کنترل کننده های pid(تناسبی – انتگرالی – مشتقی) یک خانواده بسیار بزرگ از کنترل کننده‎ها هستند،که در تمامی صنایع به وفور دیده می شوند و کاربرد بسیار زیادی در کنترل اتوماتیک دارند.ساختار ساده؛عملکرد ساده و پربازده در مقایسه با کنترل کننده های پیشرفته علت استفاده زیاد از اینگونه کنترل کننده ها هستند.از طرفی عملکرد این گونه کنترل کننده ها در فرآیند های تاخیردار باعث استفاده گسترده آنها در صنعت شده ا...

پردازنده های گرافیکی از تعداد زیادی هسته پردازشی بهره می برند که مجموعاً از قدرت پردازشی بیشتری نسبت به پردازنده مرکزی برخوردارند. معماری خاص این پردازنده ها و قدرتشان ا?نها را برای پردازش بزرگ داده ها مناسب کرده است. اما نوشتن برنامه ای که به شکل مناسبی از این قدرت استفاده کند کار چندان ساده ای نیست. محدودیت حافظه پردازنده های گرافیکی و جدا بودن ا?ن این کار را برای پردازش بزرگ داده ها دشوارتر ن...

This article has no abstract.

امروزه استفاده از کابلهای زیرزمینی برای انتقال اطلاعات و نیرو گسترش فراوانی یافته است ، استفاده از کابلها به دلیل امنیت در مقابل برق گرفتگی و عدم تاثیر منفی در زیبائی شهر لازم و امری اجتناب ناپذیر است . به همین دلیل در داخل شهرها و محوطه های پرجمعیت استفاده از کابل برای انتقال اطلاعات و نیرو لازم و ضروری می باشد. کابلهای زیرزمینی به دلایل مختلفی از جمله رطوبت ، حفاری و ... صدمه می بینند. در نتی...

در این پروژه سیستم همزمانی بیت و حامل روی کانالهای چندمسیری hf مورد بحث و بررسی قرار گرفته و نهایتا" با استفاده از tms320c50 به عنوان یک پردازشگر دیجیتال به صورت سخت افزاری پیاده سازی شده است .

وبگاه‌ها، یکی از ابزارهای پیام‌رسانی بوده که دارای ویژگی‌های منحصربه‌فردی در مورد ارتباطات امروزی هستند. به‌همین منظور، توجه کامل به صفحه‌آرایی و ارزش یا ساختار گرافیکی، در برقراری بهتر این ارتباط تأثیر بسزایی ‌دارد. هدف از پژوهش حاضر آن است که مشخص گردد ساختار صفحات وبگاه‌های شبکه‌های تلویزیونی جمهوری اسلامی ایران، از چه الگوهایی پیروی می‌کند و معرفی وبگاه‌های شبکه‌های تلویزیونی و ویژگی‌های گر...

این نوشته در واقع گزارشى از یک کار پژوهشى - اجرائى در باره رد یابى، تعقیب و بدام انداختن یک متحرک در یک منطقه توسط کاربر مکانیکى (ROBOT) مى‏ باشد. سخت افزارها شامل یک رایانه، دوربین CCD، دریافت کننده تصاویر (FRAME GRABBER)، کاربر مکانیکى، فرستنده و کنترل کننده مادون قرمز مى‏ باشند. نرم افرازها مخصوص این کار پژوهشى در محیط VC++ و NQC طراحى شدند و شامل ثبت و ضبط تصاویر، پردازشگر تصاویر و اس...

به کار گیری قدرت فوق العاده ی پردازنده های گرافیکی یکی از راه های تثبیت شده برای افزایش کارایی نرم افزار ها است. اما استفاده ی کارآمد از پردازنده های گرافیکی یکی از بزرگ ترین چالش هایی است که برنامه نویسان با آن مواجه شده اند. کارایی برنامه های پردازنده ی گرافیکی وابستگی شدیدی با کارایی حافظه دارد، تا جایی که می توان حافظه ی پردازنده ی گرافیکی را یکی از گلوگاه های بحرانی به حساب آورد. با افزایش...

پژوهش حاضر در صدد است به بررسی نقوش مهرهای قصر ابونصر، تجزیه و تحلیل، کاربردهای مختلف و قابلیت های گرافیکی آن ها بپردازد. قصر ابونصر یکی از آثار باستانی دوره ساسانی است، که در 10 کیلومتری جنوب شرق شیراز قرار دارد. از جمله یافته های مهم بدست آمده از کـاوش های قصر ابونصر گِل مهرها هستند. این پژوهش با در نظر گرفتن اهمیت نقوش گِل مهرها در مطالعات دوره ساسانی و با توجه به عدم مطالعه ی دقیق این داده ها...

از میان راهکارهای متفاوت برای تدریس مهارت خواندن، سازمانهای گرافیکی توجه بسیاری از محققین و متخصصین را به خود جلب کرده اند. هدف از مطالعه حاضر بررسی تاثیرات سازمانهای گرافیکی بر درک خواندن زبان آموزان ایرانی بوده است. برای اجرای این کار، 50 دانش آموز دختر از پایه ی سوم دبیرستان از طریق تست نلسون انتخاب شدند. سپس، این شرکت کنندگان به 2 گروه همگن 25 نفری شامل گروه آزمایش و گروه گواهتقسیم شدند. قب...