نتایج جستجو برای: نقطه سانینجیائو
تعداد نتایج: 20587 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...
نگاشت a یکنوای ترکیبی نامیده می شود هرگاه نسبت به مولفه اول صعودی و نسبت به مولفه دوم نزولی باشد.قضایاو نتایجی درباره نقاط ثابت چندتابعی های انقباضی و نگاشت های یکنوای ترکیبی در فضای متریک و متریک مخروطی بررسی می کنیم.
این پایان نامه مشتمل بر سه فصل است که در فصل اول به معرفی مفاهیم مورد نیاز از جمله نگاشت های kkm (kenastere-kuratowski-mazurkiewicz) و نگاشت های kkm تعمیم یافته که ابزاری برای حل مسائل تعادل هستند پرداخته ایم . در فصل دوم قضایای نقطه ثابت را برای توابع مجموعه مقدار در فضاهای فاقد ساختار جبری ( g-convex ) با استفاده از قضایای فصل اول مورد مطالعه قرار داده ایم . و بالاخره در فصل سوم مسئله تعادل ب...
ترابرد الکترون از طریق نقطه های کوانتومی در سال های اخیر به طور گسترده ای مطالعه شده است. اثرات بس ذره ای بدیعی همانند اثرات انسداد کولنی و اسپینی، اثر کندو، مقاومت دیفرانسیلی منفی و ... در مطالعه ی نظری و تجربی چنین ساختارهایی مشاهده شده است. در این پایان نامه، به بررسی ترابرد الکترونی از میان تک نقطه کوانتومی و جفت نقطه کوانتومی با استفاده از رهیافت ماتریس چگالی کاهش یافته پرداخته می شود. اثر...
تعدادی از توسیع های اصل انقباض banachدر مطبوعات وجود دارد.یکی از مهم ترین این توسیع های داده شده مانند قضیه نقطه ثابت caristi معادل با اصل تغییراتی ekelandاست و امروزه یکی از ابزار مهم در آنالیز غیرخطی است. تعداد زیادی از نویسندگان قضیه نقطه ثابتcaristi را در جهت های گوناگون مطالعه کرده اند و تعمیم داده اند. برای مثال kadaو suzukiبه ترتیب مفهوم های w-فاصله و ?- فاصله را روی فضاهای متریک معرفی ک...
در این پایان نامه، ما نخست مفاهیم mt-تابع،$tau$-تابع و$0^tau$-متر را معرفی نموده، سپس با به کارگیری این مفاهیم، قضایای نقطه ثابت جدیدی برای نگاشت های انقباضی مجموعه-مقدار غیرخطی اثبات می کنیم. سپس رده ی نگاشت های مستعد مجموعه-مقدار را معرفی نموده و قضایای نقطه ثابت جدیدی که گسترش هایی از قضیه نقطه ثابت کنان و قضیه نقطه ثابت جاترجی برای نگاشت های انقباضی مجموعه-مقدار غیرخطی در فضاهای متری کامل ه...
فرض کنید (x,d) یک فضای متریک و? یک ترتیب روی x باشد که لزوما ارتباطی بین d و ترتیب ? وجود ندارد. در این حالت، (x,d,?) را یک فضای متریک مرتب می نامند. در سال های اخیر ثابت شده است که اغلب نتایج نظریه نقطه ثابت روی فضاهای متریک مرتب تعمیم نتایج مشابه روی فضاهای متریک هستند. در این رساله، برخی معادلات دیفرانسیل را معرفی نموده، برخی نتایج نقطه ثابت برای خودنگاشت ها و چندتابعی ها روی فضاهای متریک مر...
در این مقاله سعی شده است که در مورد حرکت سه نقطه مادی در حوزه ثقل یکدیگر طبق آخرین تحقیقات علمی و بطور کیفی بحث شود. این مطالعات در عین حال که تا حدی مورد استفاده در مکانیک فضا قرار می گیرد پیشرفت چشمگیری از نظر تحلیلی نکرده است و اصولا معلومات لازم برای حل کامل آن در دست نیست . بطور کیفی درباره انواع ممکن حرکت بر حسب انرژی اولیه سیستم بحث شده و طی یک دیاگرام مناطق ممکن حرکت در حالت خاص توضیح د...
نقطه آغاز برای اثبات مخلوقیت عالم وجود است. موجودات مشهود جهان ممکن الوجود، و در نتیجه معلول اند و برای وجود یافتن باید علتی داشته باشند. از آنجا که خداوند وجود اول است و کمال مطلق دارد به ضرورت باید علت ایجاد هر شیئی باشد که وجود دارد. حکیمان متاله این نوع وجود یافتن را خلق از عدم می نامند. بر رای این حکیمان عالم چه قدیم زمانی باشد چه حادث زمانی، با فعل خدا موجود شده است. عالم بر طبق علم خدا خ...
نظریه نقطه ثابت زوجی یک روش برای مشخص نمودن برخی ویژگی های فضاهای متریک است. در این رساله قضایای نقطه ثابت زوجی را برای برخی نگاشت ها و توابع مجموع مقدار ارایه خواهیم نمود. همچنین مفهوم نگاشت های ?-?-انقباضی را معرفی خواهیم کرد و به بررسی چند قضیه برای نقاط ثابت زوجی چنین نگاشت هایی می پردازیم. در این رساله قصد داریم نشان دهیم که بسیاری از نتایج نقاط ثابت زوجی را می توان با به کارگیری ی...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید