با توجه به رشد روزافزون مصرف انرژی الکتریکی و بارهای غیرخطی در سیستم قدرت، بهره برداری بهینه از سیستم قدرت و ارائه توان الکتریکی با کیفیت بالا، از مسائل مهم مهندسی برق می باشد. سیستمهای الکترونیک قدرت از یکسو منشا جریانهای هارمونیکی و اختلالات کیفیت توان در شبکه هستند و از سوی دیگر با استفاده از سیستمهای الکترونیک قدرت می توان کیفیت توان را در شبکه بهبود بخشید. در این راستا تجهیزات ‏‎custom pow...

در این پایان نامه، دینامیک و کنترل یک روبات هشت پا همراه با دو بازوی همکار برای جابجایی اجسام توسط روش کنترلی امپدانس چند گانه مورد بررسی قرار گرفته است. روبات مورد نظر، دارای یک بدنه شش درجه آزادی است که همان درجات آزادی بدون عملگر مستقیم روبات می باشند و هشت پای سه درجه آزادی دورانی همراه با دو بازوی مکانیکی سه درجه آزادی که درجات آزادی آنها به گونه ای انتخاب شده است که بتواند کار جابجایی جسم...

پارامترهای همودینامیک مانند حجم ضربه ای و نسبت زمان سیستولی، شاخصی از نیروی قلب، جهت به گردش در آوردن خون در سیستم قلب و عروق هستند. ارزیابی این پارامترها برای تصمیم گیری در نحوه ی اداره بالینی، اتخاذ شیوه ی درمان و پیش آگهی بیماران مبتلا به بسیاری از ناهنجاری های قلبی مادرزادی و اکتسابی از اهمیت بسزایی برخوردار است. قلب نگاری امپدانسی روشی غیرتهاجمی برای ارزیابی پارامترهای همودینامیک می باشد. ...

این مقاله ابتدا به استخراج مشخصات لازم برای آنتن راداری روزنه مصنوعی با مشخصات سیستمی معلوم پرداخته و با توجه به نیاز به بهره زیاد و پهنای باند امپدانسی وسیع، طراحی آرایه­ای از المان­های میکرواستریپ از نوع پچ با شکاف u شکل و تغذیه تزویج مجاورتی را مد نظر قرار داده است. ابتدا توسط یک بررسی پارامتری برای چنین المانی، پارامترهای اصلی در طراحی استخراج گردیده و سپس المانی با پهنای باند بیش از 16 درص...

در این پایان نامه، طراحی و ساخت یک اینورتر منبع ولتاژ سه فاز (115v, 1500w, 400 hz) pwm ، با کنترل جریان ارائه می شود. برای اینکار، ابتدا، پارامترهای یک اینورتر معرفی می شود، سپس انواع ساختارهای مدار قدرت با توجه به پارامترهای بیان شده، مورد بررسی قرار می گیرند و نقاط ضعف و قوت هر کدام بیان می شود و ضمنا با بررس فیلتر خروجی (lc)، تاثیر هر کدام از المانهای فیلتر بر روی پارامترهای اینورتر تجزیه و ...

با افزایش تقاضای سیستم‏های مخابرات بیسیم مدرن، استفاده از آنتن‏های کوچک مورد توجه قرار گرفته است. در این راستا آنتن‏های میکرواستریپ نقش برجسته‏ای در تجهیزات بیسیم ایفا می‏کنند. آنتن‏های میکرواستریپ دارای ویژگی‏های جذابی همچون، وزن کم، حجم کم، سادگی در ساخت و سازگاری خوب با مدارات مجتمع می‏باشند. اگر چه آنها پهنای باند امپدانسی کمی دارند. روش‏های مختلفی برای غلبه بر این عیب اساسی برای دستیابی به...

طیف بینی امپدانس الکتروشیمیایی ترکیبی از آنالیز خواص مقاومتی و خازنی مواد به وسیله ایجاد یک اغتشاش در سیستم درحال تعادل به کمک اعمال یک سیگنال تهییج سینوسی می باشد. زیست حسگرها برای مشاهده و کنترل واکش زیستی در سطح الکترودها ایجاد شده اند. تا کنون طیف وسیعی از مولکول های زیستی به عنوان عناصر تشخیصی در زیست حسگرهای امپدانسی به کار رفته اند که هریک تا حدی توانسته اند در این کاربرد موفق باشند. مخ...

توان‎بخشی به مجموعه‎ای از تکنیک‎ها و روش‎های درمانی اطلاق می‎شود که برای بازگرداندن بخشی از توانائی‎های جسمی ‎از دست رفته افراد بنا به دلایل مختلف، ازجمله سکته مغزی و آسیب های نخاعی، بکار گرفته می‎شود. روش متداول و سنتی توان‎بخشی انجام تمرینات با کمک مستقیم فیزیوتراپ می‎باشد. طی چند سال اخیر با پیشرفت علم رباتیک و روشن شدن مزایای استفاده از آن در توان‎بخشی، محققان زیادی بر روی طراحی و بکارگیری ...

تعیین رفتار دینامیکی و خواص امپدانسی پا برای تعامل بیماران با دستگاه¬های توانبخشی امری ضروری است. در مدل های ساده پیشنهادی در پژوهش های پیشین، اثرات زوایای مفاصل پا بر خواص امپدانسی آن لحاظ نشده و شناسایی پارامترها با روش های غیر پارامتری صورت گرفته است که نتایج آن ها برای تحلیل¬های توانبخشی چندان مناسب نیستند. بنابراین، در این مقاله، مدل 3 درجه آزادی غیرخطی مبتنی بر مکانیزم حرکتی پا با در نظر ...