پژوهشگرانی که به دنبال توسعه توانایی های رباتها بوده اند، همواره نگاهی به سیستم های زیستی داشته و از آنها الهام گرفته اند. مارمولک یکی از مخلوقات چابک است که بطور قابل توجهی قدرت مانور بر روی سطوح تخت و عمودی مانند دیوار دارد. مطالعه سیستم چسبندگی پا‌های مارمولک منجر به طراحی چسبنده های مصنوعی بنام چسبنده‌های خشک یا مارمولکی در سالهای اخیر شده است. این چسبنده‌ها با مصرف کم انرژی در ربات‌های دیو...

در مقاله حاضر، دو نوع از دیوارهای حائل مرسوم در پروژه‌های عمرانی (دیوار حائل وزنی و خاک مسلح) در دو ارتفاع مختلف مدنظر قرار گرفته و میزان تغییر شکل و همچنین مدهای تغییر شکل دیوارها در اثر بارگذاری‌های مختلف انفجار به‌کمک تحلیل عددی توسط نرم‌افزار FLAC-2D مورد مقایسه قرار گرفته است. در تمامی تحلیل‌های انجام شده مشاهده گردید که دیوارهای خاک مسلح عملکرد به‌مراتب بهتری (تغییر شکل‌های کمتر) نسبت به ...

دیوار برشی فولادی به عنوان یک سیستم باربر جانبی کارامد در طی چند دهه گذشته دیوار برشی فولادی همواره مورد توجه طراحان و محققان قرار گرفته است. شرایط گوناگون ورق و المان های مرزی هریک به نحوی بر رفتار دیوار برشی فولادی تاثیر گذار هستند. در این مقاله رفتار این سیستم در شرایطی که ورق میانی دارای بازشو مرکزی با قطر متفاوت، ورق میانی از جنس فولاد متفاوت و افزایش سختی در المان های مرزی صورت پذیرفته اس...

پیش­تر گونه نادر شبه عقرب dactylochelifer spasskyi redikorzev 1949 از قزاقستان و ازبکستان جمع­ آوری شده بود. ما نمونه ­های جدیدی متعلق به این گونه را از بقایای گیاهی در ایران جمع آوری نموده و گزارش می­ کنیم.

یکی از روش های موجود جهت افزایش عدد رینولدز و همچنین ابعاد مدل مورد آزمایش در تونل باد، به دلیل محدودیت سرعت و حجم مقطع کاری آن، استفاده از نیم مدل می باشد. بدین صورت که بجای قرار دادن مدل کامل در وسط مقطع کاری از یک مدل نیمه استفاده می شود که بالاجبار باید وصل دیوار تونل گردد. این عمل باعث افزایش ابعاد مدل جهت دقت بهتر در ساخت و ایجاد فضای مناسب جهت نصب وسایل آزمایش از قبیل سنسورهای فشار، لوله...

 در این مقاله به کمک روش المانهای محدود و با استفاده از نرم‌افزار Plaxis رفتار دیوار حائل و خاک اطراف آن تحت اثر بار هارمونیک بررسی شده است. بدین منظور برای دیوار حائل رفتار به صورت الاستیک و برای خاک مدل الاستو پلاستیک موهر-کولمب در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه اندرکنش خاک و دیوار اثر مهمی بر رفتار بویژه رفتار یک دیوار انعطاف‌پذیر دارد جهت اعمال این اثر، جداشدگی و لغزش خاک نسبت به دیوار...

دیوارهای حائل از جمله ابنیه فنی هستند که در شبکه‌های حمل‌ونقل جاده‌ای و ریلی کاربرد گسترده‌ای دارند. برای سالهای متمادی از دیوارهای حائل غیرمسلح استفاده می‌شد. هرچند طراحی این دیوارها ساده و مصالح آن نیز در دسترس هستند اما عملکرد این دیوارها محدود است. به این علت، احداث دیوارهای خاک مسلح توسعه پیدا کرد و با توجه به قابلیت‌های فراوان ژئوسنتتیک‌ها (خصوصاً تسلیح‌کنندگی و زهکشی)، طراحی و اجرای این ن...

بادهای عرضی معمولاً هم جریان هوا و هم میزان مقاومت در مقابل هوای ورودی به برج های خنک کن را تحت تأثیر قرار می دهند. این موضوع سبب می شود که در داخل برج مناطقی با درجه حرارت بالا پدید آید و در نتیجه عملکرد کل نیروگاه افت پیدا کند. وسایل بهبود دهنده، مانند دیوارهای بادشکن جهت بهبود عملکرد این برج ها و در نتیجه عملکرد کل نیروگاه مورد استفاده قرار گرفته است. در تحقیق تجربی حاضر اثر این تجهیزات بهبود...

در این مقاله با استفاده از روش مونونوبه و اکابه در مورد یک دیوار حایل بنایی غیروزنی محاط در یک قاب ساختمانی (میانقاب حایل بنایی) ، به محاسبه نیروهای دینامیکی ناشی از زلزله و اثرات آن بر دیوار پرداخته شده است. در روش مونونوبه و اکابه دیوار حایل صلب فرض شده و وضعیت غالب شکست، لغزش پای دیوار حایل و یا چرخش دیوار حایل حول پاشنه آن می‏‏‏‏باشد. درحالی‏که وضعیت غالب خرابی در یک میانقاب حایل بنایی، شکس...

تحلیل و طراحی دیوارهای حائل وزنی، شامل ارزیابی پایداری استاتیکی و دینامیکی است. در فرایند بررسی پایداری یک دیوار حائل تحت باردینامیکی و لرزه‌یی، تخمین و برآورد صحیح از میزان دوران و جابه‌جاییدیوار، اهمیت ویژه‌یی دارد که می‌تواند در پایداری و یا شرایط بهره‌برداری، دیوار حائل پس از زلزله را تحت تأثیر خود قرار دهد. لذا پیش‌بینی میزان جابه‌جایی و دوران دیوار تحت بار لرزه‌یی همواره مورد بررسی پژوهش...