در این پایان¬نامه به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات استوارت می¬پردازیم. تمرکز ما بر سینماتیک مستقیم، دینامیک معکوس و تکینگی¬های مکانیزم قرار دارد. هدف اصلی در اینجا ارائه¬ی روش¬های بهینه¬تر از لحاظ دقت و صحّت, خطا و زمان محاسبات در حل مسائل فوق می¬باشد. برای نیل به اهداف ذکر¬شده روشی عددی برای حل مسائل با تعداد متغیرهای بالا بسط داده شده و در حل سینماتیک مستقیم بکار رفته است؛ برای حل دینامیک مع...

یادگیری زبان لزوما به تنهایی جنبه ی زبانی آن نیست. معلمان باید سعی داشته باشند تا دانش فرهنگی زبان آموزان خود را ارتقا دهند. با توجه به اهمیت دانش میان فرهنگی دانش آموزان، هدف این تحقیق این است که میزان اطلاعات میان فرهنگی، هویت میان فرهنگی، وفاصله اجتماعی وروانی زبان آموزان را با فرهنگ زبان مقصد (انگلیسی) بسنجد.این تحقیق با شرکت 494 زبان آموز ایرانی انجام گرفت که از این میان 202 نفرآنها درمرحل...

امروزه مدیریت تجربه مشتری به عنوان استراتژی رقابتی غالب در حوزه کسب وکار های مبتنی بر اینترنت و پلتفرم های رسانه های اجتماعی می باشد. تجارت اجتماعی، به عنوان یکی از اشکال نوین تجارت الکترونیکی، شکل غالب تجارت آینده خواهد بود و پرداختن به تجربه مشتری در آن مورد تاکید قرار گرفته است. علیرغم اهمیت تجربه مشتری در تجارت اجتماعی تحقیقات معدودی در این حوزه صورت گرفته و درک روشنی از چگونگی مدیریت تجارب...

یکی از مسائلی که همواره در اجرای طرح های اقتصادی وجود دارد، تبعات اجتماعی و فرهنگی همراه آنها است. ارزیابی های اجتماعی در دهه های اخیر به صورت جدی در دنیا مطرح شده ولی ارزیابی فرهنگی هنوز در گام های آغازین راه است. در این پژوهش با استفاده از جستجوی کتابخانه ای و مصاحبه و استفاده از روش طوفان مغزی در جلسات کارشناسی با حضور نخبگان علمی و اجرایی، فرایند ارزیابی طراحی و ارائه خواهد شد. برای این منظ...

این تحقیق به بررسی خواص مکانیکی و فیزیکی تخته خرده چوب ساخته شده از چوب صنوبر کلنهای مختلف در دوره بهره برداری کوتاه مدت دو ساله پرداخته است . بدین منظور نمونه برداری از 17 کلن از گونه های مختلف در مرکز تحقیقات البرز کرج انجام و برای هر تیمار 3 تخته و در کل 51 تخته با استفاده از چسب اوره فرم الدئید و در شرایط مساوی ساخته و خواص کیفی آنها بررسی شد. طرح آماری بکار رفته در این بررسی در قالب طرح آز...

شهرسازی و مدنیت دو دستاورد گرانبهای بشر در طول تاریخ بوده اند. با این حال، همزمان با رشد و گسترش شهرها در طول زمان، قسمت هایی از آنها همانند اجزاء یک دستگاه دچار فرسودگی شده و به ترمیم و رسیدگی نیاز پیدا می کنند. بافت های فرسوده شهرها علاوه بر تحمل بار مسایل کالبدی و فیزیکی، از لحاظ اجتماعی و فرهنگی هم دچار مشکل اند و در واقع از چرخه اقتصادی شهر خارج شده اند. شهر اسلام آبادغرب با جمعیتی حدود 92...

چکیده در این تحقیق رابطه سرمایه فرهنگی و هویت اجتماعی مورد بررسی قرار گرفته است.سرمایه و هویت از مقولاتی هستند که رابطه متقابل آنها اساس زندگی اجتماعی بوده و تلاش محققان در طول تاریخ برای تبیین اهمیت آنها می باشد.هدف کلی پژوهش تعیین رابطه میزان سرمایه فرهنگی و میزان گرایش به هویت اجتماعی دانشجویان دانشگاه پیام نور مرکز تهران غرب می باشد. روش این تحقیق، پیمایشی می باشد که اطلاعات با استفاده از...

طراحی فضاهای فرهنگی-اجتماعی بویژه موضوع طراحی خانه های فرهنگ و سراهای محله از موضوعات قابل توجه در معماری معاصر ایران است. عده زیادی پروژه با این نام و نامهای مشابه در سال طراحی می شوند که اگر بتوان بهبودی در فرایند طراحی و ساخت انها ایجاد کرد انگاه شاهد ارتقا سطح معماری کشور خواهیم بود. استفاده از مصالح هوشمند در طراحی اینگونه فضاها موضوعی است که در دوره های معاصر مطرح شده و مورد توجه اصحاب فک...

چکیده نظام فرهنگی – اجتماعی مطلوب از دو رکن فرهنگ و اجتماع تشکیل یافته است. نظام مجموعه ای از اجزائی است که در جهت تحقق هدف یا اهداف مشخص در تعامل با یکدیگر، فعالیت می کنند. هستی و به تبع آن، جامعه انسانی چون دارای حرکت بالعلم است لاجرم نظام مند و دارای نظم از روی شعور است. فرهنگ نیز مجموعه پویا و هدفمند باورها (بینش ها)، گرایش ها (ارزشها)، رفتارها (هنجارها) - چه فردی و چه اجتماعی - و نمادهای ...