در این تحقیق مطالعه خصوصیات میکرومورفولوژیک خاک در چندواحد فیزیوگرافی موردبررسی قرارگرفته است. برای این منظور با استفاده از نقشه های زمین شناسی و توپوگرافی در شرق شهرستان آمل و در طول جغرافیایی َ16َ ْ52 تا َ19َ ْ52 شرقی و عرض جغرافیایی َ23 ْ36 تا َ28 ْ36 شمالی، یک ترانسکت با سه واحد فیزیوگرافی بالادست، میان دست، پایین دست انتخاب گردید و از این ترانسکت چهار پروفیل در زمینهای شالیزار با کاربری اراضی شبدر و...

مساله پایداری گودها یکی از مسائل مهم و اساسی به هنگام گودبرداری می باشد.یکی از روش های ایمن و ارزان جهت پایداری موقت و دائمی گودها استفاده از سیستم نیلینگ (میخ کوبی) است.طراحی این نوع سیستم جهت پایدار سازی دیوارها به هنگام زلزله و در شرایط لرزه ای امری مهم در مناطق با لرزه خیزی بالا می باشد.همچنین علاوه بر شرایط دیوار،اندرکنش خاک با سازه بالادست نیز امری مهم تلقی می گردد. از این رو جلوگیری از ا...

در مقاله حاضر، کنترلر pid غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. ...

در این مقاله، طراحی و بهینه سازی کنترلر تعویض دنده در خودروی هیبرید الکتریکی موازی با جعبه دنده ی دستی اتوماتیک ارائه شده است. بدین منظور مدل دینامیکی سیسستم تعویض دنده، جعبه دنده ی دستی اتوماتیک شده، شامل عملگر تعویض دنده، عملگر کلاچ گیری و کنترلر، تهیه و به مدل یک خودروی هیبرید موازی برپایه خودروی ملی (سمند) به منظور تهیه یک ابزار جامع شبیه سازی عملکرد خودرو افزوده شده است. در این تحقیق، سه ا...

در این مقاله از روش رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر و مشاهده گر استفاده شده است. عملکرد سایر کنترلر ها نظیر عصبی - فازی و یا کشویی کنترل حالت می تواند در ادامه این کار مورد متوجه قرار گیرد و نتایج با هم مقایسه گردد. در ابتدا، برای شیر سروو  یک مدل دینامیکی در نظر گرفته شده و برای آن معادلات حاکم بدست آمده و در فرم فضای حالت بیان شده است. با توجه به این که سیستم بیان شده نوع صفر و فاقد انتگر...

انتخاب استاد راهنما به عنوان یکی از عوامل مهم در دوره های تحصیلات تکمیلی شناخته شده است . می توان گفت از مهم ترین تصمیمات یک دانشجوی کارشناسی ارشد در آغاز کار تحقیقاتی خود انتخاب استاد راهنما برای پایان نامه است. انتخاب استاد راهنمای پایان نامه گامی مهم برای کارهای تحقیقاتی ومقالات استخراجی از موضوع پژوهش است. بنابراین تصمیم مناسب و هوشیارانه از اهمیت فراوانی برخوردار است در تحقیق پیش رو محقق ب...

کمپرسورهای سانتریفیوژ ، ماشینهای دواری هستند که برای فشرده سازی گاز ها در کارخانجات و مراکز صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند.در این کمپرسورها ،در صورتیکه فلوی گاز ورودی به کمپرسور کمتر از یک مقدار معین باشد، فلوی گاز خروجی کمپرسور دراثر فشار زیاد گاز ، از داخل کمپرسور و از سمت خروجی به سمت ورودی کمپرسور برگشت پیدا می کند، که این برگشت گاز باعث نوسان و لرزش در امتداد محور کمپرسور می شود و باعث م...

تحقیقات انجام شده در مورد مشکلات روانی،عاطفی،اجتماعی دانشجویان اهمیت و ضرورت اقدام جدی و سامان یافته ای را در انتخاب اساتید راهنما را مطرح می نمایند. بدیهی است عدم ارائه مشاوره مناسب دستیابی دانشجویان را به اهداف آموزشی دچار اختلال می سازد . لذا با توجه به اهمیت و نقش جایگاه مشاوره و راهنمایی پژوهش حاضر با هدف تعیین میزان رضایتمندی دانشجویان از مشاوره تحصیلی اساتید راهنمای دانشگاه علوم پزشکی لر...

نیاز روزافزون به سیستم های ارتباطی، ضرورت دستیابی به ساختارهایی امن تر، با کیفیتِ ارتباطیِ مطمئن تر و دارای قابلیت سرویس دهی به تعداد کاربران بیش تر را بیش از پیش آشکار ساخته است. برای این منظور رویکردها و فناوری های مختلفی پیشنهاد شده است که یکی از آنها استفاده از ساختار های چندآنتنی است. امروزه شکل نوینی از این ساختارها مورد توجه قرار گرفته است؛ سیستم هایی با تعداد آنتن انبوه در ایستگاه پایه (...

در بررسی 7 زیر حوضه در محدوده مورد مطالعه ، زیر حوضه گرمابدره (فشم ) بزرگترین و زیر حوضه امامه کوچکترین وسعت را دارد . از لحاظ ضریب فشردگی نیز زیر حوضه لوارک با ضریب گراویلیوس 52/1 کشیده ترین و زیر حوضه میگون باضریب گراویلیوس 01/1 متراکم ترین زیر حوضه ها می باشند . با توجه به زمان تمرکز ، طول و شیب آبراهه اصلی در زیر حوضه آهار عملیات آبخیزداری نتیجه بهتر و سریعتری خواهد داد . جهت بررسی میزان رس...