در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با N لینک انعطاف‌پذیر و N مفصل لولا، که مجموعه‌ای از 5N+6 معادلة‌ دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه ‌آزادی در فضا ست و هر لینک آن، ...

در هم تنیدگی کوانتومی یکی از جالب ترین جنبه های غیر کلاسیک مکانیک کوانتومی است که اساس نظریه اطلاع رسانی کوانتومی را تشکیل می دهد. به طور مثال حالت هایی که دارای بیشینه در هم تنید گی هستند، حالت های کلیدی برای فرابرد کوانتومی به شمار می روند. لذا با توجه به نقشی که حالت های در هم تنیده در نظریه اطلاع رسانی کوانتومی ایفا می کنند، شناسایی و تعیین میزان در هم تنیدگی حالت های کوانتومی نیز اهمیت به ...

آنالیز و طراحی سازه‌ها صرفاً بر اساس رفتار ارتجاعی اعضاء و عدم توجه به رفتار خمیری و ظرفیت تار خمیری سازه‌ها در تحمل نیروهای جانبی منجر به طراحی غیراقتصادی می‌شود. ‌تقریباً‌ تمامی آیین‌نامه‌های معتبر دنیا یک ضریب ویژه موسوم به ضریب رفتار ساختمان که جهت کاهش نیروهای زلزله محاسبه شده،‌در نظر گرفته و طراح را مجاز به آنالیز الاستیک سازه تحت نیروهای کاهش یافته و طراحی بر اساس نتایج آن می‌نماید. مقادیر...

زلزله‌های اخیر نشان داده‌اند که وجود نامنظمی پیچشی در سازه‌ها، عاملی است که باعث آسیب شدید سازه‌ای می‌شود. در ویرایش‌های قبلی استاندارد 2800، بحثی از نامنظمی پیچشی نشده بود. در ویرایش چهارم، ضوابط این نوع نامنظمی هم گنجانده شده است. هدف از تحقیق حاضر، بررسی این ضوابط با استفاده از نتایج روش تحلیلی خطی طیفی درنرم افزارETABS 2015 ، سازه به حالت شبه دینامیکی تحلیل و پیچش تصادفی در نظر گرفته شده ، ...

اغلب آسیب های ناشی از زلزله در سازه ها به سبب بی نظمی در پلان آن هاست. پاسخ پیچشی سازه ها در برابر زلزله متأثر از توزیع نامتقارن جرم و سختی می باشد. علاوه بر آن عوامل دیگری که سنجش و پیش بینی آن ها چندان ساده نمی باشد نیز در پاسخ پیچشی اثرگذار می باشند. سختی و جرم اعضای غیر سازه ای که در تحلیل لحاظ نگردیده، توزیع ناشناخته و نامتقارن بارهای زنده، انعطاف پذیری شالوده، مولفه ی دورانی زمین و ... از...

در این پایان نامه نخست به تشریح نامساوی پراکندگی که در سال 1984 در مجله‏‎ann.stat‎‏توسط کلاسن ‏‎(klaasen)‎‏ آمده است می پردازیم. سپس برآورد پارامتر ‏‎0=(01, ..., 0k)‎‏ بوسیله برآوردگر ‏‎t=(t1,...tk)‎‏ در یک مدل مطالعه می گردد. فرض کنید ‏‎w‎‏ یک توزیع پیشین برای پرامتر ‏‎k‎‏ بعدی ‏‎o‎‏ بوده و تعریف کنیم:‏‎g (y)= rk po(t-o< y)dw(o); y rk‎‏ (منظور از ‏‎(t-o<y)‎‏ عبارتست از ‏‎(t1- o1 <y1, ....tk-ok...

در این گفتار تاثیر پیچش فضا بر رفتار نوترینو را بررسی می کنیم و با فرض جرمدار بودن نوترینو میزان این تاثیر بر پدیده نوسان نوترینو را مورد بررسی و محاسبه قرار می دهیم. چون ویژه حالتهای پیچش و جرم متفاوتند بنابراین نوسان نوترینو یعنی تبدیل ve به v و v رخ می دهد و ممکن است نوسان تحت شرایط .یژه توسط پیچش قویا متاثر شود. با استفاده از نظریه اینیشتن-کارتان-دیراک اثر پیچش روی نوسان نوترینو را بررسی می...

مطالعات اخیر نشان داده اند، که با بروز تنگی در عروق کرونر خصوصیات مکانیکی و عملکرد موضعی عضله میوکارد تغییر می کند . بدین منظور دستیابی به تکنیک های تشخیصی پیشرفته، شناخت بهتر مکانیک و عملکرد عضله میوکارد ضروری است . پیچش قلب به عنوان یکی از پارامترهای مکانیکی قلب به طور گسترده مورد توجه قرار گرفته است. چرخش پادساعتگرد اپیکال و ساعتگرد بیسال در امتداد محور طولی در طول فاز سیستول موجب پیچش بطن چ...

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) ارائه می شود. همان طور که می دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

نیروهای آئرودینامیکی و فیزیک جریان یک بال لامبدا با لبه حمله تیز و زوایای پس‌گرایی °5/29 و °5/54 در ناحیۀ اثر سطح به روش عددی بررسی شده است. در عدد ماخ 2/0، زوایای حمله از °0 تا °8 و ارتفاعات پرواز از جریان آزاد تا ارتفاع بی‎بعد 05/0 تغییر می‌کند. معادلات بر اساس روش حجم محدود حل می‌شود. جهت مدل‌سازی آشفتگی از مدل دو معادله‌ای k-ω SST استفاده شده است. پسا، برآ، ممان پیچش، بازده آئرودینامیکی، پس...