تولید انبوه مرکبات در ایران، لزوم درجه بندی کیفی این محصولات را برای ورود به بازارهای جهانی تقاضا می کند. به همین منظور، در تحقیق حاضر، یک دستگاه سورتر (sorter) روباتیکی طراحی و ساخته شد تا بتواند میوه ها را بر اساس اندازه به سه قسمت کوچک، متوسط و بزرگ تقسیم نماید. دستگاه شامل بخش های نرم افزاری و سخت افزاری می باشد. قسمت سخت افزاری دستگاه از دو واحد تشکیل شده است. واحد اول، واحد تصویر برداری م...

چکیده ندارد.

شترمرغ از اهمیت ویژه‏ای در صنعت گوشت برخوردار بوده و در کشورهای در حال توسعه، صادرات گوشت آن به عنوان یک منبع ارزشمند درآمد ارزی به شمار می‏رود. بنابراین نیاز به استفاده از یک فن‏آوری پیشرفته، برای تخمین سریع، غیرمخرب و حتی‏الامکان دقیق کیفیت و تازگی گوشت، لازم و ضروری به نظر می‏رسد. در تحقیق حاضر، فن‏آوری ماشین بینایی و پردازش تصویر جهت ارزیابی تازگی و کیفیت درونی گوشت شترمرغ شامل میزان اسیدیت...

تیغه های برش هنگام کار در معرض شکستگی و سایش قرار دارند. بنابراین ضرورت دارد برخی از خواص مکانیکی تیغه ها مانند سختی، مورد بررسی و پژوهش قرار گیرد. در این تحقیق سختی تیغه های سه تولیدکننده ایرانی به نام های خوشه طلایی، ایران دروگر و کمباین سازی ایران تعیین شد و با سختی استاندارد و همچنین با سختی دو نمونه خارجی (ساخت کشورهای آلمان و امریکا) مقایسه گردید. نتایج آزمون نشان داد که بیشترین و کمترین ...

در این تحقیق، دو مقطع چینه شناسی از سازند تاربور شامل مقاطع چینه شناسی داراب و شش ده مورد بررسی قرار گرفته است. در مجموعبا برداشت 333متر از رسوبات این سازند فرامینی فرهای موجود در 328مقطع نازک میکروسکپی به دقت شناسایی شد. بررسی های انجامشده نشان میدهند که سازند تاربور از نظر سنگ چینه ای در برش چینه شناسی داراب شامل دو بخش آهکهای نازک لایه و ضخیم لایه ودر برش چینهشناسی شش ده شامل سه بخش آهکهای ن...

در این پژوهش، پوششی از nial اصلاح شده با کروم به روش روکش کاری جوشی و با استفاده از فرایند جوش­کاری قوسی تنگستن-گاز (gtaw) بر سطح فولاد 310 اعمال شد. ترکیب شیمیایی و دانه بندی پوشش به دست آمده به کمک آزمون پراش اشعه ایکس xrd))، میکروسکوپی نوری و میکروسکوپی الکترونی روبشی مجهز به آزمون طیف سنجی پراکندگی انرژی (eds) بررسی شد. سپس رفتار سایشی پوشش به دست آمده با استفاده از آزمون پین روی دیسک در دم...

بنابر تعریف، تنظیم کژفشار به برقراری حالت خنثی از نظر ناپایداری کژ فشار دراثر فعالیت پیچک­ها گفته می­شود و هنگامی رخ می دهد که شرط لازم چارنی- استرن-پدلاسکی برای پایداری برآورده شود. برای برآورده ساختن شرط های چارنی- استرن از روش هایی شامل بی نهایت شدن بسامد شناوری سطح زمین و یا حذف چینش باد در سطح زمین و یا ترکیبی از این دو استفاده می شود. در تنظیم کژفشار، با افزایش فعالیت پیچکی، شیب تاوایی پت...

در بازاریابی محصولات کشاورزی، درجه‌بندی آن‌ها بسیار مهم است. اما هزینههای بالا، عدم یکنواختی و تناقضهای مرتبط با این درجه بندی باعث بروز مشکلاتی میگردد. به این جهت محققان سعی در معرفی روشی خودکار برای این مشکل دارند. هدف اصلی این مطالعه، بررسی و تنظیم برنامة فازی، منطبق بر درجهبندی محصول کشمش و مقایسه آن با ارزیابی دستی کیفیت کشمش توسط متخصصین است. در این مطالعه، از منطق فازی به عنوان یک سیستم ...