دو مورد عمده ای که در این پایان نامه بحث می کنیم، آنالیز پایداری سیستم های کنترل از راه دور و تعیین قوانین کنترلی مربوطه می باشد. تحت شرایطی که مطرح خواهیم کرد و اهدافی که در نظر خواهیم گرفت به بررسی طرح های کنترلی مختلف پرداخته و ویژگی های آنها را بررسی می کنیم. هدف از طراحی کنترل کننده غیرخطی، تضمین پایداری کل سیستم و بهبود ردیابی می باشد. سیستم های کنترل از راه دور در معرض انواع اغتشاش ها م...

هدف تحقیق حاضر بررسی تطبیقی و تحلیلی ویژگی ها ی موسسات آموزش عالی از ر اه دور در کشور ها ی انگلستان ، هند و ایر ان، به منظور یافتن نقاط اشتراک و افتراق و استفاده از تجارب موثر با مطابقت سازی با شرایط موجود که به پیشرفت آموزش از راه دور منتهی شود، بود. روش این تحقیق، تطبیقی است. در بررسی تطبیقی با توجه به تفاوتهای فرهنگی، سیاسی، اقتصادی، اجتماعی و جغرافیایی هر کدام از کشورهای مورد بررسی در این م...

مقدمه: به منظور ترویج استفاده از آموزش الکترونیک، اولین دوره آموزش آنلاین دانشگاه علوم پزشکی اصفهان با موضوع مدلاین راه اندازی شد. سپس مطالعه ای با هدف مقایسه اثربخشی شیوه های آموزش آنلاین حضوری و تلفیقی درس مدلاین در دانشجویان پزشکی، انجام گرفت. روش ها: در یک مطالعه تجربی، به 40 نفر از دانشجویان پزشکی، آموزش مدلاین با سه شیوه حضوری، آنلاین و تلفیقی ارائه شده و سپس دانش، مهارت و رضایت مندی فراگ...

نیاز به استفاده از خدمات ارزان تر و در دسترس تر درمانی، همواره از سوی کاربران و بیماران احساس و به عنوان یک نیاز جدی مطرح شده است. سیستم های مراقبت از راه دور، سیستمهایی مبتنی بر اینترنت هستند که به منظور برطرف ساختن این نیاز طراحی شده اند. از این رو، شناسایی عوامل موثر بر توسعه سیستم های مراقبت از راه دور و شناسایی موانع بکارگیری این سیستم ها از اهمیت بالایی برخوردار است. در این تحقیق به منظ...

ارایه خدمات بهداشتی و درمانی در جهان، متأثر از پیشرفت­های دهه گذشته در فن­آوری اطلاعات و ارتباطات تغییر و تحولاتی یافته است. یکی از مهم­ترین این پیشرفت­ها، کاربرد پزشکی از راه دور1 است، که به این صورت تعریف شده است: تبادل اطلاعات از راه دور با هدف تسهیل مراقبت بالینی (هرش2 و همکاران، 2006). این دانش در زمینه­های گوناگون به کمک پزشکان و مدیران بهداشتی و درمانی آمده است. افزایش روزافزون واژه­هایی...

در سیستم های teleoperation دو ربات به عنوان ربات راهبر و رهرو امکان دست کاری غیرمستقیم یک محیط را فراهم می آورند. در کاربردهایی مختلفی مانند فضا یا پزشکی ربات رهرو از بازوهای سبک یا نازک استفاده می کنند. چنین انتخابی برای ربات های پزشکی باعث ایجاد شکاف های بسیار کوچک بر روی بدن بیمار را فراهم می سازد. به این ترتیب علاوه بر درد کمتر بیمار، طول دوره ی درمان نیز بسیار کاهش خواهد یافت. همچنین برای ...

مهمترین هدف پژوهش حاضر، ارائه مدل کسب‌وکار مبتنی بر اینترنت اشیاء بر اساس بکارگیری شبکه‌های عصبی مصنوعی و سیستم استنتاج فازی Falcon در مؤسسه ملی توسعه تحقیقات علوم پزشکی ایران (NIMAD)، است. در واقع مسائل این پژوهش را می‌توان خستگی تصمیم‌گیران و پزشکان در مؤسسه ملی توسعه تحقیقات علوم پزشکی ایران بر اثر ترکیب روش‌های مختلف طراحی مدل کسب‌وکار مبتنی بر اینترنت اشیاء در حوزه پزشکی ازراه دور و نیز نی...

مهمترین هدف پژوهش حاضر، ارائه مدل کسب‌وکار مبتنی بر اینترنت اشیاء بر اساس بکارگیری شبکه‌های عصبی مصنوعی و سیستم استنتاج فازی Falcon در مؤسسه ملی توسعه تحقیقات علوم پزشکی ایران (NIMAD)، است. در واقع مسائل این پژوهش را می‌توان خستگی تصمیم‌گیران و پزشکان در مؤسسه ملی توسعه تحقیقات علوم پزشکی ایران بر اثر ترکیب روش‌های مختلف طراحی مدل کسب‌وکار مبتنی بر اینترنت اشیاء در حوزه پزشکی ازراه دور و نیز نی...

پزشکی از راه دور به معنای استفاده از سیگنالهای الکترونیکی جهت انتقال اطلاعات پزشکی بوسیله ویدئو، پست الکترونیکی، تلفن و ماهواره می باشد. از مزایای پزشکی از راه دور افزایش میزان دسترسی به خدمات بهداشتی و درمانی، افزایش و تداوم مراقبتها، آموزش بیماران و درمان به موقع و افزایش میزان دسترسی به مدارک و اطلاعات پزشکی و توسعه آموزش مداوم پزشکی می باشد. با توجه به این مزایای بیشمار، کاربرد پزشکی از راه...