در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

این تحقیق روشی را برای تعیین پارامترهای برش بهینه به منظور مینیمم کردن زبری سطح در فرزکاری (کف تراشی) فولاد ضد زنگ x20cr13 توسط روش تاگوچی و تلفیق شبکه های عصبی با الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد. به همین منظور مزایای، روش طراحی آزمایشات آماری، اندازه گیری های تجربی، روش تاگوچی، روش شبکه های عصبی و بهینه سازی با الگوریتم ژنتیک در ادامه بکار برده می شوند. برای این هدف 81 آزمایش روی فولاد x20cr...

هدف از انجام این تحقیق ، بررسی اثر ٣‐ نیترو ٤‐ هیدروکسی فنیل آرسنیکاسید بر پارامترهای رشد (افزایش رشد، میزان مصرف غذا، ضریب تبدیل غذاییو …) و اثر تقویتی دارو بر میزان کارائی داروی salinomycin (به عنوان یک ترکیب ضدکوکسیدیوزی یونوفوره) در فارمهای تجاری جوجه های گوشتیاست. این مطالعه در یک واحد مرغداری گوشتی در دو سالن مشابه با ظرفیت های ٥٥٠٠ و ٥٢٠٠ قطعه در هر سالن از نژاد cobb انجام گرفت. در مرحله...

چکیده : سرریزهای مرکب شکل دهانه آنها ترکیبی از دو نوع سرریز ساده می باشد که علاوه بر سادگی در ساخت از نظر کارایی هیدرولیکی نیز مورد توجه بوده است. مهمترین امتیاز سرریزهای مرکب عبارت است از توانایی اندازه گیری دبی در حجم بالاتری از جریان و دقت در محاسبه دبی برای جریان های کم تا زیاد است. در اینجا 22 مدل از این نوع سرریز های مرکب (لبه تیز) به ترتیب ذوزنقه ای – دایره ای و ذوزنقه ای – مثلثی و ذوزن...

شته غلات sitobion avenae (f.) (hemiptera: aphididae) یکی از مهم ترین آفات گندم و زنبور praon volucre (hymenoptera: braconidae) یکی از پارازیتوئیدهای اصلی این شته در ایران است. در این تحق‍یق، پارامترهای دموگرافیک شته غلات و پارازیتوئید آن در 6 دمای ثابت (10، 15، 20، 25، 5/27 و 30 درجه سلسیوس)، رطوبت نسبی 5±60 درصد و دوره نوری 16 ساعت روشنایی به 8 ساعت تاریکی، روی گندم (رقم پ‍یشتاز) مورد ارزیابی ...

اطمینان و اعتبار سیل‌های حدی مخصوصا حداکثر سیلاب محتمل (PMF)، مستلزم در ‌نظرگرفتن منابع عدم‌قطعیت در برآورد سیل است. عدم‌قطعیت پارامترهای مدل­های بارش-رواناب، از جمله منابع اصلی عدم‌قطعیت در برآورد سیل می‌باشند. در این پژوهش از روش مونت کارلو برای برآورد عدم‌قطعیت هیدروگراف PMF به علت عدم‌قطعیت در پارامترهای واسنجی مدل بارش-رواناب در حوضه بختیاری در جنوب غربی ایران استفاده شده است. برای برآورد ...

تطبیق تصاویر از موضوعات پویا و به روز پردازش تصویر و بینایی ماشین به شمار می رود، زیرا در بسیاری از زمینه ها علاقه مند به تشخیص شی خاصی در تصاویر دیگر بنابر کاربرد هستیم. روش های متنوعی در این زمینه ارائه شده اند، ما در این پایان نامه از روش نقاط ویژگی تغییر ناپذیر با مقیاس به منظور استفاده از آنها در تطبیق میان تصاویر بهره گرفته ایم. این نقاط در مقابل تغییرات مقیاس و جهت تغییرناپذیرند و نیز تا...

آنزیم کلسترول اکسیداز ‏‎(ec:1.1.3.6)‎‏ از جمله آنزیمهایی است که در حال حاضر در صنایع مختلف از جمله پزشکی، داروسازی ، نظامی و دیگر صنایع کاربردی به طور وسیعی استفاده می شود. منبع آنزیم کلسترول اکسیداز در این پایان نامه باکتری ‏‎rhodococcus ptcc:1633‎‏ می باشد . این آنزیم به دو صورت خارج سلولی و متصل به سلول وجود دارد که از مهمترین اهداف این پایان نامه افزایش خلوص و بهینه سازی فعالیت قسمت خارج سل...

یکی از روش های بررسی زمین لرزه ها با استفاده از شتاب نگاشت ها روش شبیه سازی جنبش نیرومند زمین است. شبیه سازی جنبش نیرومند زمین به ویژه برای مناطقی که از آن داده ای در دسترس نیست، نقش مهمی در برآورد پارامترهای جنبش نیرومند ایفا می کند. در این پژوهش، پارامترهای گسل مسبب اولین زمین لرزه 21 مرداد 1391 اهر-ورزقان با بزرگای گشتاوری 4/6 که در ایستگاه شتاب نگاری مرکز تحقیقات ساختمان و مسکن ثبت شده است ...

با توجه به نیاز فزاینده کشور به روغن های خوراکی، توسعه کشت دانه های روغنی از اهمیت زیادی برخوردار است. از بین دانه های روغنی سازگار با شرایط کشور، گلرنگ به عنوان یک گیاه بومی ایران و مقاوم به تنش های خشکی و شوری از آینده نوید بخشی برخوردار است .گلرنگ در اصفهان، بعد از برداشت غلات دانه ریز به عنوان محصول دوم در سطح نسبتا وسیعی کشت می شود. این پژوهش در سال 1391-1390 به منظور برآورد پارامترهای ژنت...