طراحی کنترل کننده ی pid به منظور پایدارسازی فرایندهای نامعین و همچنین تعیین محدوده های مجاز برای انتخاب ضرایب این کنترل کننده، از مسائل مهم در کنترل مقاوم فرایندهاست. همچنین، حاشیه های بهره و فاز، مشخصه های مهمی در تعیین میزان مقاوم بودن سیستم به تغییرات مدل و نامعینی ها هستند. در این پژوهش، روشی برای رسم دقیق مناطق تأمین حاشیه فاز و حاشیه بهره، در فضای ضرایب کنترل کننده های pid، ارائه شده است....

فعالگر ابزاری است که محرک شیمیایی یا الکتریکی را به حرکت (پاسخ) مکانیکی تبدیل می کند. ژلهای پلیمری بهترین انتخاب برایشبیه سازی رفتار و مشخصه های فعالگرهای طبیعی هستند. در این مقاله، ژلهای پلیمری و روشهای تحریک آ نها مرور شده و معایب ومزایای آنها برای کاربرد به عنوان ماهیچه مصنوعی بیان شده است. الیاف ژلی پلی آکریلونیتریل که به روش شیمیایی فعال شده اند، به دلیلخواص مطلوبی چون زمان پاسخگویی سریع، ...

در این مقاله، کنترل ارتعاشات عرضی تیر یک سرگیردار ساخته شده از مواد مدرج تابعی ‌دارای ترک عرضی و تحت تأثیر بار حرارتی مورد بررسی قرار گرفته ‌است. از آنجا که ارتعاشات، به شکست قطعات مکانیکی و تحمیل هزینه‌های فراوان ناشی از تعمیرات و قطع روند تولید منجر می‌شود، کنترل ارتعاش سازه‌ها در صنایع مهندسی از اهمیت خاصی برخوردار است. در این راستا، از صفحات پیزوالکتریک به‌منظور اندازه‌گیری میزان ارتعاشات ع...

در این مقاله سعی شده است علل وقوع ناپایداری دیواره سد پایین سیاه پیشه در جناح چپ و راست سد از نظر پتانسیل لغزش دامنه مورد ارزیابی قرار گرفته و به بررسی راهکارهای پایدار سازی و تثبیت دیواره های سد با توجه به ملاحظات فنی و اقتصادیو محدودیتهای موجود پرداخته شود.بدین منظور دز گام اول بازدیدهای صحرایی انجام و عوارض مهم و عناصر تکتونیکی شناسایی گردیده و پس از جمع اوری مجموعه اطلاعات زیرسطحی موجود به ...

گودبرداری یکی از فعالیتهای عمرانی است که به منظورهای مختلف مثل تخریب و گودبرداری یک ساختمان فرسوده برای ساخت مجدد، رسیدن به تراز بکر، حفاظت فوندانسیون ها در برابر یخبندان، احداث کانالها ، مخازن زیر زمینی و احداث پارکینگ انجام میشود . حفاظت از گودبرداری های های عمیق و ساختمان های موجود در مجاورت آن بسیار ضروری بوده و در صورت عدم رعایت روش های مناسب به منظور حفاظت گود ها و همچنین شیب های در حال ...

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید بطور کامل مدلسازی و دو سیستم کنترل غیرخطی با هدف تعقیب مسیر، برای آن طراحی و مقایسه شده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردهای عملیاتی با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده با اض...

در این مطالعه با استفاده از سه نوع کوپلیمر پلی اکریلونیتریل (pan) حاوی کومونومرهای مختلف، نانوالیاف pan به روش الکتروریسی تولید شد. قطر متوسط نانوالیاف pan در محدوده nm560- 150 بود که قطر نانوالیاف با افزایش غلظت pan در محلول pan/dmf افزایش یافت. ساختار فیزیکی و شیمیایی به ترتیب به وسیله طیف پراش اشعه ایکس (xrd)، طیف سنجی مادون قرمز تبدیل فوریه (ft-ir) بررسی شد. علاوه بر این رفتار حرارتی نانوال...

در این پایان نامه، پس از ارائه مفاهیم اولیه در زمینه سیستم های آشوبناک دارای ابعاد کسری، کنترل و همزمان سازی این سیستم ها مد نظر قرار خواهد گرفت. در زمینه کنترل سیستم های آشوبناک مرتبه کسری به مقوله پایدارسازی مقاوم سیتم های غیرخطی مرتبه کسری دارای نامعینی بازه ای که در حالت نامی رفتار آشوبناک از خود نشان می دهند، پرداخته می شود. با بهره گیری از این نوع کنترلگرها بدون تغییر در مکان قطبهای ناپای...