هدف اصلی در این پایان نامه طراحی میکرو حسگر کنترل از راه دور حرارتی با بررسی پاسخ دینامیکی و ارتعاشات غیر خطی است که در آن میکرو تیر یک سر گیر دار، از جنس مواد متغیر تابعی بوده و در معرض منبع حرارتی سینوسی قرار دارد.معادلات حرکت حاکم بر این مسئله بر اساس فرض اویلر برنولی بودن تیر و با استفاده از معادلات لاگرانژ و اصل همیلتون به دست آمده و معادلات ترموالاستیک با استفاده از قانون اول ترمودینامیک ...

در ادبیات تخصیص ترافیک، با فرض نامحدودبودن ظرفیت کمان‌های شبکه، روش‌هایی نظیر روش فرانک − ولف قابلیت حل کارای این مسئله را دارند. زیرا در این روش‌ها زیرمسئله‌ی خطی‌شده معادل یافتن کوتاه‌ترین مسیر بین مبدأ ـ مقصدها است. ولی در واقعیت ظرفیت کمان‌های شبکه محدود است و برای دست‌یابی به نتایج واقعی‌تر از حجم جریان ترافیک کمان‌ها، در نظر گرفتن محدودیت ظرفیت کمان‌ها لازم است. در نظر گرفتن صریح این نوع ...

هدف از این کار (رساله) یافتن وابستگی پارامترهای هسته ای " a " و " "(زوج - فرد و اثر لایه ای) با انرژی است . محاسبات دانسیته سطوح هسته ای برای سیستم فرمیونهای مستقل بر اساس سطوح تک ذره ای نیلسون بر حسب انرژی و تغییر شکل انجام گرفته شده است . این روش بر اساس محاسبه تابع تفکیک بزرگ تقریب نقطه زینی برای کاهش کمیتهای ترمودینامیکی است که در آن توجه خاص به تغییرات اثر لایه ای با انرژی شده است . نتایج ...

مسایل مقدار مرزی یکی از مباحث خیلی مهم در زمینه های مهندسی و فیزیک ریاضی می باشند و در این بین مسایل خودالحاق به دلیل دارا بودن برخی ویژگیهای مطلوب برای حلشان، از جمله اینکه مقادیر ویژه مسئله الحاقی همیشه حقیقی بوده و توابع ویژه یک دستگاه متعامد تام می سازند، اهمیت ویژه ای دارند. در مباحث کلاسیک معمولا از روش نایمارک [3] برای تشخیص خودالحاق بودن مسئله اصلی استفاده می شود . اما در این روش چون رو...

این پایان نامه با مساله باز مشابهی سر وکار دارد که توسط اولام به صورت زیر مطرح شده است :ایا یک مجموعه نقاط با فواصل گویای همه جا چگال وجود دارد .سولی موسی و زیوو ثابت کردند که هر زیر مجموعه با فواصل گویا در صفحه تعداد متناهی نقطه مشترک با یک خم جبری تحویل ناپذیر تعریف شده روی اعداد حقیقی دارد مگر انکه این خم یک خط یا یک دایره باشد . ثابت می کنیم که اگر s یک زیر مجموعه نامتناهی با فواصل گویا در ...

در سال های اخیر، وقت و علاقه بسیار زیادی برای حل دستگاه های بزرگ خطی به فرم نقطه زینی اختصاص داده شده است. دلیل این علاقه این واقعیت است که چنین مسائلی را در طیف گسترده ای از برنامه ها و کاربردهای فنی و علمی می توان مشاهده نمود. به عنوان مثال، محبوبیت روزافزون روش های عناصر متناهی در زمینه های مهندسی از قبیل مکانیک جامدات و سیالات یک منبع عمده از دستگاه های نقطه زینی می باشد. یکی دیگر از دلایل...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی scara می­باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می باشد که کنترل کننده های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم ...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو­ می­باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

آنالیز وردشی کلاسیک توابع انرژی خمیدگی که روی فضاهای منحنی های یک منیفلد ریمانی عمل می کند، بسیار پیچیده است و این فرآیند معمولاً نمی تواند به طور کامل تحت درجه ای از شمول توسعه یابد. گاهی اوقات این مشکل ممکن است با تمرکز بر فعالیت های خاص در فرمهای فضای حقیقی پدیدار شود در این جا خود را به انرژی های لاگرانژ که در فضای منحنی های بسته ‎2-‎کره عمل می کند محدود می کنیم معادله اویلر - لاگرانژ را حل ...

روش های گوناگونی برای تعیین مدار ماهواره ها ارائه شده است که انتگرال گیری عددی یکی از روش های متدوال در این زمینه است. با وجود روش های بسیار متنوع در حل عددی معادلات دیفرانسیل، یکی از چالش های پیش روی محققین در تعیین مدار ماهواره ها چگونگی انتخاب یک روش انتگرال گیری عددی مناسب است. در این مقاله نتایج روش رونگ-کوتا بعنوان متداولترین روش تک پله ای و روش پیش بینی-برآورد-تصحیح-برآورد بعنوان متداولت...