در این مقاله، از روش آنالیز مولفه های اصلی موسوم به روش پی سی اِی برای تعیین حالت معیوب ربات موازی 3-پی اس پی استفاده شده است. این روش یک روش آماری محسوب می شود که در آن تعدادی متغیر همبسته به مجموعه ای کوچکتر از متغیرهای ناهمبسته منتقل می شود. از یک مدل پی سی اِی می توان برای تعیین حد آستانه آماری و همچنین مربع خطاهای پیش بینی مشاهدات جدید، به منظور بررسی وجود عیب در ربات استفاده کرد. برای بررسی...

مزایای انرژی الکتریکی و افزایش تمایل به استفاده بیشتر از آن، باعث گسترش شبکه های قدرت شده است. همگام با افزایش تقاضا و گسترش شبکه های قدرت، فعل و انفعالات پیچیده و پیش بینی نشده و حوادث غیر منتظره نیز در سیستم افزایش یافته است. این فعل و انفعالات و حوادث می توانند باعث خروج سیستم قدرت از حالت تعادل و بروز خاموشی شوند. حوادث پی درپی ، یکی از ویژگیهای مهم خاموشی ها به شمار می روند. در روند شکل ...

باس ‏‎pci‎‏ یک پروتکل رابط است که به صورت گذرگاه ارتباطی بین اجزای اصلی کامپیوتر و وسایل جانبی به کار می رود این باس یک راه حل بسیار خوب برای کاربردهای با پهنای باند زیاد و کارایی بالا است اما مسئله محدود کننده در استفاده از آن پیچیدگی زیاد آن است. در این میان استفاده از آرایه های قابل برنامه ریزی جای خود را بازنموده است. در این رساله ما ابتدا به شرح مختصری از باس ‏‎pci‎‏ و عملیات انتقال بر روی...

fusarium solani قارچی خاکزاد با پراکنش جهانی و دامنه میزبانی وسیع است. بیماری پوسیدگی ریشه لوبیا ناشی از قارچ f. solaniیکی از مهمترین بیماری های لوبیا در استان زنجان به شمار می رود. در این تحقیق تنوع ژنتیکی و فنوتیپی و نیز دامنه میزبانی 30 جدایه قارچ f.solani جدا شده از لوبیا در استان زنجان مورد مطالعه قرار گرفت. نمونه برداری از مزارع لوبیا در 11 منطقه استان زنجان انجام شد. پس از اثبات بیماری ز...

ویروس کوتولگی زرد پیاز یکی از اعضای خانواده پتی ویریده و جنس پتی ویروس و دارای ذرات رشته ای خمش پذیر به طول nm 772 -723 می باشد و ژنوم آن شامل یک مولکول rna خطی تک رشته مثبت (+ssrna) می باشد و توسط شته ها به صورت ناپایا منتقل می گردد. به منظور شناسایی ویروس کوتولگی زرد پیاز در بهار و تابستان 1389 از مناطق عمده پیاز کاری استان های خراسان شمالی و رضوی نمونه برداری صورت گرفت. نمونه های برگی دارای ...

بسیاری از مسائل دنیای واقعی دارای پیچیدگی از مرتبه ی نمایی می باشند. اگرچه تلاش های بسیاری برای حل کارای این مسائل انجام شده است اما، تاکنون با روش های سنتی و رایج، راه حلی دقیق با پیچیدگی مصرف منابع چندجمله ای برای این مسائل ارائه نشده است. از این رو محققان، سایر رویکردهای محاسبات (محاسبات نامتداول) را مورد توجه قرار داده اند. از این نوع محاسبات می توان به محاسبات دی ان ای، محاسبات کوانتومی و ...

در این تحقیق ظرفیت باربری پی منفرد مستطیلی صلب واقع بر خاکریز شیبدار ماسه ای مسلح به ژئوگرید در حالت سه بعدی بررسی شده است. مدل سازی های عددی با استفاده از نرم افزار تفاضل محدود flac3d که توسط مدل های آزمایشگاهی مرتبط کالیبره شده انجام گرفته است. در این پژوهش تغییر پارامترهایی نظیر شیب و ارتفاع خاکریز، ابعاد و فاصله پی از لبه شیب و خصوصیات خاک در دو حالت غیر مسلح و مسلح و همچنین تاثیر پارامترها...

فلزات به فرم های شیمیایی مختلف در خاک حضور دارند که بر روی واکنش پذیری، پویایی و فراهمی زیستی آنها تاثیر می گذارد. در این مطالعه، برای بررسی تاثیر کود گاوی بر فراهمی زیستی و توزیع سرب در بخش های خاک، آزمایشی گلخانه ای انجام گرفت. همچنین خصوصیات شیمیایی خاک همچون ph، ec و آهک خاک نیز اندازه گیری شده است. کود گاوی در سه سطح 0، 1 و 5 درصد، به خاک آلوده شده با نیترات سرب در سه سطح سرب 0، 100 و 200 ...

در سال های اخیر استفاده از شمع ها برای کنترل نشست و از طرفی افزایش ظرفیت باربری پی ها به شکل موثری افزایش یافته است. از این رو نیاز به بهینه سازی این سیستم ها و بررسی عملکرد دقیق تر آن ها یکی از نیاز های امروزه علوم مهندسی می باشد. از طرفی با توجه به قرارگیری ایران در پهنه ای لرزه خیز، بررسی عملکرد این سیستم ها به هنگام زلزله از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این بررسی به مطالعه عملکرد پی های م...

سدهای بتنی قوسی از جمله سازه هایی هستند که با توجه به فاجعه آمیز بودن شکست احتمالی آن ها، ارزیابی ایمنی مستمر آن ها اهمیت فراوان دارد. یکی از مهم ترین پارامترها در بررسی پایداری این سازه های مهم در طول زلزله، شناخت توده ی سنگ پی و تکیه گاه ها و بررسی تأثیر آن در پاسخ سدها به تحریک زلزله می باشد. در این تحقیق پاسخ لرزه ای سد بتنی قوسی مالپاسه با در نظر گرفتن ضعف موجود در پی آن که شامل یک توده...