در این مقاله، به‌منظور بهبود پایداری یک ریزشبکه در حالت جزیره‌ای که شامل دو واحد تولید پراکنده بادی و گازی است، استفاده همزمان از اینرسی مجازی و کنترل‌کننده مقاوم پیشنهادشده است. به‌دلیل وجود توربین بادی سرعت متغیر و استفاده از ژنراتور القایی دوسوتغذیه، اینرسی سیستم و درنتیجه پایداری دینامیکی تضعیف می‌گردد. پیاده‌سازی و بهره‌گیری از اینرسی مجازی در ژنراتور القایی دوسوتغذیه، موجب بهبود پایداری س...

هدف از انجام این پایان نامه مطالعه رژیم های حاکم بر جریان سیال درون محیط متخلخل برای سرعت های به اندازه کافی بالا (البته جریان آرام) می باشد. مسئله اخیر به کمک روش های مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است، ولی تحلیل های حاصل به طور قابل ملاحظه ای متفاوت بوده و در بعضی موارد ناقض یکدیگر می باشند. یکی از دلایل اختلاف احتمالاً در اخذ برخی فرضیات متفاوت و غیردقیق در حل مسئله بوده است. به همین دلیل توصیه...

از اوایل سال 1340 ه.ش تعیین موقعیت بر مبنای سیستم های ماهواره­ ای فضایی آغاز گردید. سیستم GPS برای پشتیبانی ناوبری نظامی و نیاز تعیین موقعیت سریع و دقیق در کمترین زمان تکامل پیدا کرد. نیاز گسترده نظامی، پیگیری مستمری را در جهت موقعیت سیستم های فضایی به دنبال داشت. یکی از سیستم های اولیه و موفق، ماهواره­ های ترانزیت نام دارد. سیستم داپلر متشکل از شش ماهواره است. در ارتفاع قریب 1000 کیلومتری در م...

تشخیص کلمات کلیدی یا keyword-spotting در حالت کلی به معنای یافتن یک کلمهی کلیدی در یک پروندهی نوشتاری و یا گفتاری است. در این تحقیق، یک روش جدید تشخیص یا بازشناسی کلمات کلیدی در زبان فارسی، در دوحالت پیوسته و گسسته معرفی شده است. در هر دوحالت تشخیص کلمات کلیدی در گفتار پیوسته و گسسته، از روش dynamic time warping(dtw) استفاده شده است که با سیستمهایی که بر اساس مدل مخفی مارکوف طراحی شده و امروزه ...

در زبان فارسی کلمات دارای صورت های نگارشی متنوعی هستند و پوشش کلیه حالات دستوری کلمات با به کارگیری یک سری قواعد معین ناممکن است به همین دلیل استخراج کلمات کلیدی به طور خودکار از متون فارسی دشوار و پیچیده است. در این مقاله سعی شده است با استفاده از اطلاعات زبان شناختی و اصطلاح نامه ، کلمات کلیدی بامعناتری ارائه شود. با استفاده از اصطلاح نامه که از نظامی ساختارمند برخوردار است می توان شبکه کلمات...

GPS (یا سیستم تعیین موقعیت جهانی) یک NAVATAR (یا سیستم ناوبری با استفاده از زمان و فاصله) است. این سیستم توسط وزارت دفاع آمریکا در حال تکوین است. امور مربوط به ایجاد این سیستم از سال 1973 با ترکیب دو پروژه نیروی هوایی و دریایی آمریکا شروع شده است. طرح این دو پروژه نیروی هوایی و دریایی آمریکا شروع شده است. طرح این دو پروژه از سال 1960 برای ایجاد سیستم ناوبری یک طرفه به صورت جداگانه به تصویب رسید...

در این مقاله، تأثیر تأخیر زمانی خالص سیستم بر فاصلة خطای قانون هدایت تناسبی برای سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دوجمله­ای مرتبه بالا بررسی شده است. برای این منظور از مدل خطی یک‌بعدی استفاده شده است. فاصلة خطای بی­بعد ناشی از خطای سمت اولیه، مانورهای ثابت، خطی و سهمی هدف و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی محاسبه شده است. برای جستجوگر نویزهای تابش، مستقل از فاصله، وابسته به فاصلة سیستم فع...

هدف از پژوهش حاضر تعیین شبکه معنایی واژگانی برای کلمات منتخب فارسی و طراحی مقیاس حافظۀ کاذب (محک) مبتنی بر آن بود. روش پژوهش حاضر از نوع تحقیقات مقطعی است. پژوهش حاضر از دو مطالعه مجزا تشکیل شده است. در مطالعه نخست با ارائه واژه­های منتخب به30 نفر، کلمات تداعی شده با هر واژه تعیین شد. کلمات منتخب (کلمات کلیدی) لیست کلمات دیس، رودیگرز و مک درموت (1995) در آزمایش خطاهای حافظه بودند. در مطالعه دوم...

سیستم ناوبری ماهواره ­ای روسیه به نام Glonass معروف شده و اواخر سال 1995م کامل خواهد شد. این سیستم شامل 24 ماهواره می­ باشد که در سه مدار بیضی شکل، و در فاصله 19،100 کیلومتری از سطح زمین قرار دارد. این ماهواره ­ها سیستم Glonass را معرفی می­ کنند، که در معرض مقایسه با سیستم آمریکایی مشابه خودش قرار گرفته است. در اینجا سوالی که مطرح می ­شود این است که چه مزیتی در کار هر دو سیستم با یک گیرنده وجود...

یکی از بزرگ ترین مشکلات استفاده از سیستم های ناوبری اینرشیال معمول، قیمت بالای آن ها می باشد و به همین دلیل تلاش های زیادی برای رفع این مشکل در سال های اخیر صورت گرفته است. نتیجه ی این تلاش ها، تولید حسگرهای اینرشیال میکرو الکترو مکانیکی بوده که امروزه در ساخت سیستم های اینرشیال ارزان قیمت به کاربرده می شوند و کاربرد آن ها را بسیار فراگیر کرده اند. متأسفانه این حسگرها، دارای مشاهدات چندان دقیق ...