در این پایان نامه روش استنتاج معادلات حرکت سینماتیکی یک ربات دوپا پنج-لینکی صفحه ای در یک سطح کنترل پذیر برای توصیف حرکت ربات را روی یک سطح افقی تخت بیان شده است. حرکت راه رفتن کامل در طول یک گام شامل سه فاز است که در اینجا معادلات حرکت برای فاز تک تکیه گاه بسط داده شده است. روش بکار رفته برای طراحی پروفایل های زوایای مفاصل ربات دو پا فوق در طی فاز تک تکیه گاه در صفحه جانبی با استفاده از قیودی ...

روش آنالیز فاکتوری موازی (parafac) یکی از مشهورترین الگوریتم های سه خطی (چندخطی) است که به طور گسترده ای برای آنالیز داده های سه بعدی (چندبعدی) استفاده می شود. گرچه روش parafac در بسیاری موارد، داده را به طور منحصر به فرد تفکیک می کند و پروفایل های صحیح اجزاء را به دست می آورد اما این الگوریتم، همیشه به راه حل های از لحاظ فیزیکی معنی دار، همگرا نمی شود. این اثبات شده است که داده سه بعدی با مشکل...

در این مقاله موتور سوئیچ رلوکتانسی خطی شش فاز به عنوان یک جایگزین برای کاربردهای حمل و نقل عمودی مانند یک آسانسور خطی بررسی می گردد. ریپل نیرو محرکه موتورهای سوئیچ رلوکتانسی خطی زیاد بوده و استفاده از این موتورها در سرعتهای پایین، ریپل زیاد سرعت را به دنبال دارد. در واقع ساختار پیشنهادی شامل ترکیب سری شده ی دو موتور سوئیچ رلوکتانسی خطی سه فاز به گونه ای است که یک ساختار شش فاز با مشخصه ی گشتاور...

مطالعات طولی یکی از شاخه­های علم آمار است که در ارتباط با مجموعه داده­هایی است که در طول زمان اندازه­­گیری می­شوند. یکی از حوزه­های مطالعاتی داده­های طولی در پزشکی و ژنتیک است. از آنجا که خوشه­بندی داده­های بیان ژن دوره­ای زمانی بافت­های سلولی افراد مختلف به خوشه­های همگن مفید است و کسب دانش از این مجموعه­ی عظیم داده­ها ممکن است پیچیده و در مواردی غیر ممکن به­نظر آید، از این­رو شناسایی روش­هایی...

یک مسأله اساسی درباره متغیرهای تصادفی، برآورد تابعی وابسته از متغیر پاسخ روی یک مجموعه از متغیرهای مستقل، بر مبنای n مشاهده توأم است. در این پژوهش، نوعی از مدل رگرسیون خطی ساده فازی بررسی می گردد که در آن، هر دو سری از داده های ورودی و خروجی می توانند زیرمجموعه هایی فازی از r^p باشند. بدین منظور، دو مسأله اساسی، مورد مطالعه قرار می گیرند: 1- تشخیص مدل: در اینجا، مدل ساده خطی جدیدی برای متغی...

In many industrial processes, quality of a process can be characterized as a nonlinear relation between a response variable and explanatory variables. In several articles, use of nonlinear regression is suggested for monitoring nonlinear profiles. Such regression has two disadvantages. First the distribution of the regression coefficients cannot be specified for small samples and second with in...

In many applications the quality of a process or product is best characterized and summarized by a functional relationship between a response variable and one or more explanatory variables. Profile monitoring is used to understand and to check the stability of this relationship over time. Therefore checking the capability of a profile seems essential. Process capability indices have become very...

چکیده ندارد.