از دیرباز انسان در آرزوی ساخت ماشینی مشابه خود و با توانایی هایی برابر با خود و یا بیشتر از آن بوده است. این آرزوی دیرینه ی بشری در دهه های آخر قرن بیستم مبدل به واقعیت شده و ربات های انسان نمای مختلف با قابلیت های متفاوت طراحی و ساخته شدند. اما تا کنون راه رفتن این ربات ها با راه رفتن طبیعی انسان فاصله ی زیادی داشته و نیاز به بهبود این فرآیند در ربات های انسان نما احساس می شود. عوامل بسیاری در...

در این پروژه مجموعه معادلات حاکم بر حرکت یک موشک بالستیک سوخت مایع با در نظر گرفتن اثر تلاطم سوخت و اکسید کننده موجود در مخازن آن و برای حالتیکه موشک صلب باشد و تحت هدایت یک سیستم کنترلی نیز قرار داشته باشد بدست آمده است. نوع تلاطمی که به مخازن سوخت و اکسید کننده وارد می شود از نوع عرضی فرض می شود. فرض می شود نیروهای خارجی ای که به موشک وارد می شوند نیروهای آیرودینامیکی و نیروهای ناشی از تراست ...

در این پایان نامه تحلیل حدی سینماتیکی ساده شده ارگ تبریز به روش آیین نامه جدید ایتالیا opcm 3431 انجام شده است.این روش قابلیت های انجام تحلیل حدی سینماتیکی برای ارزیابی ایمنی و پایداری سازه های بنایی را نشان می دهد.اگرچه روش المان محدود غیر خطی روشی قدرتمند برای تحلیل سازه های بنایی می باشد، لیکن این روش نیازمند نرم افزار قدرتمند، داشتن دانش عمیق از خصوصیات مکانیکی مصالح و نیز زمان زیاد می باشد...

در گذشته تحلیل پایداری شیب های سنگی، به طور معمول با روش های گرافیکی یا محاسبات دستی انجام می گرفت، اما امروزه روش های متنوعی برای تحلیل پایداری شیب وجود دارد و لازم است با توجه به شرایط منطقه و نوع شکست بالقوه، روش تحلیل مناسب انتخاب شود. در تحلیل های دوبعدی تأثیر مقعر و یا محدب بودن دیواره معدن در نظر گرفته نمی شود. حال آنکه شیب های مقعر به دلیل تأثیر نگهداری جانبی توسط مواد دو طرف توده لغزشی...

چکیده: در این پروژه نانو کامپوزیتها با افزایش نانوذراتخاکرسبا نسبت5،10و 20 درصدبه پلیوینیلالکلتهیه گردید.بدینترتیبکه ابتدانانوکامپوزیتپلیوینیلالکلبهروش محلولها، با استفاده از پلی وینیل الکل و خاک رس تهیه شد و تاثیرات تابش پرتوی الکترونی و حضور نانورس بر خواص مکانیکی و پایداری حرارتی نانوکامپوزیت های وینیلالکل/مونت موری لونیت اصلاح شده، مورد بررسی قرار گرفت. با کمک آنالیزهای پراش اشعه ایکس و می...

در این مقاله کمانش ورق های ساخته شده از مواد تابعی با گشودگی دایروی در مرکز تحت اثر همزمان بارهای مکانیکی و حرارتی با روش اجزاء محدود مورد بررسی قرار گرفته است. بر خلاف سایر مطالعات انجام شده در این زمینه که اثر حرارت و بار مکانیکی بصورت جداگانه مورد بررسی قرار گرفته است، در کار حاضر به بررسی پدیده کمانش ترمومکانیکی تحت تاثیر همزمان بارهای مکانیکی و حرارتی پرداخته شده است. خصوصیات ماده در راستا...

تقاضا برای پلیمرهای تجزیه پذیر و زیست سازگار به ویژه در بخش بسته بندی به سرعت رو به افزایش است که شدیدا به وسیله سیاست های مدیریت زیست محیطی مورد تشویق است. در این تحقیق، هدف ساخت فیلم میکروکامپوزیت زئین - مونت موریلونیت و بررسی خصوصیات ساختاری، مکانیکی، حرارتی و ممانعتی آن بود. در مرحله اول فیلم زئین حاوی 0، 1، 3، 5 و 10 درصد مونت موریلونیت به روش قالب گیری محلول تهیه شد. سپس خصوصیات ساختاری (...

فرضیه: طراحی و تولید رسن‌های هیبریدی تایر، روشی ساده و مقرون ‌به‌صرفه برای بهبود خواص فیزیکی و مکانیکی تایر بوده و بر مصرف سوخت خودرو نیز اثرگذار است.روش‌ها: در این مطالعه، برای دستیابی به مواد تقویت‌کننده جدید با عملکرد بهتر به‌کمک الیاف متداول، از دولاتابی نخ‌های نایلون 6،6 و پلی‌استر به یکدیگر، رسن تایر هیبریدی تولید شد. اثر مقدار تاب و نسبت چنبرش بر خ...