امروزه رباتهای دوپا به طور وسیع مورد توجه دانشمندان قرار گرفته اند. می توان یکی از دلایل این امر را جایگزینی این رباتها در شرایط سخت و دشوار به جای انسان دانست. درخصوص رباتهای دوپا و نحوه شبیه سازی حرکت آنها در شرایط گوناگون مانند حرکت بر روی سطوح مستقیم و یا شیب دار، پله ای و یا همراه با موانع، بررسی های تحلیلی و تجربی گوناگونی انجام شده است. حمل بار یکی از مهمترین کارهایی است که یک ربات دوپا ...

برای کسب اطلاعاتی دقیق در مورد توان تولیدمثلی کفشدوزک Hippodamia variegata Goeze و مقایسه آن با توان تولیدمثل شته سیاه باقلا، Scopoli Aphis fabae، جدول زیستی باروری این دو حشره در شرایط آزمایشگاهی کنترل شده (دمای C?1± 23) مورد مطالعه قرار گرفت. داده‌های خام جدول زندگی با مدل اویلر-‌‌لوتکا تجزیه شد. برای محاسبه خطای استاندارد پارامتر‌های رشدی جمعیت و تولید داده‌های کاذب برای این پارامترها از روش...

کفشدوزک oenopia conglobata یکی از مهم­ ترین شکارگرهای فعال پسیل پسته در باغ­ های پسته است. میزبان ­ها و یا طعمه ­های جایگزین، نقش مهمی در پایداری جمعیت یک دشمن طبیعی در طبیعت دارند. در این بررسی رجحان غذایی لارو سن چهار و حشرات ماده و نر این کفشدوزک نسبت به مهم­ ترین طعمه­ های موجود در باغ پسته یعنی پوره و حشره کامل پسیل پسته، شته سیاه باقلا، شته یونجه و همچنین تخم شب­ پره آرد به همراه گرده ذرت...

شپشک آرد آلود پنبهTinsley Phenacoccus solenopsis اخیرا خسارت شدیدی را روی درختچه های ختمی چینی در استان خوزستان ایجاد کرده است. خصوصیات زیستی و پارامترهای جدول زندگی کفشدوزک Nephus arcuatus Kapur روی این شپشک در سه دمای 25، 30 و 35 درجه سلسیوس مطالعه گردید. در سه دمای فوق و با تغذیه از شپشک آردآلود پنبه، میانگین طول دوره رشد پیش از بلوغ کفشدوزک ماده به ترتیب 75/28، 85/18 و 68/14روز وکفشدوزک نر ...

کفشدوزک cryptolaemus montrouzieri mulsantیکی از کارامدترین شکارگرهای بالشک مرکبات pulvinaria aurantii cockerell است. در این تحقیق، ویژگی­های زیستی کفشدوزک c. montrouzieri با تغذیه از کیسه­های تخم p. aurantii پرورش یافته روی برگ­های دو گیاه میزبان (نارنگی کلمانتین و نارنج) در شرایط کنترل شده در دمای 1±26 درجۀ سانتی­گراد، رطوبت نسبی 5±70 درصد و دورۀ نوری 14 ساعت روشنایی و 10 ساعت تاریکی بررسی شد....

در این تحقیق فعالیت تولیدمثلی و همچنین پاسخ بویایی زنبور انگل‌واره (پارازیتویید)Lysiphlebus fabarum  به حضور شکارگر درون‏رسته‌ای، کفشدوزک Hippodamia variegata Goeze روی گیاه خیار آلوده به شتۀ جالیز Aphis gossypii بررسی شد. به این منظور افزون بر مقایسۀ میزان تغذیۀ کفشدوزک‌ از شته‌های بالغ سالم و انگلی‌شده (پارازیته)، ویژگی‏های تولیدمثلی (درصد‌ انگلی شدن یا پارازیتیسم، درصد ‌ظهور و نسبت ‌جنسی) زن...

کفشدوزک cryptolaemus montrouzieri mulsant  مهم ترین شکارگر شپشک ‏های آردآلود در باغ ‏های مرکبات شمال ایران به­ شمار می ‏رود. در این پژوهش، تاثیرات دزهای کشنده و زیرکشنده‏ تیمار‏های کلرپایریفوس+روغن، آبامکتین و کلرپایریفوس+ آبامکتین+روغن بر حشرات کامل این کفشدوزک در شرایط آزمایشگاهی بررسی شد. تاثیر هر کدام از این آفت­ کش­ ها در مقادیر 25، 50 و 100 درصد دز توصیه شده در باغ‏ های مرکبات، یعنی غلظت‏...

به منظور بررسی واکنش تابعی و پارامترهای جدول زندگی کفشدوزک کنه خوارstethorus gilvifrons (coleoptera: coccinellidae) با تغذیه از کنه تارتن انجیرeotetranychus hirsti (acari: tetranychidae) آزمایشی در شرایط دمایی 2±26 درجه سانتی گراد، رطوبت نسبی %5±55 و دوره ی روشنایی: تاریکی 10:14 ساعت انجام شد. جهت بررسی واکنش تابعی کفشدوزک نسبت به تخم و بالغ کنه انجیر، بر روی یک دیسک برگی انجیر درون پتری دیش در...

کفشدوزک Cryptolaemus montrouzieri Mulsantیکی از کارامدترین شکارگرهای بالشک مرکبات Pulvinaria aurantii Cockerell است. در این تحقیق، ویژگی­های زیستی کفشدوزک C. montrouzieri با تغذیه از کیسه­های تخم P. aurantii پرورش‌یافته روی برگ­های دو گیاه میزبان (نارنگی کلمانتین و نارنج) در شرایط کنترل‌شده در دمای 1±26 درجۀ سانتی­گراد، رطوبت نسبی 5±70 درصد و دورۀ نوری 14 ساعت روشنایی و 10 ساعت تاریکی بررسی شد....