در ادبیات اقتصادی از سرمایه گذاری به عنوان یکی از عوامل تاثیرگذار برای رشد و توسعه اقتصادی یاد می شود. این در حالی است که همواره سرمایه گذاری با دو عامل ریسک و بازده همراه می باشد. با توجه به ریسک گریز بودن سرمایه گذاران و همچنین فضای پر از نوسان و ریسک در اقتصاد کشور، مدیران پروژه ها نیاز به ابزارهایی دارند که بتوانند با بینش درستی درباره سرمایه گذاری خود تصمیم گیری کنند. ابزارهای سنتی برای ار...

با توجه به رویکرد تجارت جهانی مبنی بر استفاده از کانتینر در حمل و نقل کالا، افزایش حجم کانتینر ورودی و خروجی در بنادر ایران امری محتمل می نماید. به دلیل کثرت تردد و وجود ترافیک و ازدحام ناشی از ورود و خروج کانتینرهای وارداتی، ترانشیپی و صادراتی، همواره صف های طویلی در مبادی ورودی و خروجی بنادر تشکیل شده و لذا کامیون ها زمان قابل توجهی را در بنادر در انتظار بارگیری و تخلیه کالاهای کانتینری سپری ...

با توجه به اهمیت توسعه و گسترش فرودگاهها و افزایش ترافیک هوایی، در این پایان نامه به تاریخچه و طرح جامع مصوب فرودگاه بین المللی امام خمینی پرداخته شده است .

در این پایان نامه، یک مسأله برنامه ریزی عدد صحیح آمیخته (mip) برای تخصیص جرثقیل اسکله (qcap) و همچنین زمانبندی آن (qcsp) در یک ترمینال کانتینری برای کانتینرهای ورودی/خروجی، توسعه داده شده است. مسأله qcap به عنوان تخصیص تعداد معینی جرثقیل (qc) از بین یک سری جرثقل یکسان در جابه جایی که آماده خدمت دهی می باشند تعریف می شود. مساله qcsp با یک سری کار که بیانگر عملیات تخلیه و بارگیری کانتینرها از/ به...

عملکرد ضعیف موتورهای القایی خانگی معمولی که در وسایلی چون یخچال، کولر، ماشین لباسشویی، خشک کن، فن، ابزارآلات دستی و پنجره‌های اتوماتیک استفاده می‌شوند، عموماً به دو دلیل می‌باشد. اول آن که جریان اولیه بالا در هنگام راه‌اندازی سبب افت ولتاژ شدید در سر ترمینال موتور می‌شود و دوم عملکرد با یک سرعت ثابت و عدم وجود یک کنترل سرعت متغیر می‌باشد. در بسیاری از کاربردهای خانگی به صورت سنتی با تغیر قطب‌ها ...

عملکرد ضعیف موتورهای القایی خانگی معمولی که در وسایلی چون یخچال، کولر، ماشین لباسشویی، خشک کن، فن، ابزارآلات دستی و پنجره‌های اتوماتیک استفاده می‌شوند، عموماً به دو دلیل می‌باشد. اول آن که جریان اولیه بالا در هنگام راه‌اندازی سبب افت ولتاژ شدید در سر ترمینال موتور می‌شود و دوم عملکرد با یک سرعت ثابت و عدم وجود یک کنترل سرعت متغیر می‌باشد. در بسیاری از کاربردهای خانگی به صورت سنتی با تغیر قطب‌ها ...

در میان نویسندگان مرگ‏اندیش صادق هدایت، نویسنده‏ معاصر ایران، و ادگار آلن‏پو،شاعر و نویسنده‏ی آمریکایی، از جمله کسانی‌اند که توجه بسیاری به این مفهوم داشته‏اند و مرگ‏اندیشی مضمون عمده آثارشان است. اما آنچه محتوای این آثار را به هم مشابه می‏سازد؛ حالت دوگانگی و تضاد در مفهوم مرگ است که این امر می‌تواند برگرفته از شخصیت واقعی‌ای باشد که با آن زیسته‏اند؛ از این رو چنین نگرشی به آ...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی anfis و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...