سیستم‌های قدرت امروزی به‌علت گسترش و پراکندگی روزافزون و طرح مسائلی چون تجدید ساختار، در حال تغییر و تحول‌اند. با استفاده از سیستم‌های انتقال جریان متناوب انعطاف‌پذیر (F‌A‌C‌T‌S) می‌توان کنترل‌پذیری و پایداری سیستم‌های قدرت را افزایش داد. یکی از ادوات سیستم‌های انتقال جریان متناوب انعطاف‌پذیر موازی همان S‌T‌A‌T‌C‌O‌M است که با استفاده از آن می‌توان پایداری ولتاژ، دینامیکی و گذرای سیستم قدرت را ...

سیستمهای قدرت همواره در معرض اغتشاشات ناشی از تغییرات ناگهانی بار و نیز شبکه قرار دارند. پایدارسازهای قدرت برای بهبود رفتار سیستم در مقابل این اغتشاشات و حفظ پایداری سیستم قدرت بکار میروند . استفاده از کنترل کننده های فازی و بهینه سازی آنها توسط روشهای بهینه سازی چند هدفه می تواند بهبود قابل ملاحظه ای در رفتار سیستم ایجاد کند. نوسانات فرکانس پائین در سیستمهای قدرت یکی از معضلات است که همواره با...

پایداری دینامیکی سیستم های قدرت بهم پیوسته از اهمیت زیادی برخوردار است. از جمله عواملی که پایداری این سیستم ها را تهدید می کند نوسانات الکترومکانیکی ژنراتورها می باشد. از طرفی مطالعه بهنگام و سریع این نوسانات یکی از وظایف ضروری مراکز کنترل شبکه قدرت می باشد تا در صورت پدید آمدن اغتشاشات ، ضمن بررسی پایداری سیستم ، سیگنالهای کنترلی مناسب جهت جلوگیری از ناپایداری ارسال نماید. در اکثر شبکه های قدر...

همنوایی ژنراتورها پدیده ای ذاتی در شبکه های قدرت محسوب می¬شود که در صورت تحریک مد های نوسانی بین ناحیه¬ای در شبکه مشاهده می گردد. گروه های همنوا زمانی ایجاد می شوند که دو سیستم الکتریکی با تعداد زیادی از ژنراتورها بوسیله¬ی خطوط ارتباطی ضعیف به هم متصل می شوند. در نتیجه نوسانات یا مدهایی با نسبت میرایی در زاویه روتور ژنراتورها و یا توان الکتریکی خروجی از آنها دیده می شود. اگرچه این نوسانات مشخصه...

در این تحقیق، هدف بهینه­سازی و آنالیز حساسیت سیستم انتقال قدرت پیوسته (cvt) تمام چنبره است. برای این منظور ابتدا این سیستم تحلیل دینامیکی می­شود. سپس تماس بین دیسک و غلتک براساس اصول روانکاری الاستوهیدرودینامیک مدل شده و یک مدل­سازی کامپیوتری برای تعیین ضرایب انتقال گشتاور، افت اسپین و بازده سیستم انتقال قدرت تهیه می­شود. برای اطمینان از درستی مدل، خروجی­های آن با خروجی مدل­های استفاده شده در د...

در دهه‌ی گذشته تحلیل راه‌رفتن ربات‌های دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبه‌ی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گام‌های حرکتی ربات‌های دوپا فراهم آورده است. تکیه‌ی اصلی در این روش ساخت و ردگیری مسیرهای مرجع، تابعی از یک متغیر مختصاتیِ غیرفعالِ پیکره‌بندی با تغییراتی یکنوا در دوره‌ی تکمیل یک گام است. در این نوشتار ضمن تحلیل دینامیک تلفیقی راه‌رفتن دوپا، شامل دینامی...

دیوارهای برلنی مهارشده با میل مهار­های جانبی در پروژه­های زیادی مورد استفاده شده و به عنوان گزینه مناسبی در پایدارسازی دیواره­های گودبرداری های عمیق مطرح شده است. با این وجود، بیشتر پژوهش های انجام شده مربوط به حالت استاتیکی است که تغییر مکان و گسیختگی دیوار در اثر افزایش ارتفاع آن را بررسی کرده است؛ اما رفتار لرزه­ای این نوع دیوارها به ندرت بررسی شده است. با توجه به افزایش استفاده از سیستم های...

دیوارهای برلنی مهارشده با میل مهار­های جانبی در پروژه­های زیادی مورد استفاده شده و به عنوان گزینه مناسبی در پایدارسازی دیواره­های گودبرداری های عمیق مطرح شده است. با این وجود، بیشتر پژوهش های انجام شده مربوط به حالت استاتیکی است که تغییر مکان و گسیختگی دیوار در اثر افزایش ارتفاع آن را بررسی کرده است؛ اما رفتار لرزه­ای این نوع دیوارها به ندرت بررسی شده است. با توجه به افزایش استفاده از سیستم های...

اولین و عمومی ترین روش در بهبود نوسانات فرکانس پائین سیستم های قدرت استفاده از پایدارکننده های سیستم قدرت یا pss هاست که در مورد نوسانات مربوط به مدهای بین ناحیه ای سیستم های بزرگ جواب خوبی نمی دهد و لذا نیاز به انواع دیگری از پایدارکننده ها در کنار pss ها مشهود است . پیشرفت الکترونیک قدرت و امکان استفاده از امپدانی های متغیر در سیستم های قدرت ایده اصلی در توسعه پایدارکننده های مبتنی بر facts م...

سیستم‌های قدرت امروزی به‌علت گسترش و پراکندگی روزافزون و طرح مسائلی چون تجدید ساختار، در حال تغییر و تحول‌اند. با استفاده از سیستم‌های انتقال جریان متناوب انعطاف‌پذیر (FACTS)می‌توان کنترل‌پذیری و پایداری سیستم‌های قدرت را افزایش داد. یکی از ادوات سیستم‌های انتقال جریان متناوب انعطاف‌پذیر موازی همان STATCOM است که با استفاده از آن می‌توان پایداری ولتاژ، دینامیکی و گذرای سیستم قدرت را بهبود بخشید...