مزایای فراوان ربات های مارمانند، از جمله داشتن سطح مقطع کوچک، پایداری بالا و درجات آزادی فراوان، توانایی های حرکتی آنان را بسیار بالا برده است. آن ها می توانند طیف وسیعی از حرکات را به نمایش بگذارند؛ از خزیدن بر روی ریگ و نقب زدن در آوار گرفته تا بالا رفتن از درخت و حتّی شنا کردن در دریاچه ها. به خاطر دارا بودن چنین قابلیت هایی زیادی، امروزه ربات های مارمانند در مصارف متعدّدی به کار گرفته می شوند...

در ابتدا به طور مختصر ارتباط بین مسائل تغییراتی و معادلات دیفرانسیل را بیان می کنیم. همان طور که می دانیم هر معادله دیفرانسیل را می توان به صورت ‎egin{equation} label{yek}‎ ‎a(u)= 0‎ ‎end{equation}‎ نوشت، که در آن ‎$ a(u) $‎ یک عملگر دیفرانسیل معمولی یا جزئی خطی یا غیرخطی و ‎$ u $‎ مجهول می باشد. برای حل این معادلات و به خصوص معادلات دیفرانسیل جزیی غیرخطی راه حل مشخصی وجود ندارد.حساب تغییر...

در این مقاله روش معرفی شده سالم وراوات (2003) برای برآورد عمق بی هنجاری های مغناطیسی، برای برآورد عمق بی هنجاری های گرانی به کار رفته است. عمق مکعب هایی با تباین چگالی های گوناگون ابتدا به منزلة مدل های مصنوعی با استفاده از این روش برآورد شده است. به اثر گرانی این مدل های مصنوعی خطاهای تصادفی نیز اضافه شده است. این روش برای مجموعه ای از داده های واقعی نیز به کار رفته و عمق بی هنجاری اصلی با ا...

گستره مورد مطالعه در جنوب شرقی کمربند رورانده- چین خورده زاگرس مجاور ناحیه ساحلی خلیج فارس قرار دارد. در منطقه نامبرده، رویداد های لرز ه ای ناشی از همگرایی صفحه عربی موید تکتونیک فعال در این ناحیه است. وجود لایه های جدا کننده تبخیری مانند افق نمک هرمز و فراوانی گنبد های نمکی بر پیچیدگی تحولات ژئودینامیکی منطقه افزوده است. پوشیده شدن پی سنگ توسط توالی ضخیم رسوبی (بیش از 10 کیلومتر) و وجود لایه ه...

یکی از اساسی‌ترین اهداف در تفسیرداده‌های ژئومغناطیسی، تخمین عمق آنومالی مغناطیسی می‌باشد. روش اویلر روشی است که برای تخمین عمق بسیار کاربرد دارد اما در این روش میزان سطح اعتماد جواب‌ها، به انتخاب صحیح شاخص ساختاری بستگی دارد. روش تصویرسازی پارامترهای توده (SPI) روش دیگری برای محاسبه عمق می‌باشد که به ویژگی‌های  مغناطیس‌شدگی توده بستگی ندارد. این دو روش بر روی داده‌های مصنوعی اعمال شد، که نتایج ...

در این مقاله تأثیر اثر اندازه روی خواص الاستیک نانولوله‌های تک‌جداره کربنی با استفاده از تئوری الاستیسیته گرادیان کرنشی مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور از مدل‌های مکانیکی نظیر میله تحت کشش، نیز تیر اویلر-برنولی ومیله تحت پیچش استفاده گردید. مدل میله تحت کشش در تحقیق حاضر پایه‌گذاری گردید. مدل تیر اویلر-برنولی از منابع موجود استخراج و شرایط مرزی حاکم بر تیر فوق در تحقیق حاضر اصلاح گردید. ضمنا" ...

در این پایان نامه، تحلیل ارتعاشات آزاد غیرخطی نانولوله های کربنی دوجداره در بستر الاستیک وینکلر با در نظر گرفتن نیروی واندروالس غیرخطی بین لایه ای با استفاده از مدل تیر اویلر ـ برنولی غیرموضعی بررسی شده است. نیروی واندروالس غیرخطی بین لایه ای با تابعی غیرخطی بر حسب جابجایی های جداره داخلی و خارجی مدل شده طوری که اثر تغییرات فاصله بین دو جداره در هنگام نوسان نانولوله در نظر گرفته شده باشد. معادل...

امروزه بهبود قدرت تفکیک داده های لرزه ای در مباحث اکتشاف منابع هیدروکربنی، به خصوص در ساختارهای پیچیده از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. روش های زیادی برای این منظور معرفی شده اند که هر کدام دارای مزایا و معایب ناشی از فرضیات و تئوری حاکم بر مساله هستند. در این مقاله، به منظور بهبود قدرت تفکیک قائم داده لرزه ای بازتابی از ویژگی مقیاس کردن زمانی سیگنال در حوزه تبدیل فوریه استفاده شده است. در ای...

در این مقاله روش معرفی شده سالم وراوات (2003) برای برآورد عمق بی‌هنجاری‌های مغناطیسی، برای برآورد عمق بی‌هنجاری‌های گرانی به‌کار رفته است. عمق مکعب‌هایی با تباین چگالی‌های گوناگون ابتدا به‌منزلة مدل‌های مصنوعی با استفاده از این روش برآورد شده است. به اثر گرانی این مدل‌های مصنوعی خطاهای تصادفی نیز اضافه شده است. این روش برای مجموعه‌ای از داده‌های واقعی نیز به‌کار رفته و عمق بی‌هنجاری اصلی با ا...

در این پایان نامه سعی شده است که یک روش جدید و ساده برای بررسی و حل مسائل عددی در قلمروهای با هندسه پیچیده ارائه شود. بدین صورت که با تقسیم بندی قلمرو حل به نواحی کوچک تر(بلوکها) اقدام به ساده سازی هندسه حل می گردد و سپس روشهای عددی برای این نواحی ساده بکار برده می شود( در این پروژه روش عددی بکار رفته tvd می باشد) و نهایتا" نتایج و داده ها در هر گام زمانی حل بین بلوک های مختلف مجاور(بعنوان شرط ...