در این پژوهش، رفتار کشسان روبات چهارپا در عبور از موانع، مورد بررسی قرار می گیرد. روبات برای حرکت در سطوح ناهموار، به روش گام برداری با حاشیه پایداری امن، نیاز دارد. به این منظور، یک رهیافت طراحی گام جدید با حاشیه پایداری امن پیشنهاد می شود. این رهیافت علاوه بر دارا بودن حاشیه پایداری غیر صفر در تمام زمان ها، به جابه جایی جانبی بدنه در طول حرکت، نیاز ندارد. همچنین به منظور ایجاد رفتار کشسان برا...

در این پایان نامه مفهوم عملگرهای کراندار مخروطی را بیان می کنیم. در میان سایر موارد، قضایای نگاشت باز و نمودار بسته را برای چنین عملگرهایی اثبات می کنیم. همچنین نشان می دهیم که با در نظرگرفتن محدودیت هایی روی مخروط، دو نرم مخروطی روی یک فضای برداری هم ارز هستند اگر و تنها اگر توپولوژی های یکسانی را روی فضا القا‏ء کنند. همچنین مفهوم متر مخروطی جبری معرفی می شود و نشان داده می شود که هر فضای متری...

این پایان نامه با معرفی ساختاری از بزرگترین فشرده سازی نیمگروهی از یک گروه موضعاً فشرده به عنوان خارج قسمتی ازفشرده سازی استون چک از یک گروه مجزا (βgd) شروع می شود. این معرفی در اثبات قضیه ساختار موضعی (که توصیفی توپولوژیکی از همسایگی هایی از هر نقطه در gluc را به ما می دهد)همچنین در اثبات بعضی از توسیعهای جدید استفاده می شود. این نتایج فوراً قضیه ویچ را نتیجه می دهند. در پایان قضیه ویچ را به ا...

نیم گروه پوششی از سیستم دینامیکی توسط رابرت الیس معرفی شد.وی در قضیه ای موسوم به پیوستگی توام اصول اصلی سیستم های دینامیکی توپولوژیکی را بیان کرد. کار ما در این پایان نامه بر اساس تحقیقات الی گلسنر در سال 2007در باره نیم گروه های پوششی از متغیر های توپولوژیکی است. بعد از معرفی سیستم های دینامیکی، نحوه ارتباط یک سیستم با نیم گروه پوششی آن را مورد بررسی قرار داده و نشان می دهیم که تحت شرایطی نیم ...

در نخ های مغزی دار کشسان، مغزی یک فیلامنت کشسان (مانند اسپاندکس) بوده و پوشش را الیاف استیپل تشکیل می دهد. نخ های مغزی دار کشسان را معمولاً در سیستم های ریسندگی الیاف کوتاه (پنبه ای)، فاستونی و پشمی تولید می کنند. هدف از این تحقیق، تولید نخ مغزی دار الاستیک / پنبه در سیستم ریسندگی اصطکاکی (drefii) و مطالعه ویژگی های فیزیکی – مکانیکی آن می باشد. بدین منظور ابتدا سیستم تغذیه مثبت جهت تغذیه و کنت...

در سالهای اخیر تلاشهای پژوهشی دامنه داری بر روی شبکه نوری کشسان به عنوان بستری به شدت انعطاف پذیر و مقیاس پذیر برای سرویس دهی به کاربردهای ابری نوظهورِ تقاضا محور معطوف گشته است. به طور خاص، جاسازی شبکه مجازی بر روی شبکه نوری کشسان، راه حل نوید بخشی برای اشتراک گذاری ریز دانه منابع پردازشی گره ها و پهنای باند نوری فراهم آورده است. با توجه به تنوع و ناهمگونی در ملزومات تاخیر برپایی کاربردهای نامت...

سابقه و هدف: با وجود تردیدهایی که در مورد لزوم وجود بافت لثه چسبنده در اطراف دندان‌ها وجود دارد، افزایش عرض لثه کراتینیزه همچنان در مواردی خاص از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. در میان روش‌های مورد استفاده، پیوند آزاد لثه متداول‌تر است اما عیب عمده این روش عدم تناسب رنگ پیوند با لثه دندان‌های مجاور به دنبال روند ترمیم است. هدف از انجام این مطالعه مقایسه خصوصیات بالینی پیوند آزاد لثه برداشته شده از...

در این مقاله یک لایه ایزوتروپ1 جانبی مستقر بر یک نیم فضای ایزوتروپ جانبی طوری در نظر گرفته می شود که محور ایزوتروپی آنها موازی هم بوده و عمود بر سطوح آزاد لایه فوقانی باشد. این مجموعه تحت اثر نیروی سطحی دلخواه در فضای فرکانسی مورد تحلیل قرار می گیرد. به منظور این تحلیل، معادلات در گیر2 حرکت در فضای فرکانسی به وسیله توابع پتانسیل3 ارائه شده توسط اسکندری قادی در سال 2005 میلادی در هر محیط ( لا...

در این پایان نامه نکته هایی از شبه نیم گروهها ودوال شبه نیم گروهها ازعملگرهای خطی کاربردی به عنوان مولد نیم گروههای پیوسته قوی ارائه داده ایم و تعدادی کاربرد از معادلات تکاملی را بیان کرده ایم . همچنین ثابت کرده ایم که دوال شبه نیم گروهها روی بازه ی صفر تا بینهایت پیوسته قوی هستند. این به ما اجازه می دهد چیزهای جدیدی از کنترل پذیری یک کلاس عمومی از معادلات تکاملی در فضای باناخ بازتابی را ارائ...