حداقل زمان مانور غلت حول بردار سرعت با در نظر گرفتن سطوح کنترل آیرودینامیکی و بردار تراست (به عنوان کنترلر) محاسبه شده است. مدل ریاضی برای حرکت هواپیما بیان شده است. شرایط لازم مرتبه اول برای بهینگی با استفاده از اصل حداقل پانتریاگن به کار رفته است. روش عددی مورد استفاده تکنیک پرتاب چندنقطه ای است. تخمینی از کاهش زمان مانور ناشی از کاربرد بردار تراست هواپیما به دست آمده است.

حرکات دست انسان حالتی از تعامل غیرکلامی است که در ارتباط بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار می گیرد. شهودی و طبیعی بودن حرکات دست مهمترین عامل ایجاد انگیزه در محققان است که دست ها را برای بهبود تعامل بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار دهند. در این مقاله جهت تشخیص حرکت دست، با استفاده از اختلاف فریم ها، دست به عنوان تنها شی متحرک در تصاویر جدا شده است. پس از آن، بردار ویژگی حرکت دست استخراج ...

در این پایان نامه، ضمن معرفی زیرفضاهای پایا و زیرفضاهای ابرپایا و بردارهای اکسترمال اینفلو، از قضیه مدل منسوب به فویس و پیرسی استفاده نموده و زیرفضاهای ابرپایا برای عملگرهای شبه پوچ توان را معالعه می کنیم. نتیج? اصلی کار این است که اگر t تبدیل شبه آفین شبه پوچ توان و x_n، c-بردار ویژه از t^nt^*n باشد به طوریکه مجموعه { cl{x_n : n?n فشرده است، آنگاه tزیرفضای ابرپایای غیربدیهی دارد. در ادامه نیز ...

اطمینان از صحت جوش و منطقه متأثر از حرارت یکی از اهداف بازرسی جوش است. بویژه اگر بازرسی با استفاده از روش های معمول آزمایش های غیر مخرب، با محدودیت مواجه باشد. در این مقاله، شناسایی آسیب های عدم نفوذ ریشه جوش و عدم ذوب کناره جوش، در قطعه جوشکاری شده، با روش جدید بردار ضرب داخلی به عنوان یک الگوریتم تشخیص آسیب بر اساس استفاده از توابع متقابل همبستگی بین پاسخ های ارتعاش تحت تحریک نویز سفید مورد ا...

کنترل بردار تراست یکی از روش های کنترل موقعیت موشک هایی است که به کمک تراست ناشی از خروج گاز حرکت می کنند. همه روش های کنترل بردار تراست مستقل از نیروهای آیرودینامیکی اتمسفر هستند و تا زمانی که موتور دارای تراست باشد کارایی خود را حفظ می کنند. سیستم های پاشش ثانویه یکی از چهار روش عمده کنترل بردار تراست می باشد. این پژوهش ابتدا به شناسایی اجزاء و طراحی مفهومی کل سیستم و طراحی اولیه منیفولد یک ن...

برای به دست آوردن خصوصیات و ویژگی های کلی یک جامعه باید اطلاعاتی در مورد اعضای آن جامعه در دست باشد، یک روش جمع اوری این اطلاعات آمارگیری نمونه ای است. بر اساس نحوه ی انتخاب نمونه دو رهیافت در آمارگیری نمونه ای وجود دارد، رهیافت احتمالاتی و رهیافت نااحتمالاتی. در رهیافت نمونه گیری نااحتمالاتی براوردها اریب هستند، لذا نتیجه ها باید در کلاس براوردهای اریب بررسی شوند، ولی به سبب سرعت و هزینه ی کم ...

تحقیق حاضر در سال 1388 در مراتع زمستانه استان سمنان، به منظور مقایسه تأثیر روش های مختلف و رایج بهره برداری در بین روستاییان و عشایر منطقه، بر وضعیت مراتع به اجرا گذاشته شد. جامعه آماری تحقیق براساس پروانه چرایی به سه گروه تقسیم بندی شد: تک پروانه به نام بهره بردار (افراز)، پروانه به نام شخص به عنوان نماینده بیش از 2 بهره بردار (مشاع)، و پروانه به نام شورای روستا. افزون بر اینها، روش نمونه گیری...

شهرها جزء پیچیده‌ترین ساختار‌هایی هستند که از طریق جوامع بشری ساخته‌ شده‌اند. اتوماسیون سلولی به‌طور گسترده برای شبیه‌سازی سیستم‌های پیچیده غیرخطی مورداستفاده قرار می‌گیرد. این مقاله ابتدا به تبیین اصول ساختاری و عمومی اتوماسیون سلولی می‌پردازد و سپس از مدل ماشین‌های بردار پشتیبان به‌عنوان یک روش در قوانین انتقال مدل اتوماسیون سلولی استفاده می‌کند. ماشین‌های بردار پشتیبان در برخورد با روابط غیر...