در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...

هدف این پایان نامه پیشنهاد ایده جدیدی برای کنترل برج تقطیر با استفاده از روش خطی سازی به وسیله فیدبک می باشد. از آنجا که درجه نسبی برج تقطیر در حالت ماندگار، تعریف نشده است ،امکان خطی سازی دقیق آن وجود ندارد. در این پایان نامه، با استفاده از ایده خطی سازی تقریبی یک مدل تقریبی غیرخطی برای برج تقطیر پیشنهاد شده است که دارای خواص ساختاری مدل اصلی بوده و علاوه بر آن قابل خطی سازی دقیق ورودی-خروجی ن...

بازرسی خطوط لوله انتقال سیالات مدفون شده در زیر زمین، توسط روش های غیر مخرب، از اهمیت ویژه ای برخوردار است. یکی از روش های این نوع بازرسی، استفاده از پیگ های مجهز به حسگرهای هوشمند است که قادر به اندازه گیری های خاصی در حین حرکت درون لوله هستند. حرکت این پیگ ها عموماً به کمک همان جریان سیال داخل لوله انجام می پذیرد. با توجه به تغییر موقعیت پیگ در لوله، فشار سیال تغییر کرده و به همین دلیل، سرعت ...

هدف: هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر تمرین اصلاحی فیدبکی حین دویدن در مقابل آینه بر کینماتیک زانو و لگن در صفحه فرونتال و فعالیت عضلانی برخی از عضلات اندام تحتانی در اسکات یک پا (sls) بود. روش بررسی: این مطالعه به روش شبه تجربی انجام شد که تعداد 23 آزمودنی زن سالم و فعال با میانگین سنی (2.43 ± 21.86) در دو گروه تمرینی و کنترل در این مطالعه شرکت کردند. گروه تمرینی شامل افرادی بود که در تست عملکردی ...

در این پایان نامه وجود فیدبک در کانال نمایی بررسی می شود. از بسط متغیر تصادفی نمایی به صورت ترکیب خطی خاصی از متغیرهای تصادفی برنولی، استفاده شده است تا کانال نویز نمایی جمع شونده ی الفبا پیوسته را در سیگنال به نویز بالا تبدیل به کانال الفبا گسسته کنیم. بنابراین کانال نویز نمایی جمع شونده به کانال های باینری موازی بسط می یابد و نشان می دهیم که این کانال گسسته ی معادل، حافظه ی درونی دارد. سپس با...

یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی در زمینه سیستم های سوئیچینگ، پایدارسازی سیستم های سوئیچینگ خطی متشکل از تعدادی زیرسیستم ناپایدار می باشد. در این مقاله یک روش مبتنی بر حل نامعادلات خطی ماتریسی برای پایدارسازی مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی دارای نامعینی پارامتری ارائه می شود. ابتدا با فرض در دسترس بودن تمامی حالت های سیستم، ماتریس های بهره فیدبک حالت پایدارساز به نحوی طراحی می شود که سیستم سوئیچین...

مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازه ای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش می پردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیم بندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطی ای که از نامعادله جنسن مشتق می گردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روش های بهینه سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری ...

کنترل پیش بین (mpc)، یک روش بهینه سازی گام به گام است. در هر بازه زمانی یک مسئله بهینه سازی حلقه باز مقید به صورت درون-خطی حل می شود و یک تابع هزینه نامی با توجه به قیود ورودی و حالات پیش بینی شده، کمینه می-گردد و اولین عنصر دنباله کنترل بهینه به سیستم واقعی اعمال می شود. این فرآیند در گام های زمانی بعد، تکرار می-گردد. میزان موفقیت کنترل پیش بین بستگی به دقت مدل سیستم دارد؛ با توجه به عدم تطابق...

با توجه به تغییرات در نوع کارکرد، مقادیر ولتاژ و دما، تقریبا اکثر تقویت کننده ها به صورت حلقه فیدبک منفی طراحی شده اند تا ضمن کاهش اثرات ناشی از این تغییرات، پایداری تقویت کننده نیز حفظ شود. به علاوه از تقویت کننده های چند طبقه با بهره حلقه باز بالا برای تغذیه هدفون در تجهیزات الکترونیکی قابل حمل استفاده می شود. با توجه به تعداد زیاد تولید کنندگان هدفون، تقویت کننده های هدفون در معرض تغییرات ...

مشکل اصلی طراحی کنترل کننده برای یک سیستم چند متغیره، مربوط به وابستگی هر کدام از خروجیها به ورودیهای مختلف است . این مشکل در سیستمهای چند متغیره را مسئله تداخل می نامند. در واقع می توان مسئله تداخل را اساسی ترین مسئله طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره دانست . به همین دلیل در تئوری سیستمهای چند متغیره توجه بسیاری به نامتداخل سازی و طراحی سیستمهای بدون تداخل شده است . برخی از روشهای کنترل مبتنی بر...