نتایج جستجو برای: کنترل آرایش شبکه های رباتیک سیار

تعداد نتایج: 511994  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شاهد - دانشکده فنی 1391

موضوع سیست مهای پیشنهاد گر با توجه به افزایش حجم روز افزون اطلاعات در محیط وب و نیاز به پالایش آن، بسیار مهم و کاربردی است. یکی از انواع متدهای نوین در این زمینه، استفاده از شبکه های اجتماعی برای پیشنهادهی می باشد. در این رویکرد از روابط اجتماعی افراد به عنوان ملاکی برای شباهت افراد استفاده می شود. یکی از قسم تهای مهم در اینگونه سیست مها یافتن افراد مشابه، به منظور پیشنهاد دهی است. این عمل تشخی...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز 1388

پرداخت سیار یا پرداخت بوسیله تلفن همراه (mobile payment ) نوعی از پرداخت های الکترونیکی است که با استفاده از تلفن همراه یا سایر تجهیزات سیار و بر بستر شبکه های بیسیم مانند شبکه تلفن همراه ، وایمکس ، بلوتوث و غیره انجام می گیرد. هدف از این تحقیق عبارت است از شناسایی و معرفی زیرساخت های لازم برای پیاده سازی پرداخت سیار و معرفی چند سیستم موفق جهانی در این زمینه. در این تحقیق زیرساخت های فنی ، فرهن...

ژورنال: :کنترل 0
حسین بلندی hossein bolandi دانشگاه علم و صنعت ایران امیر فرهاد احیائی amir farhad ehyaei دانشگاه علم و صنعت ایران

در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته spf از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - پژوهشگاه دانشهای بنیادی (مرکز تحقیقات فیزیک نظری و - پژوهشکده سیستم های هوشمند (علوم شناختی) 1388

یکی از خصوصیات بارز انسانها کارا بودن آنها در محیطهایی است که اطلاعات حسی زیادی دریافت می کنند. بینایی مهمترین حسی است که انسانها بر آن تکیه دارند و به همین علت است که این حس بیشترین مطالعات را در بینایی ماشین و هوش مصنوعی به خود اختصاص داده است. علیرغم تحقیقات وسیع در بینایی ماشین و رباتیک تعداد زیادی از اعمال حسی – حرکتی که در انسانها به سادگی انجام می دهند ، هنوز حل نشده اند. بطور خاص طراحی ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده فنی 1393

شبکه های بین خودرویی زیرمجموعه ای از شبکه های سیار موردی می باشند که در آن خودروها به عنوان گره های شبکه محسوب می شوند؛ این شبکه ها برای برقراری ارتباط بین خودروها و کنترل ترافیک در جاده ها ایجاد شده اند. شبکه های بین خودرویی دارای ویژگی های مشابهی با شبکه های سیار موردی است و تفاوت اصلی آن با شبکه های سیار موردی در تحرک سریع گره-ها است که باعث تغییر سریع توپولوژی در این شبکه می شود. تغییرات سر...

با افزایش جمعیت، کاهش سرانه ذخیره منابع آبی و افزایش آلودگی‌های فیزیکی، شیمیایی و میکروبی آب، بحران آب به‎عنوان یکی از معضلات بزرگ جهانی مطرح شده است. هدف از این تحقیق بررسی استفاده از سیستم دوگانه برای مجامع روستایی شهرستان فردوس است .گزینه‌های مورد مطالعه شامل نصب و راه‌اندازی آب‌شیرین‌کن‌‌ با شبکه مجزا، استقرار تانکرهای ثابت در سطح روستاها و آبرسانی توسط تانکر سیار، پیمایش کوچه‌ به‌ کوچه و ا...

افزایش ظرفیت منبع تغذیه‌ بدون وقفه دوتبدیله در پاسخ به افزایش بار با تعویض UPS یا موازی‌سازی امکان‌پذیر است که موجب تحمیل هزینه می‌شود. در این مقاله روشی برای افزایش ظرفیت سامانه UPS دوتبدیله پیشنهاد می‌شود. این روش بدون تحمیل هزینه قابل‌توجه، توان UPS را به دو برابر افزایش می‌دهد. این روش بر تغییر پیکربندی UPS دوتبدیله استوار است. در آرایش پیشنهادی علاوه بر اینکه ظرفیت جبران اختلالات شبکه و با...

Journal: :مهندسی برق دانشگاه تبریز 0
فرهاد نامداری دانشگاه لرستان - دانشکده فنی و مهندسی مسلم صالحی دانشگاه لرستان - دانشکده فنی و مهندسی

در این مقاله، روشی جدید مبتنی بر امواج سیار ناحیه گسترده برای تعیین مکان خطا در شبکه انتقال ارائه شده است. این روش دارای دو مرحله قطع خط (آفلاین) و برخط (آنلاین) است. در مرحله قطع خط، ابتدا شبکه انتقال به صورت یک گراف وزن دار نمایش داده می شود و کوتاه ترین مسیرهای بین هر دو حس گر تعیین می گردند. سپس خطوطی از گراف که روی کوتاه ترین مسیرها نیستند، با توجه به مکان حس گرها به خطوط مجازی تقسیم بندی ...

استفاده از تکنولوژی تعیین موقعیت آنی کینماتیک شبکه (Real Time Kinematic RTK)، به ویژه استفاده از ایستگاه مرجع مجازی (Virtual Reference Station VRS)، در دو دهه‌ی گذشته برای تعیین موقعیت دقیق با سامانه تعیین موقعیت جهانی (Global Positioning System GPS) و نیز غلبه بر مشکلات RTK سنتی گسترش یافت. هدف اصلی در تکنولوژی VRS، کاهش طول‌مبنای (Baseline) بین ایستگاه مرجع مجازی و کاربر به منظور کاهش تاثیر ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده فنی 1392

تجارت سیار نیز با نرخ بالایی رو به رشد است. علی ¬رغم فرصت¬های فراوان پیش روی تجارت سیار، این نکته حائز اهمیت است که با وجود روند رو به افزایش تعداد مشترکان تلفن همراه، فعالیت¬های تجارت سیار در بسیاری از کشورهای در حال توسعه در سطح پایینی باقی مانده است و تعداد کاربرانی که از این وسیله برای انجام تراکنش¬های مرتبط با کالا و خدمات بهره می¬گیرند در سطح پایینی قرار دارد. موفقیت نهایی تجارت سیار به ا...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید