شیرهای هیدرولیکی رفتارهای غیرخطی متنوعی را به نمایش می­گذارند. در بسیاری از کاربردها، مدل‌های اجزای هیدرولیک می‌توانند به صورت ساده و خطی فرض شوند، لکن در کاربردهای دقیق، عبارات غیرخطی مذکور نمی‌توانند صرف‌نظر گردند. برای استخراج مدل شیر کنترل جریان اسپولی چهارراهه، از ترکیب دو معادله غیرخطی جریان عبوری از روزنه شیر استفاده می‌گردد. در این مقاله یک مدل یکپارچه برای شیرهای کنترل جریان اسپولی ارا...

کنه سخت ‏hyalomma anatolicum‏ ناقل عوامل عفونت زای مهم حیوان و انسان است. این گونه ‏فراوان ترین ‏پراکندگی را در میان کنه های جنس هیالوما دارد. هیالوما آناتولیکوم ناقل بیماری انگلی حیوانی تیلریوز ‏و بیماری ویروسی ‏انسانی تب خونریزی دهنده کنگو کریمه در ایران است و در بیشتر مناطق کشور انتشار دارد. برخی صفات تاکسونومیک هیالوما ‏آناتولیکوم در کلیدهای تشخیصی کنه­های ایران معرفی شده، اما اندازه­گیری ن...

دیازینون از جمله سموم ارگانو فسفره است که به طور گسترده ای در صنعت کشاورزی و دامپروری مورد استفاده قرار می گیرد و لذا خطر آلودگی انسان به این سم و بروز مسمومیت وجود دارد.در این مطالعه تجربی علاوه بر بررسی تغییرات مرضی بافت های مختلف خرگوش که ناشی از تماس جلدی با سم دیازینون بوده است ،تغیرات پارامترهای خونی وبیوشیمیایی نیز معین گردیده اند. خرگوش ها به دو گروه شش تایی ،تیمار وشاهد تقسیم شدند که د...

در این تحقیق به بررسی پارامترهای فیزیکی و شیمیایی آب تالاب بهشت معصومه در استان قم پرداخته شده است. بدین منظور ابتدا در زمستان 1393 و سپس  در تابستان 1394 از شش نقطه در تالاب نمونه­برداری گردید. متغیرها شامل دما، هدایت الکتریکی، شوری، کدورت، نیترات، نیتریت، سولفات، فسفات، آلومینیوم، آهن، پتاسیم، tds ،ph ،bod و cod بود. طبق نتایج، میانگین غلظت نیترات در تابستان 16/2±96/2میلی گرم در لیتر و در فصل...

در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل کننده lqg پرداخته شده است. به دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن ها برعهده دارد. در این مقاله پارامترهای معادلات سینماتیکی حاکم به کمک روش های شناسایی سیستم ها و براساس داده های آزمایش استخراج شده است. مدل های گسسته خطی در پارامتر در نظر گرفته شده و مرتبه بهینه ...

هدف این تحقیق بررسی کارکرد کارنتین درکنار متیونین در بهبود کارآیی متابولیسم چربیها و در نتیجه آن بهبود پارامترهای رشد در ماهی قزل آلا می باشد. برای بررسی اثرات متقابل متیونین و ال­کارنتین : متیونین در سه سطح 5/0 و 1 و 5/1 درصد و ال­کارنتین هم در سه سطح 5/0 و 1 و 5/1 گرم به ازای هر کیلوگرم به غذا های آزمایشی اضافه شد و بر این اساس نه تیمار آزمایشی د ر این تحقیق وجود داشت.  نتایج نشان داد که افزو...

در این مطالعه، از الگوریتم sufi-2 (sequential uncertainty fitting, ver. 2) در بسته نرم افزاری leachn-cup در تعیین پارامترهای مدل leachn و تحلیل عدم قطعیت آن در دو حالت عدم استفاده از زئولیت کلینوپتیلولایت (کنترل) و کاربرد آن (تیمار z) استفاده شد. مقادیر p-factor، r-factor (نشان دهنده درجه عدم قطعیت) و ضریب نش- ساتکلیف (ns) در شبیه سازی میزان زه آب خروجی در کنترل به ترتیب 71/0، 76/0 و 92/0 به دس...

در این پژوهش رفتار خستگی سنگ‌های تونالیت  تحت بارگذاری چرخه‌ای تک‌محوره بررسی شد. بدین‌منظور دو نوع بارگذاری نیرو کنترل و جابه‌جایی کنترل استفاده شد. آزمون‌های نیرو کنترل در ترازهای تنش متغییر و دامنۀ بارگذاری ثابت (82% مقاومت تک‌محوری) و فرکانس یک هرتز انجام شد. آزمون جابه‌جایی کنترل به‌صورت پله‌ای با افزایش دامنۀ بارگذاری انجام شد. نتایج آزمون‌های خستگی انجام شده توسط پارامترهای آسیب خستگی شا...