روش های محاسباتی زیادی برای حل مسائل کنترل بهینه پیشنهاد شده اند. این روش ها به دو دسته روش های غیرمستقیم و مستقیم تقسیم بندی شده اند. این رساله معرفی راهکارهایی برای حل مسائل کنترل بهینه با استفاده از روش های مستقیم است که در آن مسئله کنترل بهینه به مسئله برنامه ریزی ریاضی تبدیل می شود. این رساله در دو بخش تدوین شده است. در بخش اول الگوریتم های تکاملی برای حل مسائل کنترل بهینه مورد بحث قرار گر...

در این پایان نامه از ساختار anfis برای مدل سازی سیستم های پیچیده که ارتباط بین ورودی- خروجی آنها را نمی توان با روش های تحلیلی بدست آورد، استفاده می شود. دقت مدل بدست آمده علاوه بر اینکه وابسته به نحوه طراحی ساختار شبکه anfis می باشد، به میزان دقت داده های ورودی- خروجی نیز بسیار وابسته است. معمولا در استخراج داده های ورودی-خروجی همواره خطاهای زیادی وجود دارد که باعث می شود مدل بدست آمده از دقت ...

طی سالیان اخیر، روند فزاینده استفاده از تجهیزات الکترونیک قدرت نظیر تریستورها، دیودها، درایوهای سرعت قابل تنظیم و کنترلرهای منطقی قابل برنامه ریزی در سیستم های قدرت، کاهش کیفیت توان در اثر هارمونیک های تولیدی توسط این ابزارها، را بدنبال داشته است. می دانیم وجود ولتاژی پایدار با کیفیت بالا جهت عملکرد مناسب و ایده آل ادوات موجود در شبکه، امری حیاتی است. در نتیجه استفاده از المان های جبران ساز نظی...

در این تحقی ، الگوریتمی جام برای انجام بهینه سازی توا راکتیو در شبکه های الکتریکای استاندارد استفاده شده است. الگوریتم طراحی شده، حداقل ساازی تلفاات خطاو شابکه بارای سطوح بار مختلف سیستم و نیز شرایط مختلف را میسار مای ساازد، با دین مفهاوم کاه کلیاه قیاود بهره برداری سیستم را از جمله افت ولتاژ باس ها، تاوا خطاو و حاد ود تاوا پایادار منااب تاوا راکتیو مناسب را برای کلیه سطوح بارها و سیستم های...

یکی از مهمترین عناصر facts که نقش گسترده ای در بهبود پروفیل ولتاژ ، کنترل توان راکتیو و بهبود پایداری شبکه قدرت دارد ، کنترل کننده یکپارچه توان (upfc) می باشد. اما با توجه به این که در یک سیستم قدرت به هنگام بروز حالتهای گذرا ، پایدارسازهای سیستم قدرت (pss) و ادوات facts به طور همزمان عمل می کنند و تاثیرات دینامیکی متقابلی را بر روی عملکرد یکدیگر می گذارند و این تاثیرات متقابل می تواند موجب تقو...

سیستم تعلیق در حالت بسیار ساده از یک فنر و دمپر با ویژگی های مکانیکی ثابت تشکیل شده است. در طراحی های نوین در کنار این مجموعه، از عملگرهای مکانیکی دیگری نیز استفاده شود تا بتوان بنا بر نیاز طراحی مقدار مشخصی نیرو را توسط سیستم تعلیق در زمان های مختلف به خودرو اعمال کرد. مقدار نیروی پیشنهادی بر اساس معیارهای متفاوتی محاسبه می شود. در این پایان نامه هدف بررسی برخی از این معیارها و انتخاب معیار من...

استفاده از کپسول های آندوسکوپی اولین بار در اوایل دهه 1980 مطرح شده و اولین کپسول با قابلیت عکس برداری از روده کوچک در سال 2000 ارائه شد. پس از کپسول های آندوسکوپی نظریه هایی برای طراحی و ساخت روبات های کپسولی یا کپسوبات ها مطرح شد. در این پایان نامه دسته ای از کپسوبات ها با نام کپسوبات های بدون پا مورد بررسی قرار می گیرند که دارای مکانیزم حرکتی داخلی می باشند و دو راهکار کلی در این پایان نامه ...

مهندسین قدرت برای مهیّا نمودن انرژی ارزان، ایمن و با کیفیّت، باید پیش بینی مناسبی از آینده سیستم قدرت در اختیار داشته باشند. در مورد یک سیستم قدرت پیش بینی بار مصرفی و پیش بینی قیمت اهمیت دارد. با توجه به نقش مهمّ پیش بینی بار در مدیریت و برنامه ریزی سیستم قدرت، در این پایان نامه هدف پیش بینی کوتاه مدّت بار سیستم قدرت می باشد. مدل های گوناگونی برای پیش بینی بار استفاده شده است که به دو دسته روش های...

با پیشرفت روز افزون تکنولوژی­های جمع آوری اطلاعات و امکان دسترسی به حجم عظیمی از داده همواره نیازمند روش­هایی برای تجزیه و تحلیل این حجم داده خام و استخراج اطلاعات مفید از آن می­باشیم.  امروزه خوشه­بندی داده به عنوان یکی از روش­های آنالیز و ساده سازی مجموعه داده­های بزرگ، مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در این میان خوشه­بندی سری­های زمانی با دقت مورد قبول، حائز اهمیت بسیاری می­باشد. ...