سیستم های انتقال دهنده توزیع شده عموما از تعداد زیادی محرک مشابه در تعامل با یکدیگر تشکیل شده که با یک استراتژی کنترل شیی یا اشیایی را حرکت می دهند. هدف اغلب سیستم های انتقال دهنده توزیع موقعیت دهی دقیق اشیاء صفحه ای از تمام وضعیت های آغازین است در این پایان نامه ابتدا به دینامیک یک سیستم انتقال دهنده باتعداد n محرک توزیع شده پرداخته شده است. مدل کردن این سیستم ها مشکل است قسمتی از آن به به این...

بخش اول: با استفاده ازتراکم نووناگل کومارین-3-کربوکسیلیک اسیدها از واکنش 2-هیدروکسی بنزآلدهید و مشتقات آن با ملدروم اسید و اکسید آلومینیوم درابعاد نانو سنتز شد. بخش دوم: واکنش ارتو- آمینو کتون ها تحت تراکم ساده با بتا- کتو کربونیل ها به وسیله اکسید آهن در ابعاد نانو بعنوان کاتالیست هتروژن برای تولید کوئینولین ها انجام شد. بخش سوم: 5و1- بنزودیازپین ها و 5و1- بنزوتیازپین ها از واکنش...

نانولوله های کربنی به عنوان جدیدترین ساختار کربنی شناخته شده، بدلیل دارا بودن خواص منحصر بفرد مکانیکی، گرمایی و الکتریکی در دهه اخیر مورد توجه بسیاری از محققان بوده اند. این ترکیبات می توانند در بسیاری از زمینه ها مانند مواد نانوکامپوزیت، دستگاه های نشر میدانی، باطری های الکتروشیمیایی، نانو حسگرها، دستگاه های نانوالکترونیک و نیز بعنوان پایه کاتالیست ها بکار روند. از آنجایی که نانولوله های کربن...

واکنش?های بایلیس-هیلمن (bh)? آلدول و مانیخ از موثرترین و مفیدترین روش?ها برای تشکیل پیوند کربن-کربن در شیمی آلی سنتزی می?باشند. اهمیت و مزایای فرآورده?های آنها? ما را بر آن داشت تا این دسته از واکنش?ها را به روش?های نوین ملایم? دوستدار محیط و به صرفه از دیدگاه اتمی، در حضور آلدئیدهای آروماتیک و برخی از کتون?های حلقوی و هتروسیکل، در شرایط کاتالیزوری یا ارگانوکاتالیزوری بررسی نماییم. هدف اصلی ای...

به منظور بررسی رابطه بین زمان واکنش، هوش و سطح اضطراب، 36 دانشجـوی زن و 29 دانشجوی مرد دانشگاه تهـران به آزمون زمان واکنش (داندرز، 1968)، مقیاس اضطراب کتل و آزمون ماتریسهای پیشرونده ریون پاسخ دادند. نتایج نشان دادند که بین زمان واکنش سـاده و هوش (002/0 = p و 373/0- = r) و بیـن هوش و اضطراب آشکار (038/0 = p و 257/0- = r) و اضطراب کل (022/0 = p و 284/0- = r) رابطه منفی وجود دارد. بررسی زمان واکنش...

استفاده از شتابدهنده های ذرات باردار برای تولید رادیوایزوتوپ ها به جای راکتور ها در حال افزایش است. رادیوایزوتوپ ها به طور رایج از طریق واکنش های هسته ای (p,xn), (d,xn) و(?,xn) در شتابدهنده های ذرات باردار تولید می شوند. روش دیگری نیز وجود دارد که می تواند ذرات باردار تولید کند. در واقع واکنش های هسته ای مانند (p,d) هم می توانند ذرات باردار تولید کنند و شاید بتوان از این ذرات باردار ثانویه برای...

در  این پژوهش، روشی آسان برای سنتز مایعات یونی جدید با پایه آمینی ارائه شده است. این مایعات یونی در کنار پالادیوم (ii) قادر به تشکیل کاتالیزور پالادیوم (0) می باشند، که این ویژگی توسط طیف سنجی ماوراء بنفش به اثبات رسید. این سیستم کاتالیزوری جدید در واکنش هک آریل یدید ها، برمیدها و حتی آریل کلریدها با استیرن و n-بوتیل آکریلات مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین، استفاده از این مایعات یونی به عنو...

چکیده : آلودگی به انگلهای روده ای یکی از شایع ترین بیماریهای انسان در کشورهای جهان سوم و از جمله ایران می باشد. هدف از این تحقیق، مطالعه شیوع انگلهای روده ای در روستاهای اطراف شهرستان نهاوند واقع دراستان همدان بوده است ، در این بررسی که در سال 1370 انجام شد، 1269 نمونه مدفوع بطور تصادفی از 661 زن و 608 مرد از 14 روستای نهاوند جمع آوری گردید. این نمونه ها با روش رسوبی فرمالین - اتر مورد آزمایش ق...

چکیده: در این رساله بررسی واکنش های هسته دوستی با ترکیب های کربونیلی سیر نشده و تهیه پپتیدهای ضد درد مورد مطالعه قرار گرفت. در ابتدا سیکلوآلکانون های دو استخلاف شده بنزیلیدینی در موقعیت ? و ?? در یک روش جدید و با استفاده از کاتالیست سیلیکا سولفونیک اسید (sio2-r-so3h) بعد از بهینه کردن شرایط واکنش و مقدار کاتالیست در شرایط بدون حلال تهیه شدند. سپس واکنش این ترکیب های کربونیلی سیر نشده با هس...

در این نوشتار، به استخراج تابع تسلیم مدل هوکٓـ براون در فضای نامتغیرهای تنشی پرداخته شده است. معیار مذکور از نوع تجربی است، که به منظور برآورد رفتار باربری سنگ ها تعریف شده است. رابطه ی اصلی مدل هوکٓـ براون بر حسب تنش های اصلی و در فضای تنش سه بُعدی تعریف شده است. با تعریف تابع تسلیم مدل در فضای نامتغیرهای تنشی، تابع مذکور مستقل از جهت و نیز دوران محورهای تنش در عموم بارگذاری های استاتیکی می شود. ...