چکیده ندارد.

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

پایان نامه حاضر به تحلیل حرارتی و ترمودینامیکی در مبدل هواخنک خشک و تبخیری پرداخته است. قانون اول ترمودینامیک و به طبع آن، بازده قانون اول برای بیان « مناسب بودن یک فرآیند » در یک وسیله کافی نیست و نمی تواند توصیف کاملی از کاربرد انرژی و استفاده بهینه از آن ارائه دهد. به همین منظور با استفاده از قانون اول و دوم ترمودینامیک، برای هر یک از مبدل های هواخنک خشک و تبخیری رابطه ای برای نرخ تولید آنتر...

سلامت روانی، اقتصادی و فرهنگی جامعه با امنیت آن ارتباط تنگاتنگ دارد و بخش وسیعی از این احساس امنیت، منوط به جلوگیری از وقوع جرم وتلاش درکاهش وتکرار جرایم است. ازهمین رو دولتها، خصوصا در دهه های اخیر، به امر کنترل و کاهش جرایم ، توجه زیادی معطوف داشته اند. قطع نظر از تاثیر این امر در امنیت عمومی اجتماع، به نوعی می توان آن را نمایانگر ثبات و اقتدار حکومت ها نیز تلقی نمود، چرا که اگرحکومتی قاد...

در این پایان نامه معادله ی تابعی ترکیبی با n متغیر مستقل را در توابع تعمیم یافته معرفی می کنیم. با استفاده از جواب اساسی معادله ی گرما، جواب عمومی معادله را به دست می آوریم و پایداری یرز - اولام آن را در فضاهای توزیع بازگشت پذیر و ابرتابع های فوریه ثابت می کنیم.

چکیده   در این مقاله، شبیه سازی جریان ابرصوتی حول دماغه با حل معادلات ناویر-استوکس به صورت عددی انجام گرفته است. با توجه به اینکه حل این معادلات به فرم کامل به حافظه و زمان زیاد رایانه نیاز دارد، در بیشتر موارد از فرم ساده شده آنها استفاده می شود. در این بررسی، محاسبه مشخصات جریان ابرصوتی، همچون گرمایش آیرودینامیکی و اصطکاک پوسته ای سطح حول بدنه های سرپخ و نوک تیز، به وسیله حل کامل معادلات لایه...

امام خمینی (ره) راهبری انقلاب اسلامی 1357 را به عهده داشت. او در بافت گفتمانیِ مواجهة تاریخی متجددین و متدینین با «سنت» با فراتر رفتن از جهت گیری های «نفی سنت» و «بازگشت به سنت» از یک سو و «تکرار سنت» از سوی دیگر، جهت گیری «احیای سنت» را پایه ریزی و تقویت کرد. وی همچنین از دوگانة توسعه ای «سنت-تجدد» فراتر رفته و ضمن «نادیده انگاری مثبت» غرب، منطق نقد درونی سنت را مورد توجه قرار داده است. بر اساس...

تحقیقات گسترده بر روی توزیع آسیب های ناشی از زلزله در مناطق مختلف نشان می دهد که اثرات شرایط زمین شناسی و ژئوتکنیکی ساختگاه در مناطق آبرفتی بیشتر می باشد. بر این اساس، ساختگاه بابل به عنوان مطالعه موردی که از خاک های آبرفتی ریزدانه اشباع تشکیل شده، می تواند در هنگام رخداد زلزله، تاثیر قابل توجهی بر پارامترهای لرزه ای طرح داشته باشد. به منظور طراحی مقاوم سازه ها با عدم قطعیت کمتر در گستره طرح (ب...

مقدمه عفونت یکی از شناخته شده ترین عوارض هر عمل جراحی است. با توجه به تاثیر این عارضه در جراحی های ستون فقرات که همراه با وسیله گذاری است نویسندگان بر آن شذند تا فراوانی عفونت عمقی زخم و فاکتور های مربوط به آن در این عملها را در بیمارستان باهنر کرمان بررسی کنند. روش کار این مطالعه توصیفی گذشته نگر در سال 1386 در بیمارستان باهنر شهر کرمان انجام شده است. در این بررسی181 بیماری که در سال 1386 به ع...