سوخت موجود درمخزن فضاپیما در حین انجام مانور مداری دچار پدیده تلاطم می­شود و این پدیده روی وضعیت فضاپیما اثر نامطلوبی می‌گذارد. بنابراین باید قبل از انجام مانور­های مداری تلاطم سوخت مدل­سازی و روشی مناسب برای کنترل آن انتخاب شود. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیک تلاطم با استفاده از مدل دو پاندولی در فضای دو بعدی پرداخته شده است. مانور فضاپیما و حرکت پاندول­ها در صفحه در نظر گرفته شده و بنابراین...

امروزه، نیاز برای میکروپمپ ها به عنوان یکی از اجزای اصلی در سیستم های میکروفلویدیک در حال رشد است. میکروفلویدیک به علم مربوط به دستگاه ها و روش های کنترل و تنظیم جریان های سیال با طول مشخصه کوچکتر از یک میلیمتر اطلاق می شود. به منظور تحقق کاربرد های مختلف میکروفلویدیک، طرح ها و پیکر بندی های جدیدی از میکروپمپ ها نیاز است تا مورد مطالعه قرار بگیرد.

امروزه با توسعه خطوط انتقال گاز، مدیریت و کنترل بهینه آن، صرفه های اقتصادی که با خود به ارمغان می آورد یکی از مسائل مطرح در خطوط انتقال گاز می باشد. شبیه سازی دینامیکی خطوط انتقال گاز مزایای بسیاری به همراه دارد که می تواند در زمینه طراحی و بهره برداری خطوط مورد استفاده قرار گیرد. با توجه به اینکه عملیات کلیه خطوط لوله انتقال گاز در حالت ناپایا می باشد استفاده از شبیه سازی دینامیکی با واقعیت سا...

چکیده- روشهای مختلفی برای از میرا نمودن ارتعاشات ساختارهای مکانیکی وجود دارد، ولی تعداد معدودی از این روش ها قادرند بدون تماس، میرا کننده ارتعاشات باشند. در این پژوهش نوع فعال و نیمه فعال میراگر ساخته و به طور تجربی و عددی مورد بررسی قرار می¬گیرند. از نیروی ضربه جریان گردابی برای تحریک یک تیر آلومینیمی یکسر گیردار و از یک سنسور جابجایی برای گرفتن پاسخ سیستم استفاده شده است. پارامترهای دینامیکی ...

در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله‌ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می‌شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با ‌استفاده...

چکیده   به طور معمول جهت برآورد ایمنی پایداری سطوح لغزش سدهای خاکی از 2 روش افزایش بارگذاری به صورت افزایش شتاب حداکثر رکورد زلزله و کاهش مقاوت مصالح بکار رونده در بدنه تا رسیدن به مرز بحران پایداری استفاده می شود. در تحقیق حاضر، روش افزایش بارگذاری به صورت افزایش شتاب حداکثر رکورد زلزله (pga) برای بررسی ایمنی سطوح لغزش بالقوه بکار برده شده است. در این روش شتاب ماکزیمم رکورد زلزله اعمالی طو...

شبیه سازی انسانی از جمله موضوعاتی است که به لحاظ ارتباط با اصلی ترین مسائل انسانی در ساحت های مختلف زندگی فردی و اجتماعی، در حوزه های گوناگون کلامی، حقوقی، اخلاقی و از جمله حوزۀ فقه به چالش جدی کشیده شده و فروع مختلفی را فرا روی فقیه عصر حاضر نهاده است. عالمان اهل سنت به اتفاق، شبیه سازی انسانی را محکوم می کنند و آن را عملی نادرست و نامشروع می دانند. عالمان شیعه اما دربارۀ شبیه سازی انسانی نظرا...

اتومات سلولی روشی توان مند برای شبیه سازی سیستم های طبیعی و مصنوعی است که به صورت اندرکنش اجزای تشکیل دهنده شان قابل بیان اند. بعضی از انواع زمین لغزه ها مانند جریان واریزه و بهمن واریزه ها به خوبی با این شرایط سازگارند و می توان آن ها را به صورت سیستم های دینامیکی تقسیم پذیر به اجزای تشکیل دهنده و قابل توصیف به صورت اندرکنش بین این اجزا در نظر گرفت.هدف از این تحقیق ارائه ی مدلی برای شبیه سازی ...

در این پژوهش یک سامانه پیشران فضایی خاص که شامل موتور سوخت مایع، مخازن سوخت و اکسید کننده و سیستم فشار گذاری مربوطه است، به صورت دینامیکی و غیرخطی مدل سازی و شبیه سازی شده است. در یک سامانه پیشران، شناخت عملکرد سامانه بسیار ضروری است، چراکه اگر بتوان با شبیه سازی دینامیکی سامانه به صورت قابل قبولی رفتار اجزا را در رژیم گذرا و نامی توصیف کرد، امکان کاهش تعداد آزمایش های گرم و در نتیجه کاهش هزینه...