این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار ر...

در این مقاله، از یک کنترلر تطبیقی به همراه شبکه عصبی موجک برای یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی ابعاد وسیع، با زیر سیستم غیر افاین غیرخطی نامعلوم دارای تأخیر زمانی استفاده شده است. تداخلات وارد شده به زیر سیستم‌ها، غیرخطی و دارای تأخیر در نظر گرفته شده است که در مقایسه با حالتی که تأخیر برای تداخلات، در نظر گرفته نمی‌شود به واقعیت نزدیک‌تر است. در این مقاله، وزن‌های مربوط به لایه خروجی شبکه عصبی موج...

تناظریابی دو یا چند تصویر، یک فرآیند اساسی در فتوگرامتری رقومی است. تناظریابی کاملاً اتوماتیک تصاویر همگرا به دلیل اعوجاجات هندسی قابل‌توجه در آنها، بسیار دشوار بوده و اکثر الگوریتم‌ها در حذف تناظرهای اشتباه احتمالی در این تصاویر با اشکال روبرو می‌شوند. در این مقاله روشی کارآمد جهت تناظریابی تصاویر همگرا در فتوگرامتری برد کوتاه ارائه شده‌است. روش پیشنهادی از سه مرحله اصلی تشکیل شده‌است. در مرحله...

در این مقاله، از یک کنترلر تطبیقی به همراه شبکه عصبی موجک برای یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی ابعاد وسیع، با زیر سیستم غیر افاین غیرخطی نامعلوم دارای تأخیر زمانی استفاده شده است. تداخلات وارد شده به زیر سیستم‌ها، غیرخطی و دارای تأخیر در نظر گرفته شده است که در مقایسه با حالتی که تأخیر برای تداخلات، در نظر گرفته نمی‌شود به واقعیت نزدیک‌تر است. در این مقاله، وزن‌های مربوط به لایه خروجی شبکه عصبی موج...

خواص دینامیکی خاک ها شامل مدول برشی و نسبت میرایی از پارامترهای بسیار مهم جهت بررسی رفتار دینامیکی و همچنین مدلسازی این مصالح می باشند. مرور مطالعات گذشته نشان می دهد که بخش زیادی از تحقیقات صورت گرفته بر رفتار خاک های سیلیکاتی متمرکز بوده و خاک های کربناتی کمتر مورد توجه قرار گرفته است. از طرفی مناطق وسیعی از کره زمین، از جمله بخش های وسیعی از مناطق جنوبی ایران، پوشیده از خاک های کربناتی است. ...

این تحقیق روشی را برای تعیین پارامترهای برش بهینه به منظور مینیمم کردن زبری سطح در فرزکاری (کف تراشی) فولاد ضد زنگ x20cr13 توسط روش تاگوچی و تلفیق شبکه های عصبی با الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد. به همین منظور مزایای، روش طراحی آزمایشات آماری، اندازه گیری های تجربی، روش تاگوچی، روش شبکه های عصبی و بهینه سازی با الگوریتم ژنتیک در ادامه بکار برده می شوند. برای این هدف 81 آزمایش روی فولاد x20cr...

چکیده : سرریزهای مرکب شکل دهانه آنها ترکیبی از دو نوع سرریز ساده می باشد که علاوه بر سادگی در ساخت از نظر کارایی هیدرولیکی نیز مورد توجه بوده است. مهمترین امتیاز سرریزهای مرکب عبارت است از توانایی اندازه گیری دبی در حجم بالاتری از جریان و دقت در محاسبه دبی برای جریان های کم تا زیاد است. در اینجا 22 مدل از این نوع سرریز های مرکب (لبه تیز) به ترتیب ذوزنقه ای – دایره ای و ذوزنقه ای – مثلثی و ذوزن...

شته غلات sitobion avenae (f.) (hemiptera: aphididae) یکی از مهم ترین آفات گندم و زنبور praon volucre (hymenoptera: braconidae) یکی از پارازیتوئیدهای اصلی این شته در ایران است. در این تحق‍یق، پارامترهای دموگرافیک شته غلات و پارازیتوئید آن در 6 دمای ثابت (10، 15، 20، 25، 5/27 و 30 درجه سلسیوس)، رطوبت نسبی 5±60 درصد و دوره نوری 16 ساعت روشنایی به 8 ساعت تاریکی، روی گندم (رقم پ‍یشتاز) مورد ارزیابی ...

تناظریابی دو یا چند تصویر، یک فرآیند اساسی در فتوگرامتری رقومی است. تناظریابی کاملاً اتوماتیک تصاویر همگرا به دلیل اعوجاجات هندسی قابل توجه در آنها، بسیار دشوار بوده و اکثر الگوریتم ها در حذف تناظرهای اشتباه احتمالی در این تصاویر با اشکال روبرو می شوند. در این مقاله روشی کارآمد جهت تناظریابی تصاویر همگرا در فتوگرامتری برد کوتاه ارائه شده است. روش پیشنهادی از سه مرحله اصلی تشکیل شده است. در مرحله...