در این پایان نامه با استفاده از روش اجزای محدود شبیه سازی خطای میله شکسته روتور برای موتور القایی صورت گرفته است . در یک روش معادله میدان الکترو مغناطیس بصورت استاتیک حل شده و حرکت روتور نیز اعمال گردیده است. این روش تغییرات اندوکتانس ماشین را هنگام راه اندازی مدل می کند . برای شبیه سازی خطای میله شکسته روتور موتورهای القای ابتدا این روش در نظر گرفته شد اما بدلیل دقت کافی و اعمال اثر پوستی که د...

سیستم های واسط مغز-رایانه یک حوزه نوظهور است که زمینه های تحقیقاتی مختلف سخت افزاری، نرم افزاری و پزشکی را دربر می گیرد. در فرایند نرم افزاری واسط مغز-رایانه پس از ضبط سیگنال های مغز، ابتدا سیگنال های ناخواسته پالایش می شود و ویژگی های مورد نظر استخراج می گردد. در نهایت نتایج کلاس بندی ویژگی ها به دستورات ماشین ترجمه می شود. با توجه به تنوع و تعداد الکترودهای مورد استفاده انتخاب الکترود (کانال ...

در این پایان نامه، یک قانون هدایت میانی سه بعدی با استفاده از نقاط گذر متحرک طراحی شده است که موقعیت نقاط گذر با توجه به مسیر حرکت هدف و با استفاده از الگوی ارائه شده تعیین شده و برای عبور از نقاط گذر، از قانون هدایت تناسبی استفاده می شود. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده و سیستم کنترل آن و کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور به صورت ایده آل فرض شده ...

یکی از مهم ترین اهدافی که در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک به آن پرداخته می شود ایجاد ماشینی است که بتواند مانند انسان عمل کند. در مسیر نیل به این هدف ابتدا ماشین باید بتواند درک درستی از محیط اطراف خود داشته باشد. شاید یکی از اساسی ترین اطلاعاتی که ماشین باید در مورد محیط خود داشته باشد این باشد که چه کسی، در کجا و در حال انجام چه کاری است؟ رهیافت هایی که برای حل این مسئله مطرح شده اند عمدتاً در حوز...

در سال های اخیر تولید نیروی برق با استفاده از انرژی باد به طور قابل توجهی رشد کرده است. برای این منظور، ژنراتورهای القایی با تحریک دو گانه و روتور سیم پیچی شده دارای مزایای عمده ای نسبت به دیگر ژنراتورها می باشند که از طریق یک مبدل الکترونیک قدرت به شبکه متصل می شوند. این موضوع باعث شده است که ژنراتورهای القایی با تحریک دوگانه از استقبال زیادی برای کاربردهای سرعت متغیر- فرکانس ثابت مانند توربین...

  در معماری اقوام مختلف، پنجره یکی از عواملی است که سهم قابل توجهی در شکل دادن به ظاهر بناهای مسکونی و در نتیجه در انتقال ویژگی­های معماری دارد و چنانچه از ویژگی­های محیط و فرهنگی که بنا متعلق به آن است برخوردار باشد، هویت معماری مکان خود را بیان می­کند. در ساختار پنجرۀ بناهای سنتی، ویژگی­های فرهنگی به خوبی دیده می­شود. تحولات دوران جدید و آزادی بی حد در شکل پذیری عناصر بناها، نوعی آشفتگی و گاه...

تنظیم آهنگ تنفس یکی از متغیرهای مهمی است که افراد در هنگام فعالیت های مختلف به ویژه فعالیت های ورزشی با آن مواجه اند. در این مقاله، با استفاده از روش دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) یک مدل متقارن محوری دو بعدی مورد مطالعه قرار گرفته است. این مدل مصرف و تبادل گاز اکسیژن را در مویرگ های ریوی که در سیستم گردش خون کیسه هوایی در ریه رخ می دهد، بررسی و مطالعه می کند. مدل دارای سه بخش اصلی متشکل از یک غ...

به منظور مدل سازی سیستم حرکتی انسان در انجام حرکات مهارتی، مدلی با ساختار سلسله مراتبی سه لایه ارایه شده است. در هر سطح براساس میزان دقت و کیفیت امر کنترل، کنترل کننده خاصی وارد عمل شده و عمل کنترل در آن سطح را انجام می دهد. در سطح اول، مفاهیم کنترلی به صورت عام و کیفی مورد بررسی قرار می گیرد و وظیفه آن، حفظ پایداری سیستم براساس اطلاعات کیفی دریافتی از سطح دوم مانند کاهش یا افزایش خطا می باشد. ...

در این تحقیق یک مدل هیدرورینامیکی دو بعدی افقی بر پایه ی معادلات غیر دائمی ناویر-استوکس با استفاده از ریز شبکه ها جهت مدل سازی پدیده های گردابه ای توسعه داده شده است. روش حل بر پایه ی الگوی گام جزئی که از دو گام کلی؛ 1- محاسبه ی سرعت های موقت در غیاب جمله فشار و 2- حل معادله ی پواسون و ارضای شرط پیوستگی و سپس اصلاح سرعت های موقت و محاسبه ی سرعت های نهایی تشکیل شده، استفاده گردیده است. روش حجم م...

انرژی الکتریکی و نحوه استفاده از آن پایه و اساس پیشرفت صنعتی هر کشوری می باشد. عمده ترین مصرف انرژی در کشورهای پیشرفته صنعتی موتورهای الکتریکی می باشند و استفاده از موتورهای الکتریکی به عنوان مبدل قدرت الکتریکی به مکانیکی از گستردگی خاصی برخوردار می باشد. در میان موتورهای الکتریکی موتورهای ‏‎dc‎‏ بدلیل کنترل پذیری بهتر و رفتار خوب دینامیکی برای چندین دهه گسترده ترین کاربرد را در صنعت داشتند ولی...