هدف این پایان نامه استفاده از یک روبات دو درجه آزادی به منظور جبران حرکت چرخشی یک صفحه ناپایدار حول دو محور ‏‎y‎‏ و‏‎x‎‏ است ، بگونه ای که خط دید یک دوربین واقع دردست روبات ، پایدار گردد و دستگاه مختصات نسبت داده شده به دوربین با دستگاه مختصات مرجع همراستا باقی بماند . مساله اصلی را به دوبخش تخمین موقعیت و کنترل موقعیت تقسیم می کنیم.

در سال های اخیر برهمکنش پالس های لیزری فوق کوتاه با هدف جامد به دلیل کاربردهایی که در طرح همجوشی محصورشدگی لختی دارد، بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در همجوشی محصورسازی لختی به روش لیزری به منظور مشتعل کردن سوخت ، باید ناحیه مرکزی تحت عنوان لکه داغ تا حد ممکن برای بیشینه کردن اثر خودگرمایش اولیه گرم شود. در این پژوهش برای رسیدن به شرایط گداخت سوخت هیدروژن-بور، از مدل شتابدهی بلوک پلاسما، بواسط...

مقدمه: نارسایی مزمن کلیه از بیماری های شایع در ایران و جهان است و پیوند کلیه روش درمانی مناسب و مؤثرترین راهبرد در بین بیماران مبتلا به نارسایی مزمن کلیه است. این مطالعه جهت پیش بینی بقای کلیه پیوندی و شناسایی عوامل مؤثر بر آن و ارائه یک مدل به منظور صحت پیش بینی بالاتر انجام شد. روش: مطالعه حاضر به روش گذشته نگر بر روی داده های 423 مورد پرونده بیماران پیوند کلیه در سال های 90-1385 در مرکز آموز...

استفاده از انرژی همجوشی به روش لختی (icf) در چند دهه گذشته بسیار مورد توجه محققین بوده است. برای بالا بردن بهره انرژی در این روش, طراحیهای گوناگونی صورت گرفته است. روش متداول اشتعال مستقیم یا جرقه ای و روش اشتعال سریع ساچمه های سوخت بررسی می گردد. ترابرد نوترونها, الکترونها و فوتونها برای هر دو حالت در چند نمونه ساچمه حاوی ترکیبات مختلف برلیم و لیتیم محاسبه و مقایسه می شوند. استفاده از باریکه ه...

هدف از این این پایان نامه مطالعه اثرات پوششی پلاسمای چگال روی آهنگ واکنش همجوشی هسته ای می باشد. برای انجام این کار بر اساس دما وچگالی محیط پلاسما به نواحی مختلف سوختن هسته ای در محیط تقسیم شده است و سعی شده است تا آهنگ واکنش همجوشی هسته ای برای هرکدام از این نواحی به طور جداگانه محاسبه شود. در پایان یک عبارت تحلیلی برای محاسبه آهنگ واکنش همجوشی که برای هر کدام از این نواحی معتبر است بدست آمد. ...

هدف از تحقیقات همجوشی، تولید نیروگاه هستهای که از لحاظ اقتصادی و محیطی مناسب باشد. مسئلهی تولید انرژی همجوشی، ساخت دستگاهی است که بتواند سوخت را تا دمای کافی گرم کرده و سپس آن را برای مدت زمان طولانی نگه دارد، به طوری که بتواند انرژی بیشتری از طریق واکنشهای همجوشی با گرم کردن سوخت تولید کند. اما یکی از مسائل مهم در راکتورهای همجوشی هسته ای آینده، وجود ناپایداری گرمایی ذاتی در راکتورهای گرما ...

واکنش هایی همانند d/ 3he و p/ 11b از جمله واکنشهای همجوشی بدون نوترون هستند که شرایط خاصی را در پلاسمای تبهگن بوجود می آورند. توان توقف الکترونیک در پلاسمای تبهگن به خاطر ممنوعیت بعضی از انتقال های بین حالت های الکترونی، از پلاسمای کلاسیک کوچکتر می باشد. معادلات حاکم بر رفتار پلاسمای تبهگن متفاوت از حالت کلاسیک می باشند و این عامل اصلی در کاهش دمای اشتعال پلاسما می باشد. در این تحقیق با شبیه سا...

در این پایان نامه به شبیه سازی عبور پالس لیزر از یک محیط پلاسمای همجوشی با استفاده از روش ذره در جعبه پرداخته و پراکندگی رامان تحریکی و گرمایش الکترون های محیط توسط این پراکندگی مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه با اعمال یک میدان مغناطیسی خارجی بر محیط پلاسما، تولید امواج سوت کش الکترومغناطیسی و نقش آنها در گرمایش الکترون های محیط در جهت عمود بر میدان مغناطیسی خارجی را مشاهده نمودیم. قبل از این که...

در این پایان نامه، ترابرد ذرات باردار در پلاسمای کاملاً یا نسبتاً یونیده، با استفاده از حل معادلات نظریه جنبشی مورد مطالعه قرار گرفته است. در نظریه جنبشی، برخوردها از طریق معادله بولتزمن و اثرات تجمعی توسط معادله لینارد-بلسکو توصیف می شوند. به منظور حذف واگرایی از معادلات نظریه جنبشی از روش جدید پیوستگی ابعادی استفاده شده است که برای پلاسمای کاملاً یا نسبتاً یونیده جواب دقیقی از مسأله ارائه می دهد....

همجوشی هسته ای به علت برخی مزیت هایی که نسبت به شکافت هسته ای دارد همواره مورد توجه بسیاری قرار گرفته است.مشخص شده است که بهره انرژی ساچمه های سوختی دوترون- تریتیوم داری مقدار بیشتری نسبت به سایر سوختهای هسته ای می باشد. با این وجود بهره انرژی سایر سوختهای مهم محاسبه می شود در این پایان نامه قصد محاسبه بهره انرژی سوخت لیتیم- پروتون را داریم