در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

توابع آماری n نقطه‌یی برای محاسبه‌ی خواص سیستم‌های ناهمگن استفاده می‌شوند. قدرت و فایده‌ی مهم روش پیوسته‌ی آماری ارتباط مستقیم به اطلاعات آماری ریزساختار دارد. توابع همبستگی دونقطه‌یی کم‌ترین مرتبه از توابع همبستگی‌اند که می‌توانند رابطه‌ی بین مورفولوژی و خواص ریزساختار را توصیف کنند. به صورت آزمایشگاهی توابع همبستگی جفت آماری با استفاده از میکروسکوپ الکترون روبشی یا روش‌های پراکندگی اشعه‌ی X ز...

در این پروژه کمپلکس مولیبدن متصل شده به سیلیکا تحت تاثیر امواج فراصوت سنتز گردید.این کمپلکس ساپورت شده جدید،به وسیله xrd,tem,tga و ft-irمورد شناسایی قرار گرفت.تصاویرtem ذرات کروی کاتالیزور ساپورت شده را در گستره 40-37 نانومتر نشان می دهند. این نانوکاتالیست بازده بالایی در واکنش های تراکمی 1و2دی آمین های مختلف و ایندول ها با ترکیبات کربونیل به منظور سنتز ترکیبات هتروسیکل از خود نشان می دهد. همچ...

در اجرای این پروژه لیگند l1ah2 از واکنش تراکمی 2- هیدروکسی-3- کلرومتیل-5- متیل بنزالدئید با n,n- بیس- (2- سیانواتیل)- اتیلن دی آمین و لیگند l1bh2 از واکنش 5- برومو-2- هیدروکسی بنزالدئید، پارافرم الدئید و n,n- بیس- (2- سیانواتیل)- اتیلن دی آمین تهیه شد. در مرحله بعد، از واکنش تراکمی دیگری کمپلکسهای یون روی (ii) و مس (ii) این دو لیگند با 1 و 3- دی آمینو پروپان ،کمپلکسهای حلقوی بزرگ از این لیگندها...

مسأله مسیریابی وسائط نقلیه چندقرارگاهی با در نظر گرفتن پنجره زمانی و وسائط نقلیه متفاوت1، یکی از انواع مسایل مسیریابی وسائط نقلیه2 است. وسائط نقلیه دارای ظرفیتهای متفاوتی هستند و به قرارگاه‏های متفاوتی تخصیص داده می‏شوند. بنابراین، این مسأله شامل طراحی یک مجموعه از مسیرهایی است که در آن وسائط نقلیه با ظرفیت های متفاوت از یک قرارگاه شروع به حرکت می کنند، به مجموعه‏ای از مشتریان که دارای تقاضای م...

شکست هیدرولیکی به عنوان روشی برای تحریک مخازن نفتی به عوامل مختلفی از جمله خصوصیات محیطی که شکستگی در آن رشد می­کند بستگی دارد. خصوصیات مکانیکی لایه­ها به عنوان یکی از مهم ترین پارامترهای تأثیرگذار بر روند پیشروی شکست هیدرولیکی و هندسه ی آن شناخته می­شوند. در این تحقیق با تغییر پارامترهای مقاومتی محیط دربرگیرنده ی شکست هیدرولیکی، فرآیند گسترش شکست هیدرولیکی در محیط های چند لایه(محیط نرم و سخت) ...

کاتالیزورهای استخلاف دار (bis-2-phindzrcl2) و بدون استخلاف (bis-indzrcl2) بر پایه لیگاند ایندنیل سنتز و برای ساخت کوپلیمرهای اتیلن و 1- هگزن به شکل همگن و ناهمگن استفاده شد. برای نگه داری کردن این کاتالیزورها از نوعی نگه دارنده نانوسیلیکاتی (mcm-41) استفاده شد. کاتالیزورهای متالوسن استخلاف دار (bis-2-phindzrcl2) در حالت همگن و نگه داری شده فعالیتی کمتر را در کوپلیمرشدن نسبت به کاتالیزور بدون اس...

واکنش اپوکسیداسیون درجای روغن سویا برای اولین بار توسط کاتالیست ناهمگن سیلیکا سولفوریک اسید، از مواد اولیه استیک اسید، هیدروژن پراکسید و در بازه دمایی°c  75-30 صورت گرفت. با تغییر نسبت مولی روغن سویا، استیک اسید و هیدروژن پراکسید، و نیز دمای واکنش و درصد کاتالیست شرایط بهینه برای دستیابی به بیشترین درصد گروه اپوکسی در فراورده روغن سویای اپوکسید شده به ­دست آمد. بیشترین مقدار درصد اپوکسی در فراو...

اثر متقابل گسترش ترک و مرزهای ناهمگن، یکی از موضوعات مورد توجه محققین و مهندسین است. اخیراً برای تحمیل  ناپیوستگی‌ها به­صورت ضمنی بر فضای حل مساله، روش اجزای محدود توسعه یافته بر مبنای روش ریاضی پیکره‌بندی واحد اجزای محدود، معرفی شده است. در این مطالعه با ترکیب روش اجزای محدود توسعه یافته و روش مجموعه تراز به بررسی اندرکنشی گسترش ترک پرداخته شده است. ترک­های از پیش تعریف شده و مرزهای ناهمگن بدون...