همکاری بین ربات ها از یک سو باعث افزایش قابلیت سیستم های رباتیکی و تنوع کاربرد های آن شده و از سوی دیگر به دلیل ایجاد زنجیره های بسته، پیچیدگی های سینماتیکی، دینامیکی و کنترلی بیشتری را به این سیستم ها تحمیل می کند. در این تحقیق ضمن مروری بر سینماتیک، دینامیک و کنترل مجموعه ای از بازوهای همکار صفحه ای، مسأله طراحی مسیر بهینه (با اندیس های مختلف بهینه سازی) در دو فاز مجزای حرکتی قبل و بعد از اتص...

چکیده از مهم ترین مشکلات بر سر راه شبکه های بی سیم، وجود تداخل و در نتیجه پایین بودن بازده طیفی در این سیستم هاست. برای بالا بردن بازده طیفی کاربرها باید به کانال های متعامد دسترسی داشته باشند، اما این مهم همواره مهیا نمی باشد. سوال اصلی در این جا این است که آیا می شود با ارائه روش هایی بدون داشتن کانال های متعامد به بازده طیفی بالاتری دست یافت. بر مبنای آخرین نتایج تحقیقاتی، با همکاری بین ا...

در این نوشتار، جبران سازی خطا در کنترل مجموعه ربات های متحرک همکار به هنگام رخداد خطاهایی همچون تغییر میزان اصطکاک سطح و یا تغییر پارامترهای تایر مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. مدل سازی هایی توسط معادلات نیوتن (بر اساس نیرو) و معادلات لاگرانژ از ربات متحرک با فرض غلتش به همراه لغزش صورت می پذیرند تا از طریق انطباق رفتارهای مدل های مذکور صحت و دقت مدل سازی های انجام شده مورد بررسی قرار گیرد. ...

زمینه و هدف: آسیب های شغلی از عوامل مهم مرگ و میر و ناتوان ساز هزاران نفر در محیط کاری می باشد. بنابراین شناسای ی عوامل مؤثر بر آسیب های شغلی از اهمیت ب ه سزایی برخوردار است؛ هدف از این پژوهش تعیین قدرت پیش بینی کنندگی پیامدهای سلامت در کارکنان توسط حمایت ادراک شده از طرف سازمان، سرپرست و همکاران بود. روش کار : پژوهش حاضر از نوع مطالعات همبستگی است. نمونه متشکل از 189 نفر از کارکنان شرکت ذوب آه...

زمینه و هدف: ارتباط حرفه‌ای بین پرستار و بیمار شالوده و زیر بنای مراقبت پرستاری در کلیه بخش ها است. ولی عوامل بسیاری مانع توسعه ارتباط می‌شود. مطالعه حاضر با هدف" کشف موانع ارتباط پرستار بیمار در اتاق عمل" انجام شد. روش: مطالعه کیفی توصیفی از طریق مصاحبه نیمه ساختار با 16 شرکت کننده( 8 پرستار ، 7 بیمار و یک همراه بیمار) و نیز 14 یادداشت در عرصه تا رسیدن به اشباع داده ها انجام شد. داده ها هم ...

چکیده پایان نامه ( شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده): مقدمه: در عصر پسا صنعتی با رویکرد مدیریت دانش که جزء جدید ترین روشهای مدیریتی میباشد و در آن پرسنل دانشگر (knowledge workers ) رکن اصلی سازمانها را تشکیل می دهند، ماندگاری و بهره وری این نیروها یکی از چالشهای مهم مدیریت منابع انسانی است . بیمارستانها سازمانهای دانشی وتخصصی هستند که تعداد زیادی از کارکنان آنها راپرستاران تش...

چکیده ندارد.

پیش‌زمینه و هدف: فرآیند تحویل شیفت در پرستاری یک وسیله قوی در انتقال اطلاعات بیماران و برنامه مراقبتی آن‌هاست که اختلال در این روند می‌تواند زمینه‌ساز خطا، ارتباطات نامناسب در محیط کار گردد. گزارش تحویل شیفت به‌صورت مختلف در بخش‌ها انجام شود. تحویل شیفتی در بالین با مشارکت بیمار به پرستار اجازه می‌دهد که بیمار را ببیند و سؤالاتی را از بیمار و پرستار قبلی بپرسد و در مورد سؤالاتش بازخورد فوری دری...

مقدمه: پرستاران به عنوان یکی از کلیدی ترین اعضاء تیم مراقبت از بیماران بخش های ویژه به شمار می روند، که در روند بهبودی و یا تغییر وضعیت سلامتی بیمار نقش اساسی دارند. با این وجود به نظر می رسد میزان مراقبت آنها از بیمار به درجه امید پرستاران به بهبودی بیمار بستگی دارد. از این رو انتظار می رود که امید پرستار به بهبودی بیمار می تواند از ارکان مهم در نحوه ارائه مراقبت به بیمارمحسوب گردد. با توجه به...

  سابقه و هدف: ارتباط یکی از جنبه‌های مهم مراقبت پرستاری محسوب شده و بسیاری از وظایف پرستاران نظیر مراقبت‌های جسمانی از بیماران، حمایت روحی و تبادل اطلاعات با بیماران بدون ارتباط امکان‌پذیر نیست. کیفیت مراقبت به ‌واسطه ارتباط پرستار و بیمار ارتقاء می‌یابد. ارتباط پرستار و بیمار در محیط‌های مراقبتی تحت تاثیر شرایط زمینه‌ای مختلفی است که با شناسایی آن‌ها می‌توان به ارتقای این وظیفه مهم پرستاری کم...