در این کار تحقیقاتی روشی برای محاسبه جواب عمومی یک دستگاه خطی فازی نوع lr با به کارگیری تابع رتبه بندی ارائه می شود. در این حالت ماتریس ضرایب قطعی و m?n فرض می شود. جواب به گونه ای است که مقادیر میانی در دستگاه خطی قطعی متناظر صدق می کنند. ما نشان می دهیم که اگر دستگاه قطعی ناسازگار باشد آنگاه دستگاه خطی فازی هیچ جوابی ندارد. در غیراین صورت مساله کمترین مربعات را برای محاسبه جواب حل می کنیم. ...

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

در تحلیل داده های آماری حاصل از مطالعات علوم اجتماعی، اقتصادی، بالینی و غیره، وجود داده های ناکامل و گم شدن داده های نمونه ی جمع آوری شده و ارائه روش های استنباط بر اساس داده های ناکامل از مسائل مهم و پرکاربرد آمار محسوب می شود. در این پایان نامه، ابتدا داده های گم شده و نوع از دست رفتن داده ها را معرفی می نماییم، همچنین برخی از روش های استنباطی آماری را با در نظر گرفتن داده های گم شده بررسی می...

در این رساله، به تحلیل عددی معادلات انتگرالی می پردازیم که ناحیه انتگرال گیری آنها ناحیه ای غیر مستطیلی است. روش های بدون شبکه مانند روش توابع پایه ای شعاعی و روش کمترین مربعات متحرک را برای حل این معادلات در نظر گرفته وجواب تقریبی آنها را بدست می آوریم. در این رساله به صورت خاص تحلیل عددی روش های مورد اشاره را روی معادلات انتگرال ولترا-فردهلم، ولترا-فردهلم آمیخته و معادلات انتگرال خطی و غیر خط...

تحلیل گران اغلب هنگامی که داده های واقعی را تجزیه و تحلیل کرده و از روش کمترین مربعات برای محاسبه پارامترهای مدل غیر خطی استفاده می کنند، مفروضات اساسی را در نظر نمی گیرند و یا از آن چشم پوشی می کنند.برای اینکه استنباط های قابل اتکایی در مورد پارامترهای مدل را ایجاد کنیم می بایست مفروضات اساسی و بنیادین به ویژه آن دسته از مفروضاتی که خطاهای آنها ناهمبسته می باشند را به اندازه کافی مدنظر قرار ده...

واضح است که ویژگی های وابسته به خواص فیزیکی و شیمیایی و رفتار زیست محیطی سیستم های پلیمری به ویژگی های ریزساختاری زنجیرهای ماکرمولکولی در فرایند پلیمریزاسیون بستگی دارند. این ویژگی ها به طور خاص در واکنش هایی از کوپلیمریزاسیون رادیکال آزاد حائز اهمیت می باشند که مونومرهایی با ساختار شیمیایی و فعالیت های متفاوت در آن ها نقش ایفا می کنند. نسبت واکنش پذیری یکی از خاص ترین پارامترهای سینتیکی است که...

در سالهای اخیر مسائل کمترین مربعات مورد توجه زیادی قرار گرفتته است به طوری که این گونه مسائل در بخش های تحقیقی و علمی مهمی مانند نقشه برداری کروی، مطالعات زلزله شناسی، ساختمانهای موکلولی، توموگرافی و محاسبات pde (معادلات با مشتقات جزیی) مورد استفاده قرار گرفته اند. عمل ذخیره سازی اطلاعات و روش اطلاعات قابل دسترسی برای ذخیره کردن آنها، به مقدار زیادی بر انتخاب روشهای عددی حل چنین مسائلی تاثیر می...

داده لرزه ای دریافت شده را پس از چند مرحله پردازشی می توان به صورت همامیخت موجک چشمه لرزه ای با سری بازتاب زمین در نظر گرفت. واهمامیخت داده، سری بازتاب و در نتیجه تصویر زیرسطحی زمین که هدف اکتشاف لرزه ای هست، را نتیجه می دهد. مشکل اصلی در واهمامیخت داده های لرزه ای علاوه بر بد-وضع بودن عملگر همامیخت، معلوم نبودن موجک چشمه و غیردقیق بودن روش های تخمین موجک می باشد. روش های مرسوم واهمامیخت مبتنی ...

پردازش داده های ژئودتیکی، عموماً با روش کمترین مربعات صورت می گیرد. برای رسیدن به بهترین برآورد نااریب خطی ، استفاده از مدل تصادفی مناسب و یا به بیان دیگر ارائه وزن مناسب برای مشاهدات، الزامی است. برای تعیین مدل تصادفی مناسب از روش برآورد مولفه های واریانس استفاده می شود. یکی از کاربرد های ژئودتیکی برآورد مولفه های واریانس، وزن دهی به مشاهدات سیستم تعیین موقعیت جهانی gps می باشد. در این تحقیق از...

در این پایان نامه با استفاده از روش بدون شبکه معادلات انتگرال محلی به بررسی جوابهای عددی معادله دو بعدی پخش -مکش با یک شرط مرزی انتگرالی می پردازیم . سپس معادلات پخش دو بعدی با جملات غیر خطی و نوع دیگری از شرایط مرزی غیر کلاسیک را بررسی خواهیم کرد. این معادلات را با استفاده از روش بدون شبکه محلی پتروف گالرکین و توابع پایه ای شعاعی بررسی خواهیم نمود. معادلات مورد بحث از نوع معادله دیفرانسیل با م...