در این رساله به طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطابرای ماهواره پرداخته شده است که کمترین وابستگی را به دقت اطلاعات در دسترس از آسیب داشته و در عین حال، دارای عملکرد مناسبی باشد. به همین منظور، استفاده از روش-های کنترل تحمل پذیر خطا به روش غیرفعال در دستور کار قرار گرفته و به منظور بهبود عملکرد این دسته از کنترل کننده ها بخصوص در حالت گذرا، پیشنهادهایی ارائه گردیده است. آسیب مورد مطالعه در این رسال...

لیگامان صلیبی قدامی (ACL) یکی از پر آسیب­ترین لیگامان­های زانو است. تفاوت های بیومکانیکی و عصبی-عضلانی تنه و اندامتحتانی طی اعمال ورزشی، محتمل ترین دلیل اختلاف قابل توجه نرخ بالای شیوع آسیب غیربرخوردی ACL در زنان به نسبت مردان است. هدف این تحقیق ارزیابی اثر شش هفته تمرینات ثبات مرکزی بر سینماتیک تنه شامل فلکشن رو به جلو و فلکشن جانبی در زنان ورزشکار با نقص کنترل عصبی-عضلانی تنه به­منظور پیشگیری...

سابقه و هدف: ضایعات اعصاب محیطی ایجاد شده در اثر حوادث، باعث تخریب جسم سلولی نورون‌های شاخ قدامی نخاع می‌شوند. گاهی عصاره‌های گیاهی می‌توانند در ترمیم این ضایعات موثر باشند. گیاه چای کوهی از خانواده نعنائیان دارای اثرات آنتی اکسیدانی و ضد آپوپتوزی است. هدف از این مطالعه بررسی اثرات ترمیمی عصاره الکلی برگ گیاه چای کوهی بر نورون‌های آلفای شاخ قدامی نخاع پس از ایجاد آسیب فشاری در عصب سیاتیک موش‌ها...

زمینه و هدف: در ارتباط با توانایی­ های شناختی افراد با آسیب شنوایی، حافظه همواره موردتوجه متخصصان بوده است. به‌خصوص نقش حافظه دیداری در به یادسپاری و یادآوری علائم نشانه­ ای مانند حرکات دست در گفتار نشانه­ دار و زبان اشاره به کرّات موردپژوهش قرارگرفته است. هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر آموزش مهارت­ های ­دیداری بر حافظه­ دیداری کوتاه ­مدت کودکان پسر با آسیب شنوایی بود. روش: طرح پژوهش آزمایشی، از نوع...

مقدمه: سکته مغزی مهمترین بیماری نورولوژیک و سومین عامل مرگ و میر بعد از بیماری های قلبی و سرطان در افراد مسن می باشد. با وجود تلاش های زیاد در جهت درمان یا فهم پاتوفیزیولوژی سکته مغزی هنوز درمان موثری برای آن یافت نشده است. گیاه زیره سبز با نام علمی Cuminum cyminum در درمان بیماری ها به کار می رود. این مطالعه با هدف بررسی اثر عصاره زیره سبز بر کاهش آسیب سد خونی- مغزی حاصل از سکته مغزی انجام گرف...

چکیده آسیبهای اجتماعی در بین دانش آموزان یکی از مهم ترین مسائل نظام های آموزشی در بسیاری از کشورهای جهان است. این مسئله علاوه بر هدر دادن بخش عظیمی از امکانات مالی و معنوی یک کشور، می تواند اثرات مخربی بر جامعه و فرد بگذارد و مشکلات اقتصادی و اجتماعی فراوانی را به وجود آورد از این رو نگاه به آسیب های اجتماعی در دانش آموزان باید به صورت یک پدیده مهم اجتماعی در نظر گرفته شود. هدف اصلی این تحق...

هدف: پژوهش حاضر به منظور بررسی اثربخشی آموزش شیوه حل‌مسئله گروهی بر مهارتهای اجتماعی دانش‌آموزان با آسیب بینایی انجام شده است. روش: این پژوهش به‌شیوه نیمه‌آزمایشی با طرح پیش‌آزمون-پس‌آزمون با گروه کنترل اجرا شد. جامعه مورد مطالعه را همه دانش‌آموزان دختر و پسر با آسیب بینایی مقطع راهنمایی مرکز ابابصیر اصفهان در سال تحصیلی 1387-1386 تشکیل می‌داد. نمونه پژوهش20 نفر از دانش‌آموزان با آسیب بینایی ای...

زمینه و هدف: ریه یک ارگان حساس و آسیب به آن عامل محدودکننده دوز در پرتودرمانی است. عوارض جانبی مختلف شامل پنومونی و فیبروز ریه مربوط به بیماران مبتلا به تابش قفسه سینه است. مطالعه حاضر باهدف بررسی اثر پرتوگاما در آسیب‌های حاد و مزمن در بافت ریه موش صحرایی نر انجام شده است. مواد و روش‌ها: 32 موش به دو گروه تقسیم شدند. گروه کنترل، 14 موش تحت شم تابش قرار گرفتند. گروه پرتو، 18 موش تحت تابش قرار گر...