رباتهای کابلی نوع خاصی از رباتهای موازی هستند که در آنها نیروی محرک بوسیله کابل، از موتورها به مجری نهایی ربات منتقل میشود. با توجه به آنکه کابلها قادر به تحمل بارهای فشاری نیستند و همواره باید تحت کشش باشند، تحلیل این نوع رباتها نسبت به رباتهای موازی دیگر پیچیده تر می باشد. با توجه به مزایای رباتهای کابلی نسبت به دیگر رباتها و کاربردهای رو به افزایش این نوع رباتها در صنایع مختلف، همچنین سابقه ...

شکل سطح لغزش ایجاد شده در پشت دیوارهای حائل نقش بسیار مهمی در اندازۀ توزیع و ارتفاع نقطه اثر نیروی جانبی وارد بر دیوار ایفا می کند. در نظر گرفتن اشکال خطی، دایره ای و مارپیچ لگاریتمی برای سطح لغزش ایجاد شده در پشت دیوارهای حائل مرسوم است. در روش کولمب توزیع فشار جانبی خطی فرض می شود و در نتیجه ارتفاع نقطه اثر نیروی جانبی در یک سوم از پایین دیوار واقع می شود. علیرغم این فرض تعدادی از پژوهش های ت...

سازه­های دریایی باید علاوه بر تحمل فشار هیدرواستاتیک آب، تا حد امکان در برابر بارهای ناشی از انفجار زیر آب مقاوم باشند. می­بایست نسبت استحکام به وزن این سازه­ها تا حد امکان بالا بوده، تا سازه طراحی شده به لحاظ مواد مصرفی، انرژی و هزینه بهینه باشد. در این مقاله ابتدا روشی جهت شبیه­سازی پدیده انفجار زیر آب در محیط نرم­افزار ABAQUS ارائه شده و با استفاده از نتایج تجربی موجود، این روش صحت­سنجی شده ...

توانمندسازی فرایندی است که در سازمان در راستای تعالی نیروی انسانی اتفاق می‌افتند. بالا رفتن توانمندسازی در یک سازمان به بالا رفتن کارایی آن سازمان در مقایسه با سایر سازمان‌ها منجر می‌شود. در این پژوهش ابعاد توانمندسازی در دو سازمان آموزش و پروش و بانک به روش پیمایشی بررسی و تحلیل شده است. روش بررسی کمی بوده و حجم نمونه به صورت سهمیه‌ای در میان 260 نفر از کارکنان بانک و مدارس شهر اصفهان توزیع و ...

مقدمه و هدف پژوهش: امروزه صاحب نظران معتقدند که نیروی انسانی یکی از مولفه‌های کلیدی در خلق ارزش واقعی برای سازمانها و شرکتها به شمار می‌رود. لازمه رقابت واقعی سازمانها و بقاء جهت ادامه حیات، عملیاتی کردن اهداف و اجرای استراتژی‌های مناسب است. این اهداف درصورتی تحقق می‌یابد که نیروی انسانی توانمند گردد. لذا هدف از تحقیق حاضر بررسی وشناسایی عوامل مؤثربر توانمندسازی منابع انسانی به منظور بهبود محیط...

چکیده زمینه و هدف: در نگرش جدید کنترل حرکتی، تأثیر نیروی عضلانی علاوه بر تولید حرکت در ایجاد ثبات و کنترل فعالیت نیز مطرح است. هدف از این مطالعه سنجش میزان فعالیت الکتریکی عضلات اطراف مفصل شانه با به کارگیری الکترومیوگرافی سطحی برای شناسایی و بررسی نحوه فعالیت این عضلات طی یک سری الگوهای حرکتی استاتیک و دینامیک بوده است. روش بررسی: این تحقیق به روش نیمه تجربی روی 30 نفر از افراد سالم و جوان دخت...

کشش عمیق از جمله فرآیندهایی است که بطور گسترده برای تولید قطعات فلزی مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. یکی از مهمترین پارامترها در طراحی فرآیند کشش عمیق،نسبت کشش می باشد که هدف اصلی طراحی، دستیابی به بیشترین نسبت کشش با کمترین زمان تولید جهت اقتصادی بودن طرح می باشد. با توجه به پیچیدگی این فرآیند در پیش بینی تیوریک مسیله و همچنین هزینه ی زیاد تولید قالبها، شبیه سازی این فرآیند قبل از تولید امری ...