نرم‌افزار کاربردی SPE برای انتخاب تجهیزات عملیات تولیدی شامل عملیات چال‌زنی، آتشباری، بارگیری و باربری (سیستم شاول-کامیون) و سنگ‌شکنی اولیه در معادن روباز توسعه داده شده است. مدل نرم‌افزار بر انتخاب قطر چال به‌منظور انتخاب تجهیزات چالزنی استوار است. باتوجه به تأثیر قطر چال بر خردشوندگی توده حاصل از آتشباری و برای تعیین ضریب پرشوندگی، الگوی آتشباری طراحی شده و سپس ظرفیت بارگیری و باربری ماشین‌آل...

پیچیدگی هندسی و دقت مورد نیاز در ساخت پره های کمپرسور موجب عدم توانایی روشهای معمول ماشینکاری در تولید آنها می باشد ار این رو به نظر می رسد ماشینکاری چند محوره تنها راه حل موجود برای ساخت این قطعات پیجیده در صنایع هوایی باشد. ولی بدلیل وجود حرکت های دورانی در ماشیننهای پنج محوره در ساخت قطعات پیچیده با تکنولوژی چند محوره امکان بروز خطاهای اضافی مانند تداخل ابزار با سطح نیز وجود دراد این خطاها م...

با افزایش روزافزون ساخت بناها،جاده ها،راه آهن و غیره در مناطق کوهستانی و نا هموار، لزوم پایدار سازی شیب های طبیعی و مصنوعی بیشتر مورد اهمیت قرار گرفته است. روش های متعددی جهت پایدارسازی شیب ها وجود دارد که در تمامی آن ها هدف افزایش نیرو های مقاوم در مقابل نیرو های محرک ودر نتیجه افزایش ضریب اطمینان میباشد.در این تحقیق اثر متغییرهای مختلف بر پایداری شیروانی های مسلح شده توسط ژئوگرید و گابیون، تو...

مقاومت فشاری تک محوره یکی از خصوصیات مهم سنگ می باشد، که بطور وسیعی در مهندسی معدن و مکانیک سنگ مورد استفاده قرار می گیرد. اندازه گیری این پارامتر در آزمایشگاه کاری زمان بر، دشوار و نیازمند تخریب نمونه ها می باشد، اما تعیین خواص فیزیکی سنگ از جمله امواج الکترومغناطیس و مقاومت ویژه الکتریکی پیچیدگی کمتری دارد. از آنجا که هر دو این پارامتر های فیزیکی به عنوان عاملی موثر در پیش نشانگری زمین لرزه م...

هدف ناوبری ، دستیابی به موقعیت و جهت گیری هرچه دقیق جسم درهر لحظه است که می تواند در کاربردهای مختلفی همچون برنامه ریزی مسیر، هدایت و کنترل آن جسم مورد استفاده قرار گیرند. به علت انحصاری و ناامن بودن سامانه موقعیت یابی جهانی(gps) ناگزیر به استفاده از سامانه ناوبری اینرسی(ins) هستیم. این سامانه از حسگرهای اینرسی جهت تخمین موقعیت و وضعیت استفاده می کند. اما به علت وجود نویز و دریفت در خروجی این ح...

مقدمه و هدف: آلودگی صوتی سومین آلاینده خطرناک شهرهای بزرگ و از مهمترین فاکتورهای خطر در صنعت حمل ونقل میباشد. این مطالعه با هدف بررسی میزان کاهش شنوایی رانندگان کامیون و تعیین عوامل موثر بر تغییرات شنوایی این افراد طراحی و اجرا شده است.مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی- تحلیلی بصورت مقطعی در سال 1390 بر روی 150 نفر از رانندگان حرفه ای که در مرکز غربالگری بیماریهای شغلی در کرمان پرونده داشتند، بص...

سابقه و هدف: وسایل نقلیه از ویژگی های تمدن است و رانندگی به عنوان امری ضروری در فعالیت های مختلف زندگی روزمره همچون کار، زندگی اجتماعی و تفریح به حساب می آید. مطالعه حاضر باهدف تعیین ویژگی های شناختی- رفتاری رانندگان اتوبوس و کامیون طی سوانح ترافیکی در سال 92 انجام شد. روش بررسی: در این تحقیق 800 راننده پایه یک به روش مقطعی بررسی شدند. آزمودنی ها از میان رانندگانی که جهت انجام تست عدم اعتیاد بر...

در این مقاله برای سیستم کنترل وضعیت یک میکرو ماهواره در مدار leo، کنترل کننده ای مقاوم با روش سنتز μ طراحی شده و سپس با استفاده از شبیه سازی های خطی و غیر خطی دقیق در محیط simulink، کنترل کننده مورد ارزیابی قرار گرفته است. برای این ماهواره بعد از بررسی های لازم روش پایدارسازی سه محوره با استفاده از عملگرهای مغناطیسی و میله گرادیان جاذبه ای کمکی در نظر گرفته شده است و معادلات غیر خطی سمنتیکی و د...

هدف از این مقاله، طراحی یک زیرسیستم کنترل وضعیت تحمل پذیر عیب است که قابلیت های تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب را در این زیرسیستم ایجاد می کند. در این راستا، استفاده از روش تاکاگی- سوگنو برای مدل سازی دقیق دینامیک غیرخطی ماهواره مدنظر قرار گرفته است، که بر اساس آن می توان از قابلیت رؤیتگرهای تطبیقی خطی برای دینامیک غیر خطی ماهواره بهره گیری کرد. در رؤیتگر تطبیقی طراحی شده، عیب حادث شونده در چرخ های...

درک بهتر نقش بیومکانیکی اجزاء مختلف سامانه اسکلتی عضلانی عصبی تنه می تواند به انتخاب راهکارهای مناسب برای پیشگیری از بروز کمردرد و نیز پیشنهاد تمرین های مناسب برای بهبود آن منجر شود. مطالعات آزمایشگاهی که با استفاده از دستگاه های توانسنجی، گشتاور حاصل از فعالیت عضلات تنه را به ازاء سطوح مختلف شدت فعالیت عضلات اندازه گیری می کنند، مهمترین منابع برای درک بهتر بیومکانیک تنه و اجزاء آن محسوب می شون...