هدف: سندرم روده تحریک پذیر با وجود شیوع بالا و علائم مشخص، هنوز علت روشنی ندارد. به نظر می‌رسد عوامل روانشناختی در بروز و تشدید علائم این بیماری نقش قابل توجهی دارند، اما هنوز درمان قطعی برای این بیماری وجود ندارد، هدف مطالعه حاضر بررسی اثربخشی شناخت درمانی گروهی مبتنی بر ذهن­آگاهی بر سلامت روان و کیفیت زندگی بیماران مبتلا به سندرم روده تحریک پذیر بود. روش: این مطالعه نیمه ‌آزمایشی از نوع پیش‌آ...

هدف از این پژوهش تعیین تاثیر یک دوره تمرینات اسپارک بر عامل نروتروفیک مشتق از مغز (BDNF) و مهارت های حرکتی ظریف و درشت در کودکان کم توان ذهنی آموزش پذیر بود. 20 دانش آموز پسر کم توان ذهنی 7 تا 9 سالۀ به صورت تصادفی به دو گروه تجربی (10 نفر) و کنترل (10 نفر) تقسیم شدند. گروه تجربی یک برنامۀ منتخب اسپارک را به مدت 12 هفته هر هفته 3 جلسۀ 45 دقیقه ای اجرا کردند. قبل و بعد از مداخلۀ برنامه مهارت های...

رباتهای زیرآبی نقش بسیار مهمی را در بسیاری از عملیاتهای زیر آبی در صنایع نظامی، نفت و گاز، اقیانوس شناشی، نقشه برداری و نجات زیرآبی بازی میکنند. معادلات دینامیکی این رباتها غیر خطی و بسیار وابسته هستند و بسیاری از پارامترهای آنها با زمان و مکان تغییر میکنند و همچنین اطلاعات حاصل از سنسورهای ناوبری نصب شده روی رباتها دارای خطاهای مختلف (نویز،بایاس) میباشد. لذا برای مقابله با این ایرادات در این ت...

دانشگاه، سازمانی پویا و پیچیده است که میدان جریان تولید اطلاعات (مهمترین عامل تغییر و تحول در سیستم های اجتماعی) می باشد. در زمان کنونی، سرعت تغییر و تحول اطلاعات سریع است و به همین دلیل تغییر و توسعه دانشگاهها به سرعت انجام می گیرد. در چنین شرایطی، چه نوع مفهومی از برنامه ریزی استراتژیکی می تواند پاسخگوی نیازهای دانشگاه باشد؟ در مقاله حاضر به بررسی دست آوردهای نظری در زمینه برنامه ریزی استراتژ...

در این پایان¬نامه یک فیلتر میان¬گذر با ضریب کیفیت بالا، با استفاده از سا¬ختار فیلترهای چند مسیره¬ای طراحی شد¬ه است. ا¬¬گرچه فیلترهای چند مسیره¬ای به دلیل ویژگی¬هایی همچون ضریب کیفیت بالا، قابلیت مجتمع پذیری، قابلیت تنظیم¬پذیری و .... بسیار مورد توجه طراحان مدارهای مجتمع قرار گرفته¬اند، اما اغلب فیلترهای چند مسیره¬ای، برا¬ی فرکانس¬های زیر سه گیگا¬هرتز طراحی شد¬ه¬اند. بررسی¬های انجام شده در این پ...

در سال های اخیر فیلترهای میان گذر مایکروویو،مدارات اصلی در سیستم های ارتباطی بی سیم بوده،که در حال پیشروی به سوی کوچک شدن و فشرده شدن ابعاد و بالا رفتن عملکردشان هستند. در این پایان نامه، فیلترهای مایکروویو فراپهن باند و طراحی اولیه یک فیلتر میکرواستریپ uwb ارائه شده است. عملکرد فیلتر میان گذر uwb در باند فرکانسی 1/3 تا 6/10گیگاهرتز برای برآورده کردن طیف پوششی fcc برای سیستم های uwb به عنوان هد...

سیستم برنامه ریزی جهانی انرژ ی ، توسط سازمان مدیریت اطلاعات انر ژی (EIA) برای فراهم آوردن یک چارچوب محاسباتی سازگار، کامل، اقتصادی و انعطاف پذیر جهت تجزیه و تحلیل و روندهای برنامه ریزی د ر با زارهای جهانی انرژی، توسعه داده شده است. سیستم برنامه ریزی جهانی انرژی، مشاهدات و برنامه ریزی های مصرف انرژی را در میان حیطه ای از منابع انرژی اولیه، همگرایی کشورها و مناطق اصلی دنیا و برای افق زمانی پنجسا...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه به بررسی تخمین متغیر های حالت سیستم کنترلی کشتی پرداخته شده است. معادلات حاکم بر فضای حالت مدل کشتی غیرخطی¬اند، لذا از فیلتر کالمن تعمیم یافته استفاده شده است. چندین عبارت غیرخطی در مدل کشتی وجود دارد که اغلب از آن ها صرف نظر شده است و در این پایان نامه نشان داده می¬شود در نظر نگرفتن آن ها می¬تواند منجر به تولید تخمین نادرستی از بردار حالت شود. در دریا اغتشاشاتی از قبیل باد، ج...

یکی از مهم ترین معایب فیلتر های n مسیره تازدگی هارمونیکی (hfb) می باشد. یعنی بعضی از هارمونیک های فرکانس سوئیچینگ (fs) می توانند با تبدیل فرکانسی ، مولفه هایی را در باند عبور فیلتر ایجاد کنند. در این پایان نامه روشی سیستماتیک ارائه شده است تا بدون افزایش فرکانس کلاک مرجع ورودی (clkin)، مشکل تازدگی هارمونیکی فیلترهای n مسیره کاهش یابد. برای دستیابی به این هدف، ابتدا تازدگی هارمونیکی در یک فیلتر ...