: این پژوهش توصیفی- پیمایشی به منظور تعیین سبک یادگیری دانشجویان بر اساس نظریه ویتکین (1976) انجام شد. جامعه آماری این پژوهش را دانشجویان ترویج و آموزش کشاورزی دانشگاه رازی تشکیل داد (210n=) که تعداد 135 نفر از آنان بر اساس جدول مورگان و با روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای به عنوان نمونه انتخاب شدند. جهت گردآوری اطلاعات، از آزمون گروهی بازیافت تصاویر پنهان [1] استفاده شد. بر اساس یافته­ها، سبک یاد...

چکیده بین آنچه جامعه از حسابرسان مستقل انتظار دارد و آنچه حسابرسان مستقل در حال حاضر انجام می‏دهند، فاصله‎هایی وجود دارد که به آن « شکاف انتظارات » می‏گویند. هدف از این پژوهش بررسی شکاف انتظارات بین استفاده‎کنندگان از گزارش‏های حسابرسی و حسابرسان مستقل در مورد ویژگی‏های حسابرسان مستقل و ارائه راهکارهایی برای کاهش این شکاف بوده است. جامعه آماری این پژوهش، حسابرسان عضو جامعه حسابداران رسمی و استف...

در این تحقیق به شناسایی مهم ترین عوامل موثر اجرای مدل تعالی سازمانی کیفیت ایران بر توانمندسازی کارکنان پرداخته شده است. به عنوان مطالعه موردی شرکت ایران خودرو- معاونت نیرو محرکه در ارتباط با موضوع مورد مطالعه قرار گرفته است. روش تحقیق از نوع مطالعه موردی است. بدین منظور عوامل توانمندساز مدل inqa بر روی عوامل توانمندساز نیروی انسانی بر اساس مدل اسپریتزر، مورد بررسی قرار گرفته است. جامعه آماری پژ...

این پایان نامه طراحی کنترل کننده ی فازی بهینه ممتیک را برای بهبود عملکرد سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و فرمان پذیری خودرو ارائه می دهد .سیستم تعلیق فعال خودرو با به بکارگیری عملگر الکتروهیدرولیکی قابلیت تولید نیروی مناسب تحت شرایط متفاوت جاده ای، به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد. بنابراین کنترل کننده مورد نظر برای مدل یک چهارم خودرو با وجود محرکه الکتروهید...

چکیده: روبات یدک‌کش روبات ماشین‌واره‌ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می‌کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می‌کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می‌شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏ES‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک‌کش تبدیل به مسئله برنامه‌ریزی حرکت روبات ماشین‌واره می‌شود. ‏مقدار پارامتر ‏ES‏ با توجه به تعداد ید...

پیشرانهای دوپایه انرژی در زمره قویترین پیشرانهای جامد محسوب می شوند و به علت انرژی و محرکه ویژه بالا و محدوده وسیع سرعت سوزش در بسیاری از کاربردها به پیشرانهای دوپایه و مرکب متداول ترجیح داده می شوند. برای افزایش برد موشکها، افزایش محرکه ویژه پیشران اهمیت بسزایی دارد، به طوری که در برخی موارد با افزایش 5% محرکه ویژه می توان به 45% افزایش برد دست یافت. در این تحقیق پیشرانهای دوپایه پر انرژی و نم...

در این پایان نامه ساختار جدیدی از مقایسه گرهای آنالوگِ class-ab معرفی و سپس با استفاده از روش مبتنی بر نمودار gm/id طراحی و در تکنولوژی های tsmc 0.18um و umc 90nm توسط نرم افزار hspice شبیه سازی گردید. برای کاهش مصرف توان، طراحی مدار در ناحیه معکوس ضعیف(w.i.) انجام شد. نتایج حاصل از شبیه سازی بیانگر کاهش 50 تا 90 درصدی مصرف توان مدار نسبت به طرح های مشابه و با فرکانس کاری یکسان است. مدار طراحی ش...

بهره برداری از منابع تولید پراکنده و تجدید پذیر اگرچه پتانسیل بالایی دارند، اما ممکن است به علت طبیعت متغیرشان مشکل آفرین باشند. علاوه بر این، نوسان های باد و یا تغییرات شدید آب و هوایی می تواند به نوسان های موقتی در ولتاژ منجر شود. تحقیقات نشان می دهد که ذخیره سازی انرژی می تواند این طبیعت تصادفی را جبران کند و در بازه زمانی کوتاه بدون نیاز به قطع بار و یا به مدار آوردن منابع انرژی جدید مؤثر ب...