هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در کنترل و هدایت سیستم افزایش میدهد. از اینرو مهمترین اهداف طراحی کنترلکننده برای سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه تضمین ...

زمینه و هدف: تکنیک­ های والیبال هنگام پرش­ ها و فرودها در میزان نیروی انتقالی به اندام تحتانی تأثیرگذار است و به تبع آن آسیب­پ ذیری زانو بیش تر می­شود. هدف از انجام این تحقیق ارتباط دامنه­ ی حرکتی، سرعت زاویه­ ای، نیروی برشی قدامی و نیروی عکس­ العمل اندام تحتانی در ضربه سرویس پرشی در والیبالیست­ های مرد می­ باشد. روش بررسی: نمونه­ ی آماری این تحقیق 15 والیبالیست مرد سالم، بودند. کلیه­ ی داده­ ه...

مقدمه و اهداف با توجه به این که از خستگی به عنوان عاملی اثرگذار بر آسیب لیگامنت متقاطع قدامی یاد می­شود، هدف از انجام مطالعه حاضر بررسی اثر خستگی اندام تحتانی بر کینماتیک، کینتیک و فعالیت عضلات منتخب مفصل زانو در حین وظیفه حرکتی فرود بود. مواد و روش ها در تحقیق نیمه­تجربی حاضر 15 مرد سالم فعال (18/3±09/22 سال) با میانگین قد (58/7±177 سانتی­متر) و وزن (72/7± 71 کیلوگرم) شرکت کردند. از پروتکل خست...

در این مقاله، اصطکاک در سطوح تماسی با توزیع زبری تصادفی در مقیاس نانو مدل سازی و شبیه سازی شده است. بدین منظور، ابتدا مدل اصطکاکی توسعه یافته amm برای تماس سطوح تخت صاف/تخت زبر بر اساس مدل تماسی jkr، مدل اصطکاکی hk، و توزیع زبری تصادفی گرینوود-ویلیامسون یا gw استخراج شده است. طبق نتایج شبیه سازی، مدل اصطکاکی توسعه یافته amm با در نظر گرفتن نیروهای سطحی مقیاس نانو، نیروی اصطکاکی بزرگتری را در مق...

مقدمه: شکستگی استرسی در پی قرار گرفتن استخوان تحت بارگذاری متناوب و زیر آستانه شکست، پیش از آنکه ترک های میکروسکوپی فرصت ترمیم یابند، ایجاد می شود. هدف از این تحقیق 1) بررسی و مقایسه نیروی عکس‏العمل زمین در گام چهارم حرکت بدو-رو، دویدن عادی و فرود تک پا؛ و 2) بررسی تأثیر افزایش طول گام در گام چهارم حرکت بدو-رو بر نیروی عکس‏العمل زمین و نرخ بارگذاری بوده است. مواد و روش‏ها: 10 ‏نفر از دانشجویان ...

هدف:کفش ناپایدار به عنوان عاملی ایمن برای افراد سالم و ابزاری جهت کاهش درد در افراد استئوآرتریتی حین راه رفتن پیشنهاد شده است.هدف از تحقیق حاضر،تأثیر کفش ناپایدار بر متغیرهای بیومکانیکی مرتبط با آسیب(سودمندی آن به عنوان کفش توانبخشی ایمن)هنگام دویدن در افراد سالم بود. روش بررسی: 25 نفر آزمودنی مرد جوان سالم (میانگین سنی 27/2±21 سال) به صورت در دسترس در این آزمون شرکت کرده و در شرایط پابرهنه،با ...

تحقیق حاضر به منظور به دست آوردن معادلاتی به روش تحلیل ابعادی برای پیش بینی مقادیر مقاومت کششی و نیروی عمودی وارد بر گاوآهن قلمی انجام گردید. آزمون ها در انباره خاک موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی کرج اجرا شد. در این تحقیق اثر چهار زاویه حمله (10، 15، 20 و 25 درجه)، سه سرعت پیشروی (5/1، 3 و 5/4 کیلومتر بر ساعت) و سه نسبت عمق به عرض تیغه (5/1، 2 و 3) بر مقاومت کششی افقی و نیروی عمودی وارد بر ...

زمی نلغزش، حرکت تودهی‌ی مواد دامن ههای شیب دار بر اثر نیروی گرانش زمین است که همه ساله زیا نهای جانی و مالی فراوانی را در مناطق کوهستانی، پرباران و لرزه خیز ب ههمراه دارد. تشخیص زمان و مقدار تغ ییرشکل تود ههای لغزشی برای درک دلایل فیزیکی وقوع زمی نلغزش و اعلام هشدار خطرهای احتمالی ضروری است. کاربری زمین یکی از عوامل مؤثر بر زمی نلغز شها است و در بعضی از نرم افزارها ی پهن هبندی به آن توجه شده اس...

در این تحقیق مدل ساده ای از ساختمان های مجاور سه و هفت طبقه تحت مولفه های افقی و عمودی حاصل از حرکات موازی و عمود بر گسل با بزرگا و اختلاف فاز های مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. در مدل های سازه ای در نظر گرفته شده هر طبقه شامل یک کف صلب و دو ستون دارای صلبیت محوری بدون جرم بوده که با فنر های دورانی غیرخطی و میراگر های دورانی خطی به هم متصلند. جهت مدل کردن نیروی ضربه بین ساختمان ها از مدل ویسک...