نتایج جستجو برای: کنترلگر pid اصلاح شده

تعداد نتایج: 483391  

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم دارویی - دانشکده داروسازی 1391

در تحقیق حاضر، تمامی محاسبات با استفاده از نظریه تابعی چگالی و نرم افزار گوسین انجام شده است. در بین روش های محاسباتی ، روشb3lyp و سری پایه ی g*31-6 برای انجام این دسته محاسبات نسبت به سایر تحقیقات مشابه مطلوب تر شناخته شده است. قبل از انجام محاسبات ، ابتدا ساختارهای مورد نظر از صفحه گرافنی بور نیترید توسط نرم افزارgauss view مدل شدند و پس از آن هر کدام از مدل های ساخته شده اعم از نمونه های خال...

2017
Julius Beneoluchi Odili Mohd Nizam Mohmad Kahar A Noraziah

In this paper, an attempt is made to apply the African Buffalo Optimization (ABO) to tune the parameters of a PID controller for an effective Automatic Voltage Regulator (AVR). Existing metaheuristic tuning methods have been proven to be quite successful but there were observable areas that need improvements especially in terms of the system's gain overshoot and steady steady state errors. Usin...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1389

چکیده امروزه با توسع? تکنولوژی و علم و نیاز استفاده کننده گان به خودروهایی که از درصد ایمنی بالاتری برخوردار باشند و در سرعت های بالا و شرایط نامناسب جاده ای و هنگام تصادفات بتوانند سلامت آنها را حفظ کنند، باعث پیشرفت های زیادی در بخش های مختلف خودرو شده است. یکی از این بخش ها سیستم ترمز ضد قفل است که از قفل شدن چرخ ها در شرایط بحرانی جلوگیری می کند. در هنگام ترمزگیری واحد الکترونیکی سیستم ترم...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده شیمی 1389

کادمیم(cd) به عنوان یک عنصر بسیار سمی شناخته می شود و روی(zn) یک عنصر بسیار ضروری برای انسانها،گیاهان و حیوانات می باشد. استفاده از استخراج فاز جامد برای این منظور دارای مزایایی مانند ساده وسریع بودن ، فاکتور تغلیظ بالا و جداسازی آسان فازها است. در کار پژوهشی حاضر از نانو ذرات آلومینای اصلاح شده با سورفکتانت سدیم دودسیل سولفات(sds) به عنوان جاذب در استخراج فاز جامد عناصر واسطه کادمیم و روی در ح...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده شیمی 1387

آنیون پنتاسیانونیتروزیل فرات (pcnf) که معمولاً با نام نیتروپروساید بدان اشاره می شود، یکی از معرف-های سیانومتالاتی به شمار می رود. نیتروپروساید های فلزی، دسته ای از ترکیبات فلزی با ظرفیت مختلط هستند که در بسیاری از موارد خواص مشابهی با هگزاسیانوفرات های فلزی نشان می دهند. در این کار پژوهشی، اصلاح الکترود آلومینیوم پالادیزه (pd-al) با ترکیب آهن پنتاسیانونیتروزیل فرات (fepcnf) بر اساس یک فرآیند ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - پژوهشگاه پلیمر و پتروشیمی ایران - پژوهشکده فرایند 1393

دراین تحقیق، نانو کامپوزیت های پلی متیل متاکریلات / خاک رس، حاوی درصد های وزنی مختلفی از خاک رس (براساس ماده معدنی موجود در ساختار آنها) به روش پلیمریزاسیون سوسپانسیونی درجا تهیه شدند. خاک های رس یکبار اصلاح شده مصرفی مشتمل بر خاک های رس کانیپیا تی(kt) و کانیپیا دی( kd ) بودند که به ترتیب توسط نمک های تری متیل اکتا دسیل آمونیوم برماید(tmo) و دی متیل دی اکتا دسیل آمونیوم برماید(dmo) که از نظر تع...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی 1392

در این پروژه هدف طراحی کنترل پیش بین بر پایه مدل برای جلوگیری از چپ شدن خودرو می باشد. بدین منظور از یک مدل خودروی کامل suv در نرم افزار carsim استفاده شده، سپس با استفاده از سیستم afs و کنترلر پیش‏بین غیرخطی(nmpc) و کنترلر pid و معیار ltr فرآیند کنترل انجام‏شده و نمودارها مقایسه شده است. در ساختار کنترل پیش بین از مدل شبکه عصبی به منظور پیش بینی زاویه فرمان استفاده شده است. که ورودی آن شتاب ...

ژورنال: :مدلسازی در مهندسی 0
مقصودی maghsoudi حیدری heidari مشیری moshiri

پیاده سازی یک کنترل کننده pid فازی کسری بر روی یک موتور dc در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده pid فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده pid است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...

Journal: :Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America 2006
Hicham Zegzouti Richard G Anthony Nadine Jahchan László Bögre Sioux K Christensen

Activity of the serine-threonine protein kinase PINOID (PID) has been implicated in the asymmetrical localization of the membrane-associated PINFORMED (PIN) family of auxin transport facilitators. However, the means by which PID regulates PIN protein distribution is unknown. We have used recombinant PID protein to dissect the regulation of PID activity in vitro. We demonstrate that intramolecul...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه مازندران - دانشکده علوم 1392

مطابق با آخرین اطلاعات رصدی به دست آمده از ابرنواختر های نوع ia، تابش میکروموج زمینه کیهانی، عدسی های ضعیف گرانشی و نوسانات آکوستیکی باریونی، انرژی تاریک حدود ?? درصد از عالم را تشکیل می دهد. اثبات وجود انرژی تاریک می تواند پاسخی برای این سوال باشد که چرا عالم با شتابی فزاینده در حال انبساط است. این انبساط شتابدار، وجود یک عامل دافعه ای را در مقیاس کیهانشناختی، برای مقابله با اثرات گرانشی جاذبه...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید