مدل سازی دینامیکی تیرها تحت تاثیر نیروهای آیرودینامیکی در بسیاری از شاخه های مهندسی از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله روش جدیدی برای مدل سازی حوزه ی زمان تیرهای یکسرگیردار با خواص هندسی و فیزیکی متغیر در طول تیر، تحت تحریک جریان باد ارائه می شود. در ابتدا با استفاده از اصل همیلتون و با فرض تئوری اویلر-برنولی معادله دیفرانسیل با مشتق جزئی حرکت تیرِ با مقطع متغیر استخراج می گردد. در ادامه...

آسیب های بسیار در اتصالات بال جوش شده تقویت نشده Welded Un-reinforced Flange) WUF) در زلزله 1994 نورتریج منجر به توسعه اتصالات خمشی مقطع تیر کاهش یافته Reduced Beam Section) RBS) برای جلوگیری از مودهای گسیختگی ترد زودرس در اتصالات جوشی شدند. این مقاله، عملکرد لرزه ای اتصالات مقاوم خمشی با بال سوراخ شده Drilled flange connection) DF) را که اخیراً توسعه یافته اند به عنوان یک جایگزین ساده وکار آمد ...

هدف از انجام این پایان نامه، ارائه ی راه حلی مناسب جهت تشخیص خرابی در تیرهای سراسری با مقطع ثابت و متغیر توسط روشهای استاتیکی با استفاده از اندازه گیری کرنش می باشد. مقطع تیر سراسری مورد نظر جهت تشخیص خرابی i شکل در نظر گرفته شده و شکل تغییر آن در طول تیر می تواند بطور خطی یا منحنی باشد. همچنین در روش ارائه شده، خرابی در تیر سراسری، بصورت کاهش ضخامت بال ها و یا جان آن در نظر گرفته شده است. جهت ...

آنالیزهای مودال انجام شده بر روی یک تیر یکسر گیردار سطح مقطع متغیر در این پژوهش به دو شیوه عددی و تجربی صورت پذیرفت. نتایج بدست آمده از تحلیل المان محدود با نتایج تجربی و نیز نتایج مرجع دیگر صحه گذاری شد. تیر سطح مقطع متغیر یک سر گیردار ترکدار مورد بررسی به روش المان محدود برای حالتهای مختلف ترک مدل شد. تغییرات فرکانس های طبیعی آن با تغییر پارامترهای عمق و مکان ترک بررسی شد و نتایج بدست آمده با...

در این تحقیق، هدف بررسی ارتعاش تیر پیوسته یک و چند دهانه با مقطع یکنواخت و متغیر تحت تحریک همزمان زلزله قائم در تکیه گاه ها و جرم متحرک و نیز کنترل فعال سازه است. با توجه به لرزه خیزی ایران زمین و اهمیت احداث و بهره برداری مناسب از سازه های تیری شکل، مانند پل ها و جرثقیل ها، مطالعه بر روی اثر همزمان این دو نوع تحریک و اندر کنش آن ها با هم از اهمیت خاصی برخوردار است. معادلات ارتعاش تیر پیوسته تح...

پس از وقوع زلزله نرثریج قابهای خمشی متعددی در ناحیه اتصال دچار شکست ترد شدند.یکی از اتصالاتی که بعد از این زلزله مورد بررسی قرار گرفت اتصال مقاوم خمشی موسوم به rbs می باشد.با کاهش سطح مقطع بال تیر مقطع بحرانی از مجاورت ستون به محل مقطع کاهش یافته منتقل میشود.در سالهای اخیر استفاده از قابهای مهاربندی شده با مهاربند کمانش ناپذیر brbf افزایش یافته است. برای تامین سختی در ساختمانهای فولادی میتوان ا...

در این مقاله ارتعاش آزاد نانو تیر دوار با سطح مقطع متغیر بر روی بستر الاستیک به روش مربع‌سازی دیفرانسیلی مورد بررسی قرار می­گیرد. به منظور افزایش دقت، از مدل تیر تیموشنکو استفاده می­شود که عبارات اینرسی دورانی و تغییر شکل برشی را در نظر می­گیرد. ابتدا نظریه الاستیسیته غیر‌محلی ارینگن به صورت اجمالی بررسی و سپس معادلات نانو تیر تیموشنکو با توجه به تأثیرات مقیاس نانو، سطح مقطع متغیر و دورانی بودن...

وجود جرم متمرکز بر روی تیر بعنوان مدل ساده شده وسایل پرکاربردی همچون چرخدنده ها بر روی شافت جعبه دنده ها، پره ها بر روی شافت توربین ها و جسم سنگین در سر بازوی روباتهای صنعتی است. در این پژوهش یک حل بسته تحلیلی دقیق برای بررسی ارتعاشات عرضی تیر تیموشنکو با سطح مقطع یکنواخت و با جرم های متمرکز متعدد ارائه شده است. برای اعمال اثر جرم های متمرکز بر روی دینامیک تیر، از تابع ضربه و خواص آن استفاده شد...

 در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با N لینک انعطاف‌پذیر و N مفصل لولا، که مجموعه‌ای از 5N+6 معادلة‌ دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه ‌آزادی در فضا ست و هر لینک آن، ...

تیر پیوند در قاب‌های مهاربندی واگرا، مهم‌ترین عامل تعیین‌کننده‌ی رفتار لرزه‌یی سیستم مذکور است. استفاده از سخت‌کننده‌های میانی با به تأخیر انداختن کمانش جان می‌تواند شکل‌پذیری را در سیستم قاب‌های مهاربندی واگرا افزایش دهد و قابلیت جذب انرژی را بهبود بخشد. ضوابط موجود برای طراحی سخت‌کننده‌ها در آیین‌نامه، براساس تیرهای پیوند کوتاه تحت برش بوده و بدون درنظر گرفتن اثر خمش در تیرهای متوسط نیز اعما...