نظریه برآورد به طور کلی بر روش حداکثر احتمال (درستنمایی بیشینه)متمرکز است که دارای ادعاهایی مبتنی بر کارآیی و در دسترس بودن گسترده در نرم افزارمی باشد. روش های احتمالی گاهی اوقات با مشکلات کوچک بودن حجم نمونه و یا دور افتادگی و پراکندگی داده ها مواجه می باشند. کوچک بودن حجم نمونه را می توان با روش های قانونمند و منظم از قبیل برآورد بیزی شناسایی نمود. دور افتادگی و پراکندگی داده ها را می توان با...

مدل سازی و پیش بینی سری های زمانی، در حوزه های کاربردی مختلف اهمیت بسزایی دارد. دقت پیش بینی ‏یکی از مهم ترین عوامل موثر در انتخاب روش پیش بینی است. مدل خودرگرسیون میانگین متحرک انباشته ‏‏(‏arima ‏) و شبکه عصبی مصنوعی از پراستفاده ترین مدل های پیش بینی به شمار می آیند. داده های سری ‏زمانی اغلب شامل هر دو الگوی خطی و غیرخطی هستند. مدل ‏arima‏ نمی تواند با رابطه های غیرخطی سروکار ‏داشته باشد، این...

طرح های معماری و تصمیماتی که موجب طراحی سازه می شود، نقش مهمی در عملکرد سازه ها در برابر زلزله ایفا میکند. این طرح ها میتواند باعث ایجاد سازه های نامتقارن گردند. آئین نامه های لرزه ای مختلف تعاریف متفاوتی از نامتقارنی در سازه ها ارائه داده اند. نامتقارنی در سازه منجر به ایجاد پیچش در سازه تحت اثر حرکت های زمین می شود و برای بررسی آنها، روش های تحلیل دینامیکی توصیه می شود. استفاده از روشهای تحلی...

حساب دیفرانسیل کسری در ابتدا به عنوان یک نظریه ریاضی محض در اواسط قرن نوزدهم معرفی و سپس توسعه یافت. حدود ‎100‎ سال بعد, مهندسان و فیزیکدانان کاربردهایی برای این مفاهیم در زمینه های مختلف دریافتند. مشتقات کسری یک ابزار مناسب برای توصیف خواص ذاتی و ذهنی از موضاعات مختلف و فرایندها فراهم می کند. در بعضی از موارد مدل های مرتبه کسری از دستگاه های خطی نسبت به مدل های مرتبه صحیح مناسب ترند. لذا, در د...

چندجمله ای وابسته گراف g، نقش مهمی در مطالعه ساختار یک گراف دارد. چندجمله ای تات توسط ریاضی دانی به همین نام معرفی شد، که دارای خواص مشابه چندجمله ای وابسته است.در این پایانامه به مطالعه خواص اصلی چندجمله ای تات گراف های n پره و n چرخ می پردازیم. هدف دیگر این این پایانامه محاسبه چندجمله ای رنگی و وابسته برخی از اعمال گرافهاست. هم چنین خواص چندجمله ای وابسته گراف های جانسون، نسر و پترسن تعمیم یا...

در این پایان نامه هدف معرفی دو دنباله ی نامتناهی از توابع است که جواب معادله ای از نوع اشتورم-لیوویل می باشد. هر دنباله از این توابع را ژاکوبی یا لاگور توسعه یافته می نامیم. نشان می دهیم که با ضرب داخلی معین مثبت به ترتیب روی بازه ی فشرده ی [-1,1] یا بازه ی نیم باز (∞,0] متعامدند و برای فضای هیلبرت l2 مربوطه پایه هستند. علاوه بر این در این پایان نامه‏، با آوردن مثال های متفاوت نشان می دهیم که ا...

یکی از روش های تخمین در صنعت معدن، استفاده از روش های زمین آماری است. نقطه قوت روش های زمین آماری، علاوه بر پشتوانه ریاضی، نتایج مطلوبی بوده است که در کاربردهای عملی آن در خلال دهه های گذشته مشاهده شده است. با این وجود در بین روش های زمین آماری نیز، انتخاب روش مناسب از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از مواردی که مورد توجه کاربران عادی زمین آمار واقع نمی شود، عدم توجه به شرایط کارایی زمین آمار خطی...

یکی از بهترین روش ها برای حل مسائل مقدار مرزی، معادلات انتگرال و انتگرال دیفرانسیل روش های طیفی می باشد. مزیت اصلی روش های طیفی در بدست دادن نتایج دقیق با درجه آزادی کمتری است. در این پایان نامه نشان داده ایم استفاده از چد جمله ای های گگن بائور به عنوان چند جمله ای های پایه ای کارامد تر چبیشف و لژاندر میباشد.

در این مقاله مسئله ی پذیرش و زمان بندی سفارشات با مسئله ی زمان بندیدوعاملی ترکیب شده و یک مسئله ی کاربردی تر براساس نیازهای متفاوتمشتریان مورد بررسی قرار گرفته است. لذا فرض شده که دو دسته مشتری )عامل(وجود دارد و هدف بیشینه سازی مجموع سود سفارشات پذیرفته شده ی عاملاول به علاوه ی مجموع درآمد سفارشات پذیرفته شده ی عامل دوم است؛به طوری که هیچ سفارشی از عامل دوم دیرکردار نداشته باشد. همچنین بااین فر...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...