طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

بر طبق گزارش‌های IPCC فراوانی و شدت رویدادهای حدی آب و هوایی تحت شرایط تغییر اقلیم افزایش یافته بطوریکه افزایش گازهای گلخانه‌ای و گرمایش زمین به شکل افزایش شدت، فراوانی و سهم رویدادهای فرین تجلی پیدا کرده است. در واقع گرمایش جهانی تغییر در متوسط متغیرهایی چون دما و بارش نیست بلکه در مجموع، افزایش رویدادهای حدی می‌باشد. ...

گزارش حاضر نتایج حاصل از بررسی، طراحی و پیاده سازی یک نمایه ساز برای شبیه ساز پرواز بر روی سه مانیتور می باشد. این نمایه ساز با هدف انطباق بر روی شبیه سازهای پرواز موجود در کشور که فاقد سیستم نمایش می باشند و یا دارای سیستم نمایه سازی ضعیفی هستند طراحی شده است. این سیستم قادر به نمایه سازی صحنه های مربوط به پرواز درارتفاع پائین می باشد. با توجه به اینکه در چنین پروازهایی تولید تصاویر مناظر و پس...

شبیه سازی رفتار آبخوان به منظور تعیین میزان بهره برداری و برنامه ریزی برای استفاده پایدار از این منابع بسیار مهم است. در این خصوص مدل های آب زیرزمینی با استفاده از پارامترهای هیدرولیکی، هیدرولوژیکی و هیدروژئولوژیکی اقدام به پیش بینی کمّی و کیفی پارامترهای آبخوان می نمایند. از آنجا که شناخت صحیح این پارامترها می تواند منجر به افزایش دقت شبیه سازی آبخوان گردد، لذا تخمین مقادیر متناسب با پارامترهای...

: در این مقاله یک ابزار بهینه سازی جدید در طراحی خودکار مدارات مجتمع آنالوگ مبتنی بر الگوریتم mogsa ارائه می شود. ابزار بهینه سازی پیشنهادی در ابتدا با استفاده از یک نرم افزار شبیه ساز مدار مورد نظر را شبیه سازی نموده، نتایج شبیه-سازی را به وسیله الگوریتم mogsa تحت بهینه سازی قرار می دهد. سپس تا حصول نتیجه مطلوب این روند را ادامه خواهد داد. برنامه های اصلی این ابزار در matlab پیاده سازی و شبیه ...

در این مقاله الگوریتمی جدید از نمایه سازی تصویر مبتنی بر شکل, برای استفاده در سیستم های بازیابی تصویر معرفی می شود. این الگوریتم بدان جهت که برای ساخت نمایه از تصویر, نیاز به قطعه بندی تصویر ندارد قادر است با یک بار مرور تصویر و بدون محاسبات زمان گیر, کار نمایه سازی را انجام دهد. چون این الگوریتم برای ساخت نمایه در دو مرحلهْ استفاده از اطلاعات موجود در لبه های تصویر و استفاده از اطلاعات موجود در...

بازیابی اطلاعاتِ مدارک در نظامهای نمایه سازی همارا  و کامپیوتری, مستلزم آن است که مفاهیم حوزه های فعالیت به درستی شناخته شوند و ذخیره اطلاعات و نمایه سازی مدارک به شیوه کامپیوتری, به زبان ارتباطی واحد یعنی مجموعه اصطلاحات نظام یافته متکی باشد. در این مرحله, تثبیت اصطلاحات و مفاهیم علمی – فنی و یافتن معادلهای فارسی برای واژه های خارجی, تدوین واژه هاو اصطلاحنامه های گوناگون فارسی بمنظور آموزش و گس...