هدف اصلی مقاله حاضر، هدایت بهینه و برخط اجسام بازگشتی به زمین است. روند دستیابی به این مهم مبتنی بر روش بسط مجانبی هماهنگ است که یکی از روش‌های خانوادة اغتشاشات تکین است و به کمک روش تغییر اکسترمال‌ها تقویت شده است. روش جدید حاصل MAEOGکه مخفف کلمات مربوط به هدایت بهینة مبتنی بر بسط مجانبی هماهنگ است ضمن ارائة راه حل با دقت قابل قیاس با روش‌های دیگر، بسیار سریع مسئله را به جواب می‌رساند و زمان ح...

فرآیند فروکشی لوله از جمله فرآیندهایی است که علیرغم کارایی نسبتا" زیاد مخصوصا" در صنایع موشکی، از سوی کارخانه ها مورد بی توجهی قرار گرفته و جهت ساخت آن سرمایه گذاری انجام نشده است . هنگام ساخت محفظه احتراق موشک و محفظه های استوانه ای شکل از این قبیل با استفاده از پروسه فلوفرمینگ و رول فرمینگ و جوش ، محصول بدست آمده دارای دقت ابعادی لازم جهت کارهای هوایی و دقیق نیست . بایستی اولا" عدم دایره ای ب...

امروزه جهت¬یابی در سیستم¬های ناوبری هوایی و نظامی، به عنوان مثال سیستم هواپیماهای بدون سرنشین (uavs)، امری اجتناب ناپذیر است. با توسعه کاربردهای سیستم gps، ایده استفاده از این سامانه تعیین موقعیت و ناوبری ماهواره¬ایی در تعیین وضعیت مطرح شد. محاسبه پارامترهای وضعیت به محاسبه بردار موقعیت نسبی بین آنتن ها با استفاده از روش های تعیین موقعیت نیاز دارد. برای رسیدن به برآوردی دقیق از وضعیت، مشاهدات ف...

چرخ واگن در محدوده عمر کاری خود با میلیون ها سیکل تماس شدید با ریل روبروست. در اثر این تماس ها، سطح چرخ دچار سایش شده و گود می شود. گودی سطح یکی از مشکلات جاری سامانه های ریلی به حساب می آید. چرخ های گود شده باعث تشدید بروز نوعی ناپایداری به نام هانتینگ می شوند. در این پایان نامه، به بررسی اثر اندازه گودی سطح چرخ و نوع آن بر ناپایداری و ارتعاشات واگن پرداخته شده است. بدین منظور، مدل ریاضی یک وا...

هدف اصلی مقاله حاضر، هدایت بهینه و برخط اجسام بازگشتی به زمین است. روند دستیابی به این مهم مبتنی بر روش بسط مجانبی هماهنگ است که یکی از روش های خانواده اغتشاشات تکین است و به کمک روش تغییر اکسترمال ها تقویت شده است. روش جدید حاصل maeogکه مخفف کلمات مربوط به هدایت بهینه مبتنی بر بسط مجانبی هماهنگ است ضمن ارائه راه حل با دقت قابل قیاس با روش های دیگر، بسیار سریع مسئله را به جواب می رساند و زمان ح...

چکیده نظام های زیستی در جهت حمایت از حیات کره ی زمین در تمامی سلسله مراتب حیاتی، نقش دارند و کشاورزی به عنوان یکی از محورهای اساسی رشد و توسعه، نقش مهمی در توسعه ی اقتصادی کشورها دارد. از سویی، یک نظام اقتصادی سالم تنها در صورت همزیستی و همگامی با یک نظام بوم شناختی سالم می تواند در دراز مدت پایدار بماند و شرط اساسی استفاده ی پایدار از طبیعت، رعایت ظرفیت منابع محیطی است. منابع محیطی مولد بخش ا...

سابقه و هدف: جمع آوری حجم بالای کاغذهای باطله بازیافتی در جهان علاوه بر کمک به حفظ محیط زیست، باعث تولید اقتصادی تر کاغذ خواهد شد. از آنجا که مصرف خمیرهای بازیافتی باعث افت کیفی کاغذهای تولیدی می شود، لذا مشخص نمودن وضعیت کیفی انواع خمیر بازیافتی occ می تواند باعث پیش بینی بهتر ویژگیهای کاغذ کنگرهای تولیدی گردد. هدف از انجام این تحقیق مشخص نمودن میزان تغییر طول الیاف ابعادی و کلاسهبندی الیاف ان...

هدف از این تحقیق بررسی اثر متغیر های کلان بر بازده صنایع در بازار بورس اوراق بهادار تهران برای دوره زمانی 1386 -1379 به صورت ماهانه است. اثر یازده متغیر کلان شامل نرخ ارز ، حجم پول ، تورم غیر منتظره ، تولیدات صنعتی غیر منتظره ، نرخ بازده سود سهام پیش بینی نشده ، ساختار زمانی نرخ بهره ، صرف ریسک ، تولید ناخالص داخلی ، قیمت نفت ، قیمت مسکن ، قیمت طلا ،مورد بررسی قرار می گیرد . متغیرها به طور یکسا...

هدف ناوبری ، دستیابی به موقعیت و جهت گیری هرچه دقیق جسم درهر لحظه است که می تواند در کاربردهای مختلفی همچون برنامه ریزی مسیر، هدایت و کنترل آن جسم مورد استفاده قرار گیرند. به علت انحصاری و ناامن بودن سامانه موقعیت یابی جهانی(gps) ناگزیر به استفاده از سامانه ناوبری اینرسی(ins) هستیم. این سامانه از حسگرهای اینرسی جهت تخمین موقعیت و وضعیت استفاده می کند. اما به علت وجود نویز و دریفت در خروجی این ح...

راه ها در عصر حاضر از اجزاء مهم و زیر ساخت های اصلی زندگی نوین و توسعه کشورها به شمار می روند. در ایران بیش از 90 درصد حمل و نقل مسافر و کالا توسط جاده ها انجام می گیرد که روندی رو به رشد دارد. شهرهای زیادی در مسیر جاده ها قرار دارند . عبور یک جاده از میان یک شهر تاثیرات جغرافیایی و مادی گسترده ای بر مردم ، شهرها و مناطق هم جوار اعمال می کند که پیامدهای زیادی بر توسعه شهری این مناطق دارد. این...