انتخابمحلدفنپسماندها (لندفیل) یکیازمراحلمهمدرمدیریتپسماندهایجامدشهریمی باشد. باتوجهبهاثراتمخربزیستمحیطی،اقتصادیواکولوژیکیلندفیل ها، انتخابمحلدفنبایدبا دقتوطییکفرایندعلمیصورتگیرد. اینتحقیقباهدفتعیینمکانهایمناسبدفنپسماندشهریشهرمیانهبابررسی های زمین شناسی زیست محیطی و با استفادهازقابلیت های نرم افزارGIS  و فرایند تحلیلسلسلهمراتبی( AHP) اجرا شدهاست. در اینمطالعهجهتانتخابمحلمناسببرایاحداثلندفیلجدیدش...

چکیده: در طراحی کریدور مسیر عمدتا" برحسب هزینه ساخت، به عوامل طراحی هندسی و هزینه اولیه احداث بیشتر توجه می گردد، حال آنکه برخی از عوامل موثر دیگر ممکن است نادیده انگاشته شوند. شرایط محیطی یکی از عوامل موثر در طراحی بوده که تاثیر بسزایی در شناسایی، انتخاب و تعیین کریدور مسیر دارد. بررسی تمامی پارامترهای محیطی از اهمیت بالایی برخوردار بوده و چنانچه بتوان تمامی این عوامل موثر را به صورت همزمان ب...

در حرکت توده­یی ربات­ها مهمترین مبحث ایجاد پایداری در طول حرکت می­باشد. پایداری در حرکت توده­ی ربات­ها شامل مواردی همچون عدم برخورد اعضاء با یکدیگر و عدم برخورد اعضاء با موانع موجود در مسیر حرکت می­باشد. در این مقاله الگوریتمی جدید در قالب یک معادله­ی دینامیکی بر مبنای معادلات لاگرانژ برای پایداری حرکتی توده­ی ربات­ها ارائه می­شود. هدف از ارائه این الگوریتم جدید ایجاد تجمع در نقطه­ی هدف می­باشد...

تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...

مسائل مکانیابی یکی از مباحث بسیار مهم و کاربردی درحوزه مدیریت خدمات است. بسیاری از مراکز دولتی و غیردولتی برای انجام پروژه های اجرایی خود از علم مکانیابی استفاده می کنند. برای مثال ساختن یک بیمارستان و یا یک کارخانه در مرحله اول نیازمند تعیین مکان ساخت است. همچنین تعیین مسیر عبور شبکه فاضلاب شهری یا شبکه های حمل و نقل مانند مترو در زمره مسائل مکانیابی قرار می گیرند. در اینگونه مسائل هدف تعیین م...

چکیده ندارد.

در این مقاله از الگوریتم «موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه سنج (مانند دوربین تک رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه گیری می کند. به کمک «الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...