در این مقاله، رابطه ای برای محاسبه نیروی لحظه ای چین خوردگی برای ستون تک سلولی مربعی زیر بار محوری ارائه می شود. اساس این رابطه، تعریف و تحلیل «سازوکار اساسی چین خوردگی» و محاسبه نیروی متوسط چین خوردگی است. برای این منظور مجموع نرخ انرژیهای تلف شده بر اثر خمش حول مفصل های افقی و مورب و نیز نرخ انرژی تلف شده بر اثر تغییر شکلهای انبساطی، با نرخ کار خالص انجام شده توسط نیروی خارجی بر روی سازه براب...

امروزه کفش های ناپایدار در میان جامعه به منظور استفاده در فعالیت های حرکتی به ویژه دویدن رایج شده است. علی رغم مزیت های عنوان شده برای دویدن، این فعالیت با آسیب های همراه شده است.آسیب های مفصلی نیمی از آسیب های دویدن را به خود اختصاص داده است. هدف از مطالعه حاضر تأثیر کفش ناپایدار بر نیروهای فشاری و برشی مفاصل زانو و مچ پا هنگام مرحله اتکای دویدن بود. 30 آزمودنی از دانشجویان مرد فعال با جرم 84/...

در موتورهای احتراق داخلی، با خروج گازهای بسیار گرم از روی دریچه دود، دریچه و نشیمنگاه آن به دماهای قابل توجهی می رسند. برای اجتناب از آسیب رسیدن به دریچه، مطالعه روی نرخ انتقال حرارت تماسی و تأثیر متغیرهای مهم روی آن لازم و ضروری است. در این پژوهش، به تعیین مقاومت حرارتی تماسی بین دریچه دود و نشیمنگاه پرداخته شده است. بدین منظور یک دستگاه آزمون شامل بستار یک موتور احتراق داخلی هوا خنک مطابق با ...

در شرایط عادی، بررسی رفتار دینامیکی اجزای خط‌آهن با مدلسازی ریل به صورت تیر ممتد بر روی تکیه‌گاههای گسسته ارتجاعی صورت می گیرد. در عمل، گاهی به دلیل مشکلات بستر یا لایه بالاست ، تکیه‌گاههای تراورس به خوبی عمل نکرده و اصطلاحاً تراورس به حالت آزاد باقی می‌ماند. در این مقاله، مدل ریاضی خط‌آهن با داشتن تعدادی تراورس آویزان توسعه داده شده است. بر اساس این مدل، معادلات حرکت سیستم خط ـ قطار با در نظر گ...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات‌ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته‌ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم‌های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده‌است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده‌است. به عبارت دیگر عم...

بررسی لمینیت های کامپوزیتی تقویت شده با سیم های حافظه دار، به عنوان سازه ای جدید که مقاومت به ضربه بالاتری نسبت به لمینیت های کامپوزیتی لیفی معمولی دارد، موضوع جدیدی است که محققان به بررسی و تحلیل این لمینیت ها با دیدگاه های تحلیلی و تجربی پرداخته اند.در این پایان نامه رفتار لمینیت های کامپوزیتی متقارن و نامتقارن تقویت شده با سیم های حافظه دار تحت اثر ضربه سرعت پایین مدل سازی و تحلیل شده و نحوه...

در این مقاله روشی تحلیلی برای پیش بینی پاسخ برخورد مایل یک پوسته کروی حاوی سیال با ضخامت دلخواه با یک جسم چنبره ای الاستیک ارائه می شود که می تواند مدلی برای بررسی تحلیلی ضربه به سر انسان باشد. مدل مبتنی بر ترکیبی از شرایط تماسی هرتز و اثر موضعی خمشی و غشائی به منظور به دست آوردن رابطه ای ضمنی برای تعیین نیروی انتقالی است. با استفاده از پاسخ های حاصل از روابط تحلیلی می توان چنین نتیجه گرفت که د...

این پایان نامه به مطالعه ی اریبی ناشی از به کارگیری نمونه های انتخاب شده به طور غیرتصادفی برای برآورد رفتار ارتباطی که به عنوان خطای مشخص یا اریبی ناشی از متغیرهای محذوف در نظر گرفته می شود، می پردازد. رهیافت مفصل برای مدل بندی داده هایی که به نوعی دچار اریبی ناشی از انتخاب هستند، به کار برده می شود. مدل های مورد بررسی عبارت از مدل خود-گزینش، مدل انتقال الگو و مدل انتخاب دوگانه هستند. مدل های م...

شمار افراد استفاده کننده از لنزهای تماسی در طی ده سال اخیر، بدلیل سهولت کاربردو در دسترس بودن انواع مختلف لنزها افزایش یافته است. هر چند که این امر موجب می گردد تعداد افراد مستعد به لنزهای تماسی افزایش یابد.

میزان دقیق تاثیر عضلات دست بر زوایای انگشتان به واسطه پیچیدگی سیستم حرکتی دست انسان روشن نیست. این امر جهت بازیابی عملکرد حرکتی از دست رفته با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی ضروری است. در این مطالعه، با استفاده از یک مدل سه بعدی از شست و انگشت اشاره، میزان تاثیر سطح تحریک هر یک از عضلات موثر خارجی و داخلی دست انسان بر موقعیت هر یک از مفاصل آن به صورت کمی بررسی گردید. کف دست، شست و انگشت اشار...