در این پایان نامه روشی برمبنای قابهای کیپ ارائه شده است که جمله خطا زا مینیمم میکند و در فیزیک کوانتوم معادل احتمال خطای ردیابی میباشد. این روش مسئله قاب را با استفاده از مفاهیم مکانیک کلاسیک و تکنیکهای گروه متعامد به یک مجموعه معادلات دیفرانسیل معمولی تبدیل میکند. ثابت میشود که جوابهای انرژی مینیمم این معادلات دیفرانسیل، متناظر با قابهای کیپ میباشد که جمله خطا را مینیمم میکند. بخاطر این تعبیر ...

امروزه ادراک محتوای ویدئو به یک مسأله مهم برای بسیاری از کاربردها تبدیل شده است. یکی از اساسی ترین فرآیندها به منظور ادراک محتوای ویدئو، ردیابی اشیاء متحرک است که در آن فرآیند موقعیت یابی و تشخیص پیکربندی پویای یک یا چندین شیء متحرک در هر فریم ویدئو صورت می گیرد. در این پایان نامه تمرکز خود را بر یک رویکرد احتمالاتی عمومی که به ساختار بیزین بازگشتی مشهور است، معطوف کرده ایم. در این ساختار با اس...

فرض کنیم s حلقه ی چندجمله ای ها و i ایده آلی یکجمله ای تولید شده توسط یکجمله ای های u_1,u_2,...,u_t باشد. ثابت می کنیم که اگر دنباله ی u_1,u_2,...,u_t یک دنباله ی پالایه-منظم روی s یا یک d-دنباله باشد و یا i تقریباً مقطع کامل باشد، آنگاه s/i نسبتاً تمیز است. به ویژه در هر یک از این حالت ها، s/i دنباله ای کوهن-مکالی است و حدس های استنلی و h-نظم برای s/i برقرار هستند. همچنین ثابت می کنیم،اگر i ای...

در این پایان نامه، روشی را ارائه می کنیم که به واسطه ی آن یک رابطه بین z-ایدآل های اول (c(x و z-ایدآل های اول (c(y می یابیم، که در آن y یک زیرفضای خاص از x است. برای نمونه، اگر (y = coz(f، برای یک f در (c(x، یک رابطه ی دوسویی بین تمام z-ایدآل های اول ( c(yو z-ایدآل های اول (c(x که شامل f نیستند، می یابیم. به علاوه، با بررسی این رابطه ها مشخصه هایی برای مفاهیم معمول در (c(x ارائه می کنیم.

چکیده ندارد.

نیاز روز افزون به سرعت انتقال داده ی بالاتر، مهمترین عامل در طراحی سیستم های ارتباطاتی مدرن است. افزایش سرعت انتقال داده، سیستم های ارتباطاتی را به داشتن پهنای باند وسیع تر مجبور می کند، بطوریکه دیگر مشخصه های موثر در طراحی مانند هزینه، اندازه تراشه و توان مصرفی نیز در نظر گرفته می شوند. از سوی دیگر در ارتباطات مخابراتی، پروتکل های مختلفی معرفی شده است. جدیدترین آنها پروتکل wimax است که در سال ...

سابقه و هدف: دگر سنجی (Altmetrics) به دنبال ارزیابی تأثیر علمی با روش جدید مبتنی بر داده­های استخراج شده از وب اجتماعی است. هدف از این مقاله بیان مفهوم، مزایا، معایب و چالش‌های فرا روی دگر سنجی است.  مواد و روش­ها: این مقاله به‌صورت مروری و با استفاده از متون کتابخانه‌ای انجام شده است. یافته‌ ها: برخلاف روش ارزیابی سنتی که مبتنی بر سه پالایه مرور و داوری توسط همتایان، تعداد استنادها و ضریب تأثی...

در این رساله، سه ایده برای تامین همگرایی مسئله ردیابی کنترل یادگیر تکرار شونده پیشنهاد شد که یک تکنیک برطبق روش مبتنی بر مقادیر ویژه و تکنیک دوم مبتنی بر لیاپانف است که در هر کدام شاخص عملکرد جدیدی معرفی گردید. دو تکنیک بکارگیری وزن های متغیر با تکرار در شاخص عملکرد بجای شاخص (تصحیح شاخص عملکرد) متداول می باشد و تکنیک سوم بکارگیری خودتنظیم بهره لیاپانف در بهره یادگیری (تصحیح در بهره یادگیری) اس...

یکی از مهمترین مسائل مهم در روبات های فوتبالیست مسئله مکان یابی نیز می باشد. برای حرکت ربات در زمین فوتبال همچنین حمله کردن به سمت دروازه حریف، دفاع کردن، شوت زدن، فرار از تله آفساید و غیره نیاز به تعیین موقعیت ربات در زمین فوتبال هستیم.از آنجایی که اطلاعات دریافتی از سرور گاهی اوقات همراه با نویز می باشد و همچنین روبات ها در زمین ممکن است گاهی اوقات با محدودیت دید مواجه شوند در این مقاله به مس...

فرض کنید x یک مجموعه ناتهی، و f جبری از توابع کراندار باشد. در این پایان نامه طیف f را به کمک فلترها نمایش می دهیم. همچنین فشرده سازی نیم گروهی از یک نیم گروه را به کمک فیلترها بررسی می نماییم.