در این رساله با در نظر گرفتن شرایط مرزی روی شامه ها بعنوان قیود اولیه تمامی قیود را استخراج کردیم. از آنجا که سیستم های حاوی قیود نوع دوم غیر پیمانه ای هستند و در روش کوانتش دیراک این گونه سیستم هاهمواره با مشکلاتی روبرو می شویم که در پاره ای از موارد حتی مسئله غیر قابل حل خواهد بود. ما را برآن داشت از روش مرتبه محدود bft که با بازنویسی قیود و هامیلتونی و انتخاب مناسب برای پارامترهای نامعین معا...

چکیده تکنیک «شبکه خزانه» از جمله روش های مورد استفاده در پارادایم تفسیری است. این تکنیک به اقتباس از «نظریه سازه شخصی»  جورج کلی، بر آن است تا با به حداقل رساندن مداخلات و سوگیری های احتمالی محقق، به احصای سازه های ایجاد شده نسبت به یک موضوع تحقیقاتی از سوی مشارکت کنندگان نائهاینل گردد. کاربرد ویژه این روش آن است که می توان به درک پدیده ها آنچنان که دیگران به آنها معنا می بخشند، دست یافت. مقاله...

چکیده در این مقاله تلاش شده تا روش­شناسی مطالعه «تأثیر آموزه­های دینی بر علم مدیریت» تنقیح شود. لذا ابتدا به گام­های کلی استفاده از آموزه­های دینی در علوم مختلف اشاره شده و آنگاه این گام­بندی در حوزه علم مدیریت ذکر گردیده است. بعد از آن به پیاده سازی این گام­بندی در روش مطالعه فرهنگ سازمانی- به عنوان یکی از اجزای مهم علم مدیریت و سازمان پرداخته شده است. به عنوان یک نمونه عملی نیز کوشیده شده تا ...

چکیدهادبیات کودک و نوجوان، گونه ی نوظهور ادبی است که در قرن حاضر به عنوان یک نحله ی مستقل مطرح شده است. نویسندگان و شاعران ادبیات کودک و نوجوان تلاش کرده اند تا آثاری خاصّ مخاطب کودک و نوجوان خلق کنند؛آثاری که از نظر زبان و بیان، مضمون و محتوای با زیبایی شناسی دریافت و دنیای کودک و نوجوان متناسب باشد. به واسطه ی شرایط سنی مخاطب این گونه آثار، تنوع، داشتن جاذبه و فضایی مفرح و پرکشش از الزامات این...

در این مقاله، شیوه مدیریت انرژی در ریزشبکه‌های چندگانه با در نظر گرفتن قیود پخش بار با استفاده از یک الگوریتم ترکیبی پیشنهاد شده است. این مدیریت انرژی سهم دقیق تولید یا مصرف انرژی در واحدهای گوناگون موجود در ریزشبکه­های چندگانه را مشخص می­کند. روش پیشنهادی به صورت سلسله مراتبی انجام می­یابد؛ به این طریق که در ابتدا هر ریزشبکه یک برنامه­ریزی محلی برای مشترکین و منابع تولید انرژی خود انجام می‌دهد...

در هنگام وقوع بیماری های عصبی، عملکرد سیستم اعصاب مرکزی دچار اختلال شده و گاهی پاسخ های مشخصی را تولید می کنند که علائم بیماری می باشند. اختلالات حرکتی مخصوصاً اختلالات مربوط به حفظ تعادل یکی از مهم ترین مشکلات مکاترونیکی در انسان می-باشد. در این بین، بیماری مولتیپل اسکلروزیس (ام اس) یکی از بیماریهای شایع مغز و اعصاب بوده و جمعیتی حدود 2.5 میلیون نفر در سراسر دنیا از این بیماری رنج می برند. این ...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ‌های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می‌گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

امروزه صنعت حمل و نقل هوایی، به عنوان یکی از مهمترین محورهای رشـد در کشـورهای توسـعه یافتـه و در حـال توسـعه، مطـرحمیباشد. بخش هوایی به دلیل رشد روز افزون و نیاز به توسعه زیر بنایی این صنعت، از اهمیت بسزایی برخوردار است. رقابت شدیدبین خطوط هوایی و بالا رفتن سطح توقع مسافران، منجر به طرح مسائل پیچیده زمانبندی و برنامـهریـزی شـده اسـت، بـه طوریکـهنیازمند مدلها و روشهای جدید برای...

تحقیق حاضر با توجه به شرایط کنونی شهر کرمان میکوشد تا به ارزیابی راهکارهای مدیریتی و برنامهریزی درکنترل ترافیک شهر کرمان بپردازد. نوع پژوهش حاضر به لحاظ ماهیت تحلیلی- قیاسی و به لحاظ هدف کاربردیبوده برای جمعآوری دادهها و اطلاعات مربوط به آن از روش کتابخانهای و میدانی استفاده شده است. در مطالعاتمیدانی بهوسیله روش دلفی از نظر متخصصان استفاده و پس از تائید نهایی راهکارها، با تهیه...

در این مقاله، مسئله طراحی مسیر بهینه برای یک شناور تندروی پروازی مطرح می گردد. بدین منظور در ابتدا یک مدل ریاضی برای دینامیک غیر خطی این شناور ارائه می شود. سپس سناریوی مسیر بهینه با کمترین زمان مانور با در نظر گرفتن قیودی روی سیستم هدایت، قیود مربوط به سرعت های خطی و زاویه-ای شناور و قیود غیر هولونومیک ناشی از دینامیک معرفی و مورد بررسی قرار گرفته است. برای حل این مساله کنترل بهینه مقید به ...